пока никак. вчера получил моторы. сразу же подключил их к 20-амперному импульсному блоку на 12В от 3д принтера - руками не удержать)
на неделе китайцы отправили транзисторы и энкодер. тут шлейф из китая доставили за 10 дней. есть шанс, что эти штуки тоже быстро проскочат.
смотрю энкодеры повзрослее. на вырост, тксказать. думаю, либо тут старые советские, либо китайский омрон. но сначала хочу, чтобы всё заработало в минимальном конфиге.
в валах моторов отверстия уже были диаметром около 3 мм. не пойму только, не то с резьбой, нето без резьбы. сами валы из мотора не выставляются вообще. то есть нужно какую-то шпильку вставлять в это отверстие на валу.
а на крышке никаких отверстий не было - к чему крепить энкодер хз.
думаю, на jb weld гаек приклеить прямо на крышку, и к этим гайкам переходную пластину с энкодером крепить. плюс предусмотреть крепление муфты надо.
буду повторять двустороннюю смд плату. только силовые транзисторы выводные. единственное, что плохо - там нету подстроечного резистора

может быть добавлю.
на чипмейкере есть два разных проекта на ардуине. так что теоретически можно будет на атмеге соорудить. на самом деле в порядке баловства было бы неплохо обзавестись каким-нибудь показометром - знать, какой ток кушает мотор в данный момент времени. что-то типа прогресс-бара, хоть бы даже на десятке светодиодиков.