точность коллекторного сервопривода

[Dmaster]

Появился вопрос организации 5-й оси. ... очень хотелось использовать имеющуюся серву, причем подключить ось непосредственно без редуктора ..
в наличии серва 25 НМ номиналом, щеточная, с тахогенератором. Так вот.. если я прикручу к ней датчик.. эдак 50000 имп на оборот. Будет ли оно давать нужную точность? (+- 30-40 угловых СЕКУНД)
Кто, что думает, какие мысли есть?

этакий вариант megatorqe direct drive.

обрабатывать АЛЮМИНИЙ!))) ..эт так.. на всякий случай)

[PKM]

Пол угловой минуты - это 1/43200 часть оборота. Для поддержания такой точности нужно разрешение энкодера еще раз в 10 больше. Ну и щеточный мотор вызывает сомнения.

[Dmaster]

Вот и у меня вызывает сомнения... энкодер большего разрешения - не проблема... вопрос с самим двиглом.
Есть какие нибудь сформулированные минусы такого использования?)

[vovafed]

вал колекторного двигателя ведет себя как резиновый чем больше отклонение тем больше сопротивляется
точности может и хватит но жескость никакой не будет

[aftaev]

вал колекторного двигателя ведет себя как резиновый чем больше отклонение тем больше сопротивляется

так себя ведут сервы и бещеточные. От настроки Пи/ПИД зависит.

Dmaster, а волновой редуХтор взять?

[Dmaster]

Dmaster, а волновой редуХтор взять?

У волновых погрешность 2-3 минуты... хотелось без редуктора... наверное стоит присмотреться к direct drive... то что надо, но дороговато.

[aftaev]

наверное стоит присмотреться к direct drive... то что надо, но дороговато.

интересно с каким шагом они шагают

[Dmaster]

... ой там есть +-0.5 угловой секунды))!!! датчик там идуктосин круговой высокочастотный // ВЕСЧ!!!!

[aftaev]

драйвер этой фиговине нужен

[Dmaster]

драйвер этой фиговине нужен

Нафига мне без драйвера))) без драйвера это памятник и на него смотреть)))

[Impartial]

Так вот.. если я прикручу к ней датчик.. эдак 50000 имп на оборот. Будет ли оно давать нужную точность? (+- 30-40 угловых СЕКУНД)

Датчиком точность не вытянешь если двигатель не предназначен для этого. И никакой ПИД не поможет. Здесь важна точность изготовления деталей ротора и статора. ПИД будет просто срываться в точке регулирования. Если было бы так просто, то можно было бы любой коллекторник в сервоприводе использовать.

[Dmaster]

Здесь важна точность изготовления деталей ротора и статора

это что за новое веяние сервотеории?
ТОчность тут важна, но срыва регулирования быть по этим причинам не может ... советские привода ПТ3Р c такими "кадеверомоторами" с возбуждением работали))) и работали же))

Если было бы так просто, то можно было бы любой коллекторник в сервоприводе использовать.

так использовали же!))) посмотрите на станки производства ссср до 85 года)

ПИД будет просто срываться в точке регулирования.

Зачем же так делать? согласно теории САУ надо просто вычислить запас устойчивости системы и учитывать её в пид

[Impartial]

так использовали же!))) посмотрите на станки производства ссср до 85 года)

Если можно пример с точностью 30 секунд.

[Dmaster]

хмм.. а кто говорит про 30 секунд с древней сервы?.. о том, что этого не сделать.. мы уже пришли парой сообщений выше)

[Dmaster]

Если можно пример с точностью 30 секунд.

Были такие))))!!!!!! там серводигаетль был размером с кулак .. по сути сверхточный тахогенератор. и висел на валу с огромным гидросервоусилителем... там за станком батарея гидроаккумуляторов стояла и антикавитационная камера.

[aftaev]

Были такие))))!!!!!!

а щеточные

[Dmaster]

а щеточные

Щеточные, щеточные))) не щетки были, а почти серебро) ... Такое чудо на "АВИАСТАРЕ" есть))) но давным давно не работает) На том станке обрабатывали несущую балку ( точно не помню как называется) переднего шасси "Руслана"... какраз поворотную ось крутило)

[aftaev]

покупай direct drive потом нам расскажешь

[Dmaster]

сначала плазму, потом директ))

[aftaev]

эт ты плазму крутить будешь?