Рывки по всем осям во время хомления

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Аватара пользователя
iMaks-RS
Мастер
Сообщения: 1807
Зарегистрирован: 10 июл 2017, 09:25
Репутация: 205
Настоящее имя: Maks
Откуда: От туда.
Контактная информация:

Рывки по всем осям во время хомления

Сообщение iMaks-RS »

Странное поведение во время хомления: "рваное" движение во время поиска датчика "дом". Звука срыва шагов нет,(шаговики + 542й драйвера), как будто импульсы step то появляются, то пропадают. Наблюдается по всем осям одновременно. Однако при подачи команд на перемещение или выполнение УП, такого глюка не наблюдается. В axis по клику "дом" иногда валятся ошибки "home switch inactive before start of latch move" ("Датчик дома должен быть не активным перед началом движения"). Похоже какой-то глюк с датчика "дом". Причём сразу с тремя.. Может ли температура ниже +2 влиять на работоспособность дешманских индуктивных датчиков? Предположил версии: БП датчиков, наводки на датчики/питание, сам БП датчиков, ...низкая температура.
Посмотрел ДШ на оптопары и буферы 244, рабочая температура от -30.. (дешевая lpt-плата за 300руб). Может так совпало? Низкая температура, упала ёмкость электролитов в БП, увеличились пульсации/уменьшился максимальный ток...?
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 7489
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 3113
Настоящее имя: Михаил
Откуда: Алматы
Контактная информация:

Re: Рывки по всем осям во время хомления

Сообщение MX_Master »

Механике тоже холодно ;)
calabr
Мастер
Сообщения: 937
Зарегистрирован: 04 янв 2019, 15:19
Репутация: 146
Настоящее имя: Calabr
Откуда: Киев
Контактная информация:

Re: Рывки по всем осям во время хомления

Сообщение calabr »

Если ругается на датчики, может оптроны мерзнут?
Датчики нормально-замкнутые?
Или питание на них грязное - при низкой температуре у электролитов сильно падает ESR.
Аватара пользователя
iMaks-RS
Мастер
Сообщения: 1807
Зарегистрирован: 10 июл 2017, 09:25
Репутация: 205
Настоящее имя: Maks
Откуда: От туда.
Контактная информация:

Re: Рывки по всем осям во время хомления

Сообщение iMaks-RS »

у 817х рабочая от -30 до +120 градусов... Если бы проблема с 817ми имела массовое явление - то уже было бы об этом хорошо всем известно, и была решена за долго до появления моего хобби ))). На форумах тишина, так-что скорее всего единичный случай глюка.

Был не большой "температурный" опыт разбора полёта, как оказалось - дело было в LM324.. её промышленный аналог в корпусу soic - lm2902.. вылетела в плате управления генератора Kipor, поменял на lm324.. но зимой начались проблемы.. бытовая 324я имеет рабочий диапазон от 0 до +85, в отличии от 2902 - -40/+125.

Можно стенд собрать: плата развязки + комп/linuxcnc + осциллограф + Freezer от Cramolin.. он до-50 охлаждает. Но думаю, что это пустая затея... скорее всего или наводки или БП гадит.
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
Сообщения: 9116
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Репутация: 2858
Откуда: Тюмень
Контактная информация:

Re: Рывки по всем осям во время хомления

Сообщение Сергей Саныч »

iMaks-RS писал(а):Может ли температура ниже +2 влиять на работоспособность дешманских индуктивных датчиков?
Если питать их от 5 вольт, как часто делают - может. Номинал обычно от 6 до 24.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 7489
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 3113
Настоящее имя: Михаил
Откуда: Алматы
Контактная информация:

Re: Рывки по всем осям во время хомления

Сообщение MX_Master »

Точно не механика? :)
Аватара пользователя
iMaks-RS
Мастер
Сообщения: 1807
Зарегистрирован: 10 июл 2017, 09:25
Репутация: 205
Настоящее имя: Maks
Откуда: От туда.
Контактная информация:

Re: Рывки по всем осям во время хомления

Сообщение iMaks-RS »

Датчики от +24В запитаны.. БП с двумя напряжениями.. +24В питает только датчики, +5В питает плату развязки.

На счёт механики думал, но при ручном управлении рывков нет.. да и движки не трещат, как это бывает при срыве шагов. Есть конечно косяки - при подаче выше 3х метров и ускорении большее 600мм^2, происходит срыв на оси Z.. но это скорее всего из-за связки БП+Шаговики.. БП на 36В.. Шаговики на 3.5мкГ... т.е. на 60В примерно.. Нужно менять БП, но тогда делать дампер, ибо у 542х лидшайнов, ключи 540е полевики.. у них предел сток-истор в 100В..
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
Сообщения: 9116
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Репутация: 2858
Откуда: Тюмень
Контактная информация:

Re: Рывки по всем осям во время хомления

Сообщение Сергей Саныч »

Датчики нормально замкнутые (NC) или разомкнутые (NO)?
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
iMaks-RS
Мастер
Сообщения: 1807
Зарегистрирован: 10 июл 2017, 09:25
Репутация: 205
Настоящее имя: Maks
Откуда: От туда.
Контактная информация:

Re: Рывки по всем осям во время хомления

Сообщение iMaks-RS »

NO
во время прерывистых движений хомления - светодиоды на датчиках не загораются.. может помеха с бп лезет.. :thinking:
Аватара пользователя
NightV
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 6610
Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
Репутация: 2279
Настоящее имя: Владимир Айрапетян
Откуда: Israel
Контактная информация:

Re: Рывки по всем осям во время хомления

Сообщение NightV »

iMaks-RS писал(а): может помеха с бп лезет..
может и лезет! лед короткий импульс не покажет
копай на наводки на кабели концевиков, по питанию, или на выходе, для начала попробуй повесить ферит на кабель, мало верится при таких частотах, но всеже.
какие кабели использовал и какая длинна?
Всё просто! если знаешь КАК!
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
Сообщения: 9116
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Репутация: 2858
Откуда: Тюмень
Контактная информация:

Re: Рывки по всем осям во время хомления

Сообщение Сергей Саныч »

iMaks-RS писал(а):NO
Отключите временно датчик от входа, посмотрите, будут ли рывки.
Все датчики на один вход подключены, или каждый на свой?
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
NightV
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 6610
Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
Репутация: 2279
Настоящее имя: Владимир Айрапетян
Откуда: Israel
Контактная информация:

Re: Рывки по всем осям во время хомления

Сообщение NightV »

Сергей Саныч писал(а):Все датчики на один вход подключены, или каждый на свой?
кстате...
Всё просто! если знаешь КАК!
Аватара пользователя
Rom327
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2989
Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
Репутация: 437
Настоящее имя: Роман
Откуда: Подольск
Контактная информация:

Re: Рывки по всем осям во время хомления

Сообщение Rom327 »

iMaks-RS писал(а):Предположил версии: БП датчиков, наводки на датчики/питание, сам БП датчиков, ...низкая температура.
Конденсат на наблюдается? Если плату, особенно клеммы, перед включением прогреть феном...
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
Ответить

Вернуться в «Электроника»