Модернизация токарного станка

[Dmaster]

Еще вопросец по шаговику....


при таком подключении в реальности все провода получаются и замкнутыми на коротко в треугольник . и не спалю ли я чего , если поключу неправильно ?

[Nick]

А с чего ты должен что-то спалить? Разве что драйвер, если у него нет от этого защиты во многих драйверах стоит защита от КЦ обмоток. А какой у тебя драйвер?

[Nick]

Сделаю так
||-------------------------%Q1(S)---|

Лучше добавь переключатель, чтобы можно было пощелкать, типа:

|----------------%I1| |------------%Q1()----|

[Dmaster]

modbus comminication FAILED! пля(

после настройки самого modbus закрываю окно и пишет"modbus comminication FAILED" ... вчера похоже внимания не обратил

Может стоило взять просто СOM реле без modbus? Из хала-то на сом можно отправить сигнал так-же как на LPT?

[Nick]

Из хала-то на сом можно отправить сигнал так-же как на LPT?

Только если писать отдельный компонент... Напрямую нельзя.
Поставь там галку на Debug level 3 - от тогда должен выдавать много информации по работе modbus. Может там чего-то дельное напишет... Писать будет либо в окно терминала, либо в отдельный файл.

[Nick]

В переменной %E0 может быть дополнительная информация по ошибке.

Кстати, не знаешь что за режимы Modbus/TCP и Modbus/RTU?

Кстати, какой у тебя slave address? В доках пишут, что этот адрес как-то устанавливается на устройстве...

[Dmaster]

адрес на втором компорте 0х0012 modbus/TCP поддерживает устройства через ethernet имея свой IP.. то-бишь по сети.
RTU это RS232 или RS 432
slave address а вот что есть slave adress я не в курсе.

В переменной %E0 может быть дополнительная информация по ошибке

Это блин как?

Посетила мысь... ужасная и беспощадная.
purelogic Pla001mb 2 шт 2240 + сом контроллер 400р = 2640 ( 16 реле+ гемРОООЙ по настройке)
плата 16 реле ( коими разжился) 1100 + LPT 2x контроллер 360= 1400 ( 16 реле - геморой+ еще и десяток входов добавится)

[Nick]

Главный плюс второго - все реалтаймоское и хорошо прописывается в HAL.

По slave address пишут, что обычно это число 0....255 и оно каким-то образом прописывается на устройстве. Нужно для того, чтобы по одному проводу можно было с несколькими устройствами общаться.

В переменной %E0 может быть дополнительная информация по ошибке Это блин как?

Посмотри в Classic ladder по идее должна быть переменная %E0, пишут, что если с modbus ошибка, то в этой переменной может быть более подробная информация.

[Dmaster]

Всё равно не понимаю как посмотреть переменную((( ... наверное завязывать пора с этим modbus? Да здравствует LPT!!! Проверю стабильность срабатывания сегодня и вперед. , да.. а вот колличество лпт портов в EMC Ограничено только воображением, ведь так?

[Nick]

Наверное да, лишь бы они нормально в системе адресовались.

В classic ladder есть окошко, где можно переменные просматривать. Там по идее должен быть и %E0...

[Dmaster]

ШД5 ЗАВЕРТЕЛСЯ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!. только немного непонятно.. при большом ускорении он как бы проскальзывает.. такое чувство. что там встроен фрикцион какой-то.. вроже жужит. а вроде стоит и рукой вал свободно крутится при этом.
Глупая попытка прокрутить мотор рукой при удежании ни к чему не привела.. момент очень впечатлил)

[Nick]

На большом ускорении, это на каком (и на какой скорости)? А вообще, шаговики - они такие, на больших ускорениях и скорости могут срываться. Просто не успевает сделать шаг, т.е. повернуть ротор, а его уже обратно тянет.

[Dmaster]

При любом рывке)))) разобрался вроде бы. но похоже двигатель вскрыть придется) там точно трещетка стоит!.. потму как при удержании и проворачивания ротора ключем слышны щелчки железные)........

[Nick]

Ну так он перепрыгивает жестко с одного состояния на другое. Это нештатный режим. Разбирать/собирать нужно со знанием дела, говорят, если плохо собрать момент упадет. На сколько я понимаю, главное все точно выставить.

А может там какая-то защита стоит от пропуска шагов???

[Dmaster]

встроен фрикцион какой-то.

Вот это была глупость, так глупость. Хотя щелчки устранил. Попала откуда0то стружечка. Разобрал , вытряхнул и готово.
Итак вердикт. По нормальному не крутится. хороший момент у неготолько при удержании. так могу на ходу за гладкий вал тормознуть.
Выставил микростеп на приводе 12800 на оборот (ну и в EMC соответсвенно). Закрутился плавно, сильно, но увы до ужаса медленно и всё равно при старте пропускает.

Разбирать/собирать нужно со знанием дела, говорят, если плохо собрать момент упадет. На сколько я понимаю, главное все точно выставить.

Опыт большой)) пациент остался жив) "колличество опыта прямо пропорционально колличеству выведенного из строя оборудования"
что-б с ним такое сделать-то? какие варианты попробовать
Вариант "ВЫКИНЬ НАФИГ, КУПИ НОРМАЛЬНЫЙ" тоже возможен))) но я немного пободаюсь.
Сегодня подключу звездо и помучаю, если нет, то буду брать движки.

[Nick]

Выставил микростеп на приводе 12800 на оборот (ну и в EMC соответсвенно).

12800 не кислый такой микростеп! У шаговых движков момент падает от микростепа.
Странно, что без него он у тебя слабо крутил ...

Закрутился плавно, сильно, но увы до ужаса медленно и всё равно при старте пропускает.

Какое у тебя стоит ускорение? Сколько получается оборотов/c²?

А какой он вообще по размеру? Есть фотки? Сколько он по документации должен выдавать?

[Dmaster]

По документации он может 12000имп сек жевать . Итак Шестифазный двигатель ШД-5д1му3 пр-ва SSSЯ . 1.5 градуса шаг 240 на оборот 48в 3.8А ( по 2 катушки соеденены в одну и трехфазный вариант подключен в треугольник)

ускорение ставил разное.. всех разов то и не упомню. но от изменения ускорения не сильно что менялось, хотя чем медленне тем меньше тупил.
оборотов 200 макимум крутился. .... кстати привод часто вышибает.. приходится его перезапускать.
Размером он с ..хм.... полтора кулака. Фотки сделаю вечером.
Есть у меня от него родные советские привода.. весом по 36 кг каждый... Попробую в выходные их... если запустятся)))

Странно, что без него он у тебя слабо крутил ...

да запросто... может я провода перепутал)))) треугольник как нибудь не так подключил, хотя не представляю себе, как это возможно

[Nick]

Нашел его характеристики:

Напряжение питания постоянного тока при резистивной форсировке, В	48 (+4,8/-7,2)
Ток в цепи фазовой обмотки в режиме фиксированной стоянки прb напряжении питания 48 В, при трёх включенных фазах, А	3 (+0,1/-0,1)
Единичный шаг, градус	1,5
Статическая погрешность отработки шага, мин.	+\- 27
Номинальный вращающий момент нагрузки, Н*м	0,100
Номинальный момент инерции нагрузки, кг*м^2	4*10 ^-6
Номинальная приемистость, шаг/с, не менее	2000
Максимальная приемистость при номинальном напряжении питания, шаг/с, не менее	2800
Максимальный статический момент при питании двух фазовых обмоток током 3 (+0,1/-0,1) А каждой фазы, Н*м, не менее	0,400
Максимальная частота отработки шагов в номинальном режиме, шаг/с:
при резистивной форсировке:	8000
при импульсной форсировке:	16000
Число фаз	6

Меня смущает Максимальный крутящий момент 0.1 Нм (1 кг*см). Чего-то очень мало, обычно двигатели размером 57х57х56мм (nema 23) выдают около 18кг*см.

[Dmaster]

максимальный крутящий момент 0.1 Нм (1 кг*см).

Тут надо отдать должное советским обозначениям. этот максимальный момент относится не к удержанию, как у нынешних, а к моменту на макс скорости. где то на глаза попадался график зависимости момента от сколрости.

Я мучаюсь с этим двигателем по тому, что он штатно ставится в станок, и его характерискик хватит за глаза.)) Минимум переделок)
Завтра попробую запустить БУШ1 ИГЛЕ 654675.001 с резистивной форсировкой)

[Nick]

За такие обозначения я всегда гордился нашей техникой, вроде колонка всего 40Вт, как в настольной импортной, но это совсем другие 40Вт !

А что тогда значит "Максимальный статический момент при питании двух фазовых обмоток током 3 (+0,1/-0,1) А каждой фазы, Н*м, не менее". Это тогда должен быть момент удержания.

Кстати, 1кг*см ты рукой сможешь за вал удержать, может он то самое и выдает?

Лучше всего ставь микрошаг 1:2 или 1:4, максимум 1:8.