Аппаратная реализация EMC

[aftaev]

Если что нибудь внятное получится ( что можно будет запустить на станке) образ бинарника выложу.

интересно хоть что нибудь прошить и посмотреть как это оно на ARM выглядит

[aftaev]

Купил как то плату МЕСЫ чтоб подключить к станку линейки, коротнул питание и пошло на нее 12в вместо 5в. Плата сдохла
Припаял микрухи на плату МЕСА что взорвались, нифига не работает. Плате 7i43 пришел конец я ее никогда не сделаю. Нужно покупать или новую или попробовать Pluto-P.
Через Pluto-P можно цифровые линейки завести?

[Nick]

Вроде как можно... надо поискать как на нее прошивку грузить и как она потом будет определяться...
попробуй запустить emc и написать в консоле
halcmd loadrt pluto_servo
и потом, если получится:
halcmd show | grep pluto

[aftaev]

halcmd loadrt pluto_servo

Нужно вначале прикрутить плату к ЕМС что то туды прошить

а что у меня есть для этого:
1. желание разобраться что за зверь такой PLUTO и вообще FPGA
2. стоят линейки на станке которые просятся подключится
3. наборчик:

и куды сувать LPT я пока не понимаю
Пойду тему с начало изучать

[Impartial]

Качай с альтеры квартус, где то здесь был исходник плуто.
Распределяй ноги на ФПГА в квартусе и подключай.
У тебя все для этого есть, ключи выходные только на двигатели сделай.
А чем управлять будешь сервой или шаговиками?

[Nick]

А этот компонент pluto_servo (или pluto_stepgen), разве сам не загружает прошивку?

[Impartial]

Загружает, только прошивка и загрузчик там для оригинальной плуто платы, с чем попало не стыкуется.
О этом компоненте нужно забыть.

[aftaev]

А чем управлять будешь сервой или шаговиками?

пока нужно только 3 линейки завести через Плуто

А схемка есть куды LPT прикручивать к той плате?

[Impartial]

Схему сам будешь рисовать как тебе удобно развести с тех разъемов, что на плате.
ЛПТ можно на любые удобные пины повесить, только потом в квартусе откорректировать надо.
А серводрайвера у тебя по линейкам позиционируются или линейки сами по себе?
Выходы у линеек квадратурные?(А В)

[Impartial]

Если серва по степ/дир то ничего не получится. Слишком много переделок.
Получится если у тебя серва будет задействована по ШИМ плуто с обратной связью по линейкам.

[aftaev]

А серводрайвера у тебя по линейкам позиционируются или линейки сами по себе?

Серва позиционируется сама по себе, линейки сами по себе. Если серва будет позиционироваться по линейкам и в станке есть люфты серва дергая осью разобьет станок.

Выходы у линеек квадратурные?(А В)

A,B,Z
По Z метке хотелось НОМЕ ловить для точности

Получится если у тебя серва будет задействована по ШИМ плуто с обратной связью по линейкам.

так нельзя делать по механическим соображениям.

Надо примерно так:

* для простоты понимания: СЕРВЫ при таком подключении ни чем не отличаются от шаговиков, единственно что больше скорость чем у шаговика и дробление шага больше 16535

[aftaev]

Если серва по степ/дир то ничего не получится. Слишком много переделок.

Расскажи на пальцах как взаимодействует Плуто с ЕМС.
ЕМС туды что передает целиком задание сколько проехать той или иной оси?

[Impartial]

Серва позиционируется сама по себе, линейки сами по себе. Если серва будет позиционироваться по линейкам и в станке есть люфты серва дергая осью разобьет станок.

Ну ты даешь! Это чем навеяно?

Расскажи на пальцах как взаимодействует Плуто с ЕМС.
ЕМС туды что передает целиком задание сколько проехать той или иной оси?

На пальцах это так. Платы меса и плуто взаимодействуют с компом по EPP LPТ. Это ключевая фраза для понимания принципа работы.
Грубо говоря это устройство подключенное по системной шине к компу (так же как по PCI).
Внутри устройства много всяких регистров, счетчиков и прочей логики ( ну что захочешь).
Ну для примера внутри еще 100 портов LPT.

[aftaev]

Ну ты даешь! Это чем навеяно?

1.есть кто уже пробовал
2.в осях люфты 0,8мм

Ну для примера внутри еще 100 портов LPT.

то есть ПЛУТО вроде как мультипликатор разбивает один LPT на много LPT
Тогда почему нельзя подключить линейку?

[Impartial]

то есть ПЛУТО вроде как мультипликатор разбивает один LPT на много LPT
Тогда почему нельзя подключить линейку?

Да можно все.
Разговор идет о применении стандартных программно-аппаратных решений.
Для того, чтобы сделать как хочешь нужно очень много терпения и знаний. Это не хоббийный уровень. И не здесь надо это обсуждать.

[aftaev]

Nick, можно на станок поставить ШАГОВИК который управляется по степ/дир с LPT#1. а сигнал с линки для обратной связи подключить с LPT#2 и чтоб ЕМС работал по линейкам ?

[aftaev]

Разговор идет о применении стандартных программно-аппаратных решений.

Давайте проведем эксперимент. Есть станок с приводом на оси управляемым по степ/дир. На оси стоит линейка которая выдает сигнал A.B.Z (нам пока хватит АВ). Я подключу все это к одно LPT и посмотрим можно так управлять или нет

[Impartial]

Давайте, только чтобы не тратить время зря, определи для себя как считывать сигналы А и В. ЛПТ не позволяет поймать фронт сигнала.

[aftaev]

ЛПТ не позволяет поймать фронт сигнала.

7i43 это позволяет?

[Nick]

Nick, можно на станок поставить ШАГОВИК который управляется по степ/дир с LPT#1. а сигнал с линки для обратной связи подключить с LPT#2 и чтоб ЕМС работал по линейкам ?

Да, как раз хотел написать, что управлять шаговиком можно и с LinuxCNC по LPT, в принципе его на это хватает. А вот обратную связь с точной линейки через LPT прогнать напрямую не получится - нужен внешний обработчик.

Поэтому линейки можно обрабатывать на pluto, а управлять через lpt как обычно.

Давайте, только чтобы не тратить время зря, определи для себя как считывать сигналы А и В. ЛПТ не позволяет поймать фронт сигнала.

А зачем нам фронт сигнала?

вообще, как все будет выглядеть, на plute нужен компонент энкодер, который будет уметь:
1. считать тика на пинах A и В.
2. передавать положение encoder.position в linuxcnc раз в servo-thread
3. уметь обнуляться по индексному пину Z, если на пине encoder.index-enable стоит 1. (или по фронту сигнала индексного пина)

Все больше ничего не надо.