Отзеркаленые перемещения по всем осям

[Djek]

Здраствуйте собратья, имеется станок ЛФ250Ф3 со стойкой "TFQ4WF" при перемещениях по осям x y z a происходит в не стардизованной системе координат. То есть например если по иксу двигаем в право от нуля станка до должны кординаты идти на увеличение а они идут в минус. Как можно с этим побороться, жду вашей помощи)

[rage]

инвертировать направление вращения движков.

[Djek]

Меняли фазу местами на приводах также остаётся(