В итоге всё работает как надо, правильно выполняются команды типа "M3 S15000", можно контролировать нагрузку на шпиндель по току и т.п.
Выглядит это вот так: Взять можно тут: http://cncdevice.pro/devel/vfd/hy_vfd-1.0c.tar.gz
внутри исходники и откомпилённый файл hy_vfd, а так-же файлы для axis в соотв. каталоге. Как это прикручивать к axis в принципе понятно из прилагаемых файлов. Но если непонятно, то позже допишу тут.
Адаптация под другие частотники:
Hyindai - N50
Hyundai N700E
Tecorp HC1C+ 01D523BK , IDS Drive C01D523

