Установка LinuxCNC EMC2

[Nick]

EMC2 LinuxCNC.png (13.47 КБ) 339089 просмотров

Тип	Управление станками с ЧПУ
Разработчик	LinuxCNC.org
OS	Linux
Последняя версия	2.4.4
Лицензия	GNU GPL

EMC2 это бесплатное программное обеспечение для управления станками с ЧПУ при помощи обычного компьютера. EMC2 запускается на базе операционной системы Linux с поддержкой rtai ядра, которое позволяет выполнять процессы в режиме realtime. Это позволяет достичь больших скоростей и большей стабильности работы станка чем при использовании других операционных систем.

Содержание

• Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04
• Установка EMC2 на уже установленную Ubutnu 10.04
• См. также

Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04

Этот тип установки не требует каких-либо специальных навыков и фактически повторяет обычную установку Ubuntu 10.04. Также Вы можете запустить EMC2 с диска не устанавливая его на компьютер.
Загрузить LiveCD можно официального сайта: http://www.linuxcnc.org/index.php/english/download


MD5 сумма образа 5283b33b7e23e79da1ee561ad476b05f.
По умолчанию устанавливается rtai ядро и EMC2.

Процедура установки:

1. Загружаете iso образ LiveCD.
2. Записываете его на CD, или Flash. Инструкция по записи на Flash на сайте ubuntu: http://www.ubuntu.com/download/desktop/ ... on-windows. При записи на флешку можно оставить место под пользовательские файлы, чтобы, в случае работы в режиме LiveUSB каждый раз не начинать с чистого листа.
3. Загружаетесь с записанного CD или Flash. Выбираете русский язык.
4. После этого Вы можете
   • Запустить EMC2 из меню Applications и попробовать его в работе (время загрузки программ может занимать большее время в режиме LiveCD, чем при запуске на установленной системе, т.к. доступ к CD медленнее доступа к HDD).
   • Установить Ubuntu 10.04 c предустановленным EMC2, запустив программу установки, ярлык которой находится на рабочем столе.

Установка EMC2 на уже установленную Ubuntu 10.04

Начиная с Ubuntu 10.04 и EMC2 2.4.4, процесс установки EMC2 и rtai ядра значительно упростился, не требует специальных знаний и занимает около 5 минут. Для установки потребуется доступ к интернет.

Процесс установки вариант 1 с использованием графического интерфейса

• Загружаем установочный скрипт http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035
• Отрываем папку с сохраненным скриптом
• Распаковываем архив
• Нажимаем правой кнопкой мыши на файле и выбираем Свойства
• Открываем вкладку "Права" и ставим галку в поле "Выполнение" и закрываем окно
• Запускаем скрипт установки двойным кликом
• Вводим пароль, по запросу
• Ждем пока все само установится

Процесс установки вариант 2 из консоли

• Выполняем следующую команду из консоли

  Код: Выделить всё

  wget  http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035 -O linuxcnc-install.sh.tar.gz 
  tar xvf linuxcnc-install.sh.tar.gz 
  sh linuxcnc-install.sh
  

• По запросу вводим пароль
• Ждем пока все само установится

После успешной установки переходим к конфигурации LinuxCNC для вашего станка.

См. также

• Настройка EMC2
• FAQ по EMC2 LinuxCNC
• Установка LinuxCNC EMC2 из исходников
• FAQ по Linux
• Установка Linux, тонкие места

[sandman]

Так, теперь я попал...
Пару дней назад сделал апдейт на 2.5, всё шло нормально, сегодня подкоррегировал латенц значение, и всё- при старте AXIS выходит это:

Код: Выделить всё

Print file information:
RUN_IN_PLACE=no
EMC2_DIR=
EMC2_BIN_DIR=/usr/bin
EMC2_TCL_DIR=/usr/lib/tcltk/emc2
EMC2_SCRIPT_DIR=
EMC2_RTLIB_DIR=/usr/realtime-2.6.32-122-rtai/modules/emc2
EMC2_CONFIG_DIR=
EMC2_LANG_DIR=/usr/share/emc/tcl/msgs
INIVAR=inivar
HALCMD=halcmd
EMC2_EMCSH=/usr/bin/wish8.5
EMC2 - 2.5.0-pre2-626-g402b6cd
Machine configuration directory is '/home/barrakuda/emc2/configs/Meine-Maschine'
Machine configuration file is 'Meine-Maschine.ini'
INIFILE=/home/barrakuda/emc2/configs/Meine-Maschine/Meine-Maschine.ini
PARAMETER_FILE=emc.var
EMCMOT=motmod
EMCIO=io
TASK=milltask
HALUI=halui
DISPLAY=axis
NML_FILE=
Starting EMC2...
Starting EMC2 server program: emcsvr
Loading Real Time OS, RTAPI, and HAL_LIB modules
Starting EMC2 IO program: io
Starting HAL User Interface program: halui
Starting EMC2 TASK program: milltask
Starting EMC2 DISPLAY program: axis
Shutting down and cleaning up EMC2...
Killing task emcsvr, PID=2054
Killing task milltask, PID=2104
Removing HAL_LIB, RTAPI, and Real Time OS modules
Removing NML shared memory segments
Cleanup done

Debug file information:
custom_postgui.hal:13: Pin 'pyvcp.spindle-at-speed-led' does not exist
2054
  PID TTY      STAT   TIME COMMAND
2104
  PID TTY      STAT   TIME COMMAND
Stopping realtime threads
Unloading hal components

Kernel message information:
[  129.445448] I-pipe: Domain RTAI registered.
[  129.445460] RTAI[hal]: <3.8.1> mounted over IPIPE-NOTHREADS 2.6-03.
[  129.445462] RTAI[hal]: compiled with gcc version 4.4.3 (Ubuntu 4.4.3-4ubuntu5) .
[  129.445469] RTAI[hal]: mounted (IPIPE-NOTHREADS, IMMEDIATE (INTERNAL IRQs DISPATCHED), ISOL_CPUS_MASK: 0).
[  129.445472] PIPELINE layers:
[  129.445475] f985ce20 9ac15d93 RTAI 200
[  129.445478] c085cb20 0 Linux 100
[  129.471603] RTAI[malloc]: global heap size = 2097152 bytes, <BSD>.
[  129.471779] RTAI[sched]: IMMEDIATE, MP, USER/KERNEL SPACE: <with RTAI OWN KTASKs>, kstacks pool size = 524288 bytes.
[  129.471784] RTAI[sched]: hard timer type/freq = APIC/12500378(Hz); default timing: periodic; linear timed lists.
[  129.471788] RTAI[sched]: Linux timer freq = 250 (Hz), TimeBase freq = 1800345000 hz.
[  129.471791] RTAI[sched]: timer setup = 999 ns, resched latency = 2943 ns.
[  129.471889] RTAI[usi]: enabled.
[  129.577977] RTAI[math]: loaded.
[  129.678562] config string '0x378 out  '
[  132.139925] RTAI[math]: unloaded.
[  132.218706] SCHED releases registered named ALIEN RTGLBH
[  132.232950] RTAI[malloc]: unloaded.
[  132.332015] RTAI[sched]: unloaded (forced hard/soft/hard transitions: traps 0, syscalls 0).
[  132.335952] I-pipe: Domain RTAI unregistered.
[  132.335963] RTAI[hal]: unmounted.

Уже вроде всё обратно поменял, и всё тоже самое...

[nkp]

А когда эта строчка в хал закоментирована-тоже не работает?

[sandman]

Какая строчка?

[nkp]

На которую ругается:

Код: Выделить всё

Pin 'pyvcp.spindle-at-speed-led'

[sandman]

Её там нет!

[nkp]

Можно пойти от обратн.:
отключить всю панель pyvcp
если заработает - смотреть xml или постгуйхал

[sandman]

Короче, заложил другую машину с теми же параметрами- идёт зараза! Буду разбираться чё за шайс такой, блин!!!

[Nick]

А как загружается pyvcp?
Кстати, пускаешь на одном и том же компе или нет?

[sandman]

Кстати, пускаешь на одном и том же компе или нет?

Конечно, весь прикол заключается в том, что если машина была сконфигурирована в 2.4, то после апдейта все старые конфигурации запускаются без проблем до тех пор, пока их не откроешь и "подправишь" в новом Wizard'e...
Похоже что он не полностью переписывает какие то файлы под себя, а если закладывать новую машину с нуля, то всё идёт как положено, без проблем.

[Nick]

Это вполне может быть. Визарды сохраняют конфигурации не в файлах hal, а в с xml-ках с расширением .pncconf или .stepconf. И я думаю, что они могут не сохранить преемственность от версии к версии.

[намбаван]

у меня убунту стоит вместе с виндой,винду пришлось переставить и теперь не вылазит табличка выбора ос,как исправить?

[Тима]

Скачал LinuxCNC и запустил его в виртуальной машине(Oracle VM VirtualBox). Вроде все пашет, инструмент по экрану бегает, циферки тоже... Вот только выдает ли он сигналы на LPT? В списках портов нашел только СОМ и USB, а LPT нету!
З.Ы. извиняюсь, если задаю вопрос не в той теме.

[Nick]

Скачал LinuxCNC и запустил его в виртуальной машине(Oracle VM VirtualBox).

На виртуальной машине он будет плохо работать... попробуй запусти там latency test. Кстати, какую версию ты скачал, не sim случаем?

[Тима]

какую версию ты скачал, не sim случаем?

Скачал вот это: ubuntu-10.04-linuxcnc1-i386.

попробуй запусти там latency test.

Извиняюсь за нескромный вопрос, а шо это такое и где его запускать?

[Тима]

Кстати, после запуска ЕМС2, он выдал какую-то ошибку на буржуйском языке, может это из-за того, что порта не видит?

[Тима]

попробуй запусти там latency test.

Нашел, запустил! Циферки бегают! Что дальше?

[Тима]

Вот ошибка, которую выдает:

[Nick]

Нашел, запустил! Циферки бегают! Что дальше?

Надо комп нагрузить дать поработать как минимум 15 минут, и потом циферки которые жирным выделены сюда, а лучше просто скриншот сделай.
Нагрузить, это поставить несколько фильмов понаоткрывать вкладок в фаерфоксе, запусиить несколько glxgears, поставить копироваться файлы.

Вот ошибка, которую выдает:

Говорит, что произошла неожиданная задержка цикла реального времени. Это значит, что как минимум один из тактов цикла выполнялся долше запланированного. К чему это может привести? К пропуску шагов, к инвертированию направления ШД, вообще, к чему угодно.
Что с этим делать - после проведения latency test нужно настроить длительность периода basethread. На виртуалке боюсь он будет слишком большой.
Ждем результатов latency.

[Тима]

Надо комп нагрузить

С нагрузками и скриншотами - это уже завтра, комп на работе, а я уже дома!
Меня все-таки смущает отсутствие LPT среди списка портов! И еще, под виртуальную машину я выделил всего 512Мб оперативки! Это мало?

[Nick]

Это нормально. Но когда увидишь латенси, забудешь и про LPT и про память и про все остальное. LinuxCNC на виртуалке скорее всего нормально не запустить вообще. Но latency все равно проверь !

ЗЫ LPT может не быть из-за того, что он в виртуалке не настроен...


ЗЫЫ что-то _taras_ пропал, похоже комп не ожил после перезагрузки...