cnc-club.ru

Nick писал(а):А как их обрабатывать, если разные энкодеры разные показания дают???

типичный пример энкоедр + линейка

aftaev писал(а):типичный пример энкоедр + линейка

Вот в том то и дело, если не выкидывать показания энкодера, получится, что мы занижаем точность линейки .
Энкодер может конечно использоваться только внутри сервы, но положение контролироваться должно только по линейке.

как пример: на каретку поставить по линейке у каждой рельсы. показания усреднять или как-то еще обрабатывать

Nick писал(а):Энкодер может конечно использоваться только внутри сервы, но положение контролироваться должно только по линейке.

А кто это умеет? Все что мне предлагают чтобы серва работала по аналогу и крутила ШВП по обратной связи линеек. Получается серва будет дергать ось постоянно

PKM писал(а):как пример: на каретку поставить по линейке у каждой рельсы. показания усреднять или как-то еще обрабатывать

А вот это можно . Можно даже линейную функцию выводить, например по Х два показания на разных сторонах портала X1 и X2, тогда берем X = X1*Y' +X2*(1-Y'), где Y'=(Y-MinY)/(MinY-MaxY)

aftaev писал(а):А кто это умеет? Все что мне предлагают чтобы серва работала по аналогу и крутила ШВП по обратной связи линеек. Получается серва будет дергать ось постоянно

А дергать наверное так и так будет... Просто так серва будет работать со своим родным энкодером и все параметры будет брать от него, и будет знать, куда и как она повернулась, может какие-то дополнительные параметры от этого можно получить...

Nick писал(а):

Сергей= писал(а):Nick вы не в курсе ,в питере можно где ни–будь купить индукционные датчики частному лицу)?

Вот тут много всего есть http://www.kipspb.ru/catalog/6482/
ЗЫ со мной можно "на ты", вообще мы тут все "на ты"

Сергей= писал(а):инвентировать можно, но лучшевзять чтоб при наезде включался

Мне всегда казалось, что нормально закрытые кнопки надежнее, сработают даже если провод оборвется.

Спасибо,отличный магазин,там и куплю концевики

А подайдёт для концевиков блок питания на 36 Ватт и 1.5 А?
Характеристики:
Номинальное переменное напряжение сети:
220В

Выходное напряжение:
12-24В

Выходной ток при полной нагрузке:
3.0 А

12В: 3,0А; 24В: 1,5А

Сергей= писал(а):А подайдёт для концевиков блок питания на 36 Ватт и 1.5 А?

таким током можно не только концевики питать, но и варить
у меня стоит БП от струйного принтера он и датчики тянет и сигналы на серву дает

Сергей= писал(а):блок питания на 36 Ватт и 1.5 А?

может 360 ватт

aftaev писал(а):

Сергей= писал(а):блок питания на 36 Ватт и 1.5 А?

может 360 ватт

Так написано ,вот сдесь продаётся:
http://www.bic-video.ru/index.php?content=item&id=1205

тебе хватит

Не знаю кто как, а я на лимитах оставил родные нормальнозамкнутые механические концевики. Никаких доп. блоков не ставил, всё берется с сервы. Серва первой получает данные о сработке концевика, а уже с неё идет сигнал в комп и EMC.

Купил я индукционные датчикки и блок питания на 24в:)
Подскажите пожалуйста куда,к какому разъёму сервопривода их подключать и как включить в настройках,а то я что-то ни чего не понимаю?

Концевики заведешь через ЧПУ они же тебе будут искать Дом. Если ты их подключешь к сервоприводу то еще придется ставить еще датчики.
Схему подключения выкладывал в этой теме http://www.chipmaker.ru/topic/30269/ изучай.

Подскажите пожалуйста ,Как SGDH-04AE на прямую к LTP порту подключить ?

Получил я наконец плату оптопривязки
Помогите пожалуйста подключить её к Yaskawa SGDH-04AE и как блок питания на 24в с концеиком подсоединить?
Степ / дир вроде понятно ,а куда всё остальное не пойму?
Вот схема;

выкладывай мануал на плату

Вот мануал:

Сергей= писал(а):Помогите пожалуйста подключить её к Yaskawa SGDH-04AE и как блок питания на 24в

Пробуй так и не забудь про резисторы

Сергей= писал(а):на 24в с концеиком подсоединить?

Пока двигатель не будет крутиться про КОНЦЕВИКИ ЗАБУДЬЬЬЬЬЬ