Управление двигателями постоянного тока УПС-6

[elephant007]

в наш век, когда человечество в планирует к освоению Марс и Луну, трудности установки энкодера конечно же преувеличены. Имелась ввиду целесообразность.
Мое личное мнение (и не обязательно единственно правильное) - мотор лучше оставить как есть с его тахо, а к оси приделать линейку, которую цеплять не к сервоприводу, а к стойке.