Чайник и серводвигатели

[Ворон226]

Сегодня впервые запустил серводвигатель в составе ЧПУ...

ВАХ!

Уверен, что первое "ВАХ!" обернется кучей вопросов и ошибок.

Подскажите - на что обращать внимание при работе с сервами?
Где лучше располагать драйвера? Рядом с двигателем или все вместе у общей платы управления?
Какой коэффициент умножения лучше ставить на драйвере (сейчас у меня старенький драйвер 2080 с коэффициентами УМНОЖЕНИЯ от 1 до 15)?
На какие оси лучше ставить сервы?

Это те вопросы, которые всплыли сразу...

[aftaev]

Уверен, что первое "ВАХ!" обернется кучей вопросов и ошибок.

ВАХ - это Вольт Амперная Характеристика

Где лучше располагать драйвера?

в мануале должно быть сказано как распологать, каким кабелем и тд..

Подскажите - на что обращать внимание при работе с сервами?

Для начало нужно хотя бы тип сервы написать

На какие оси лучше ставить сервы?

на станочные

[Ворон226]

Ворон226 писал(а):Где лучше располагать драйвера?
в мануале должно быть сказано как распологать, каким кабелем и тд..

А в мануале ничего не сказано про это (кстати, мануал почитал иначе как запустил?)

Ворон226 писал(а):Подскажите - на что обращать внимание при работе с сервами?
Для начало нужно хотя бы типо сервы написать

Так как до этого включал только ШД, то хотелось бы услышать от профи принципиальные особенности по отношению к ШД.

[Serg]

Какой коэффициент умножения лучше ставить на драйвере (сейчас у меня старенький драйвер 2080 с коэффициентами УМНОЖЕНИЯ от 1 до 15)?

Чему выше коэф. тем выше частота сигнала с энкодеров и чатота управленя для случая step/dir.

На современных сервах, позволяющих задать любое количество импульсов на оборот, я как правило "стойку" настраиваю на 4000 имп/мм, а уже в самой серве ставлю такое количество, чтоб она на правильное расстояние ездила. Так удобнее в последующем сопровождении...

[aftaev]

А в мануале ничего не сказано про это (кстати, мануал почитал иначе как запустил?)

а название сервы засекречено?

[aftaev]

Так как до этого включал только ШД, то хотелось бы услышать от профи принципиальные особенности по отношению к ШД.

Для начало нужно хотя бы тип сервы написать

[vovafed]

коллекторная серва от пурелоджик похоже
http://www.purelogic.ru/files/downloads ... D2080s.pdf
мне с ними как то не свезло

[Ворон226]

коллекторная серва от пурелоджик похоже

Оно!
(лежало в запаснике года три)
Подключил - серва забилась в конвульсиях. Изменил полярность двигателя и все заработало.

Кстати, про коэффициенты.
Коэффициенты, выставляемые на драйвере работают так:
- выставил коэффициент 4 - крутится медленно.
- выставил 15 - закрутился как сумашедший (ШД и не снилось).
Вывод. Коэффициенты на драйвере - коэффициенты умножения входного STEP. Выше выставил коэффициент - быстрее крутится серва.