EMC2 прикрутить к ШД с датчиком

[Nick]

MESA такая есть, но emc2 с ней не дружит. Зато есть MESA под lpt - там 48 пинов и возможность контролировать до 4 stepgen+4 servo. MESA 7i43, только индек не помню, по моему P.

LinuxCNC пока с usb в плане перемещений вообще не дружит . Причем проблема не в LinuxCNC, а в самом usb. Но мы постараемся это исправить !

[de-signer]

Хорошо. У меня тоже есть мысли приклеивания USB к EMC. Буду разбираться =) Появятся решения пиши. Появятся у меня тоже черкну =)

[Nick]

Там надо программировать на уровне драйверов USB, да еще и свой микроконтроллер на ответной части ваять...

По USB можно управлять периферией. Но на энкодеры тебе все равно нужен будет внешний контроллер, через комп их не получится обрабатывать.

[de-signer]

Свой модуль вместо stepgen и encoder и что-нибудь типа at90usb192

[Nick]

что-нибудь типа at90usb192

А что это?

[de-signer]

Опечатался 162 на конце
http://www.atmel.com/devices/AT90USB162.aspx

[de-signer]

Ух ты как оно вышло. Всего месяц прошёл. Думал дольше буду возиться. Прикрутил я USB. Жаль во время прикрута накрыл медным тазом рабочий emc2. Сегодня переставлю и начну испытывать вместе с движком.

[Nick]

Супер !

Какие получаются значения на задержки при передачи по USB???

[de-signer]

Только запустил. Ещё толком не разобрался, но частоту работы emc придётся занижать. Поток опроса usb требует время =(
Может ещё через месяцок перекину stepgen с pid на ту же микруху, которая сейчас датчик опрашивает

[Nick]

хмм... если не перекидывать stepgen частота шагов наверное совсем маленькая получится... а вот если перекинуть, то будет зашибись