Внешние кнопки.

[Loituma]

Сижу мозгую как для афро работников запустить станок в полуавтономном режиме

Дано: стол (задумывался под плазморез, но пока идет система ТПЛ переделал под сверлилку)
ЕМС2
шаговики.

Все настроенно и работает, но афро работнику не объяснить какие кнопки жать и что делать с компьютером, а потому:

Мастер загружает программу сверления кучи однотипных деталей, нужны физические кнопки для афроработника:
хоминг
выполнить программу
стоп программа...

Понимаю, что где то уже было, но бегло не нашел.

Цеплять на свободные пины кнопки и где то конфигурировать?
Подскажите мысль.

[Loituma]

че то просветило... а не лаггером и делать их?

[NightV]

смотри ТУТ, в описании HAL файла, ниже поля "external input pins from MESA 5I20" то что тебе нужно как мне кажется для примера.. мне еще тоже нужно будет с этим разбираться, и как шпаргалку на будущее для себя взял этот пример

[Nick]

хоминг
выполнить программу
стоп программа...

Это все пины halui. Просто подключаешь их к свободным пинам портов и все .
Описание пинов halui уже на русском языке

[Loituma]

еще не пробовал, но спасибо....

Обнаружил, что скорость на станке слишком мала... 200 оборотов в минуту это на нема34 (метр в общем)
При том, что данный двигатель достигает максимума в крутящем моменте на скорости 1000 об\мин.

На завтра облегчение конструкции станка и перепиливание шестеренок на коофициент 1 к 2, за счет чего увеличу момент и скорости прибавлю...

Вопрос возник такой: какая максимальная частота которую может выдать лпт без потерь?

Кстати совсем скоро начинаю эпопею подключения месы 5i22 и 7i48

[Nick]

LPT выдаст столько, сколько сможет выдать EMC2. А вот она - в зависимости от latency, ну в среднем около 15кГц.

А с месой можно воообще много сделать.

ЗЫ что за движок такой? (обычно для шаговиков крутящий момент пишут в зависимости от IMPs = шагов в секунду 1000IMPS = 2.5об/сек = 150об/мин)

[Loituma]

блин. ты меня растоил. в яндексе нашел другую формулу для пересчета, теперь все не так радостно, но надо пересчитать.
двигатель пурелоджика, я написал криво, имел ввиду, что скорость бега портала метр в минуту.
надо уменьшать вес портала по всей видимости, и после уже дальше думать.

[Nick]

А модель у двигателя какая? Чтобы его даташит глянуть.

А что стоит на передачах, ходовые винты?

[Loituma]

PL86H151-4.2-4 шаговик.
ШВП у меня.

В общем пятницу провел не зря. Добился скорости 2 метра в минуту. Стойкое ощущение, что надо уменьшать вес портала, а то тежеловат он.

Будет время создам тему как делать координатные столы нельзя на личном примере

[Nick]

Ага, для этих ШД пишут максимальный момент на 800Гц в полушаге, т.е. 120об/мин.Но движок сильный 122кг*см это не мало. И тебе его не хватает? сколько же тогда у тебя портал весит?

ЗЫ ждем тему .