Проблема с R88D-UEP04V

[ART_ME]

Здравствуйте.

Сломал голову и прошу помощи. Буду благодарен за любые идеи.

Сожгли двигатель R88M-UE10030V-S1 и  серву R88D-UEP04V.

Двигатель нашли б\у той же марки, в серве заменил IGBT-модуль.

Никак не могу смоделировать на столе работу привода в станке.

S\ON включается, питание на мотор подается, удержание работает (слабовато), а вот движение ни в какую. 

Смотрел осциллом напряжение выходе модуля - четко видно, что реакция на сигнал управления движением полностью отсутствует.

Режим CW/CCW.  Но пробовал и PULS/SIGN - реакция тот же.

Подавал сигнал CW и вручную, и с генератора.

На выход оптрона сигнал доходит.

ВАЖНО: если подключить двигатель и энкодер без механической связи, то система  работает в режиме сельсина, т.е. вал исправно отслеживает угол поворота вала энкодера.

Куда смотреть?