Узлы для неортогональных кинематик: практика

[kentawrik]

Узел для гексапода. Есть замечания? Пока только идея. По 4 подшипника в бобышке 2 упорных 2 радиальных
размещается на платформе и в точке крепления

[spike]

Как внутри задумано - непонятно...
4 подшипника ни к чему - надо по два, радиально-упорных. Как такой узел собирать?...

[kentawrik]

да упорно-радиальные - у меня к ним плохое отношение. Их легко заклинить.
можно и упорно радиальные... еще не знаю что доступно будет. Но у упорно радиальных есть одна нехорошая особенность - они типа самоцентрующиеся.
боюсь ось на таком маленьком расстоянии плавать будет. Хотя это может и необоснованные опасения.
Собирать очень просто. И бобышка унифицироваана

[spike]

Их легко заклинить.можно и упорно радиальные... еще не знаю что доступно будет. Но у упорно радиальных есть одна нехорошая особенность - они типа самоцентрующиеся.боюсь ось на таком маленьком расстоянии плавать будет. Хотя это может и необоснованные опасения.

Насчет заклинить (имеется ввиду, наверное, перетянуть) - есть такое дело, но усилие должно быть... мама не горюй (от подшипника зависит, разумеется, например ступичный подшипник с усилием 300Нм затягивать пробовал? )bt8( ). А вот как в этой схеме будет обеспечиваться натяг в осевом направлении подшипников?
Радиально-упорные подшипники можно установить двумя вариантами: по схеме "Х" и по схеме "О":

по схеме Х - узел не будет плавающим.
Еще вопрос: как привод к такому узлу крепить?

[kentawrik]

Ок - переработаю для 2 упорных...

[spike]

Там же описан предварительный пружинный натяг - суть - подбирается (так и сказано "опытным путем" )bs( ) пружина, которая вводится между обоймами подшипника и создает преднатяг, это может быть, думается, пружинная шайба (гровер). Тоже вариант.

Еще, кстати, такую деталь из шестигранника будут точить скорее всего за два установа - тут можно получить несоосность посадочных поверхностей...

[kentawrik]

несоосность важна для упорных подшипников больше чем для радиальных - я считаю что несоосность будет в норме чтобы радиальные не клинили, а вот для упорно-радиальных - там вообще проблемы нет...