Современные привода и сервопривода металлорежущих станков

[aftaev]

Дадим задание, пусть механики ковыряют и прозванивают

[nkp]

Двиг весь скрипит, и ездит рывками. При смене направления ток подпрыгивает до 100А при номинале 50А. Двиг болгарский на 47Нм (модель щас не помню). Тормоза точно отпускаются.

на 47 ньютон могут быть тольно 47МВН (без обдува сзади) и 47МВО(соответственно с обдувом сзади)
то что он скрипит - не так страшно - это их характерная особенность...

проверить для начала , что глючит - привод или двиг:
отсоеденить основное питание (самые толстые провода в клемной коробке)
мегером промерять сопротивление изоляции ...
если больше 1Мом - пробовать включать
если ниже - промыть ,продуть (иногда можно прямо на станке,открыв оба лючка сверху и снизу_
и подсоеденить от другого источника (вплоть до аккумулятора,св.полуавтомат,и тд)
ну вообще то там нюансов масса - можно долго писать...

[aftaev]

47МВН

у них ротор с магнитами?

[Leo_1943]

47МВН

у них ротор с магнитами?

Да. Его лучше на месте до коллектора разобрать, а по другому очень тяжело собирать, вал магнитится к статору и тчжело крышку натягивать.

[konyshevk]

КЕМРОНы - позапрошлый век
SDC - прошлый
Нынешний век - сервопривода переменного тока
Пять лет назад модернизирывали станок на SDC (пожалели деньги движки старые оставили) (недели не было стабильной работы , максимум 4дня )
Теперь переделываем АС привода .
То колектор чистить , то щетки залипли, то шестеренка на энкодер разболталась , то от графитовой пыли в движке щетки перекрыло (тиристоры на приводе вылетили) , и так по очереди все оси , и незнаешь что следующее будет
Кстати SDC еще очень капризные когда рядом "частотник" какой-нибуть стоит - нужны всяческие дросселя экраны и фильтры
Вобщем если хотите что-бы заказчик вас на вспоминал "добрым" словом ему надо обьяснить что двигателя
постоянного тока это не очень хорошо

[Leo_1943]

Согласен, три года SDC и привода постоянного тока не ставлю(исключение DCreg), но бывает спрос. Те что ставил от 7 до 3 лет работают. Перед установкой, всегда капитальный ремонт двигателя. И проблем нет по сей день. Тем более есть простые требования- регламент планово предупредительных ремонтов. В советское время он не зря был. И на ряде серьезных предприятий выполняется. Очень поверьте не зря, час полтора в год на станок и спим на работе. Тема создана для ознакомления с приводами, не всегда клиенту можно объяснить почему на ось 1000 у.е, а не 350.

[nkp]

Нынешний век - сервопривода переменного тока

да - скорей всего будущее за переменкой...
а можно озвучить для сравнения стоимость того же сервокомплекта AC на 47 ньютон?

[Leo_1943]

а можно озвучить для сравнения стоимость того же сервокомплекта AC на 47 ньютон?

900 у.е и вверх до 6000 от производителя(мотор+двигатель)
350 евро привод SDC. 47 МВН это обычно ось Z 16М30, или ГФ2171, ГФ2252, 6Р13Ф3 (любой из осевых)

[Leo_1943]

Возможно SDC и прошлый век, но каким приводом из серво, можно организовать поочередное управление двигателями постоянного тока на расточном станке 2А636 с цифровой индикацией(практически без паузы)? Т.е. отключение сигнала включения от привода, переключения контакторами другого двигателя, подача сигнала включения.Да и не продают обычно серво привод и 5 двигателей (пробовали SDCи Lenze)

[aftaev]

то шестеренка на энкодер разболталась ,

мы энкодер на другой конец ШВП прилипендили

Вобщем если хотите что-бы заказчик вас на вспоминал "добрым" словом ему надо обьяснить что двигателя
постоянного тока это не очень хорошо

Да мы ему все уши прожужали что нужно менять. Мы руками и ногами только ЗА, а заказчик у меня полный склад этих моторов и приводов

47 МВН это обычно ось Z 16М30, или ГФ2171, ГФ2252, 6Р13Ф3 (любой из осевых)

у нас фрезерный 65А80

а можно озвучить для сравнения стоимость того же сервокомплекта AC на 47 ньютон?

цен не знаю на такого монстра http://www.tedmotors.com/pro/detail.php ... d=102&f=98
АС на 1.5квт этой фирмы в Москве с растаможкой продавали по 1000$ двиг+мотор (это было года 2 назад)
Такие сервы стоят на гидрорезке китайской 2 или уже 3 года полет нормальный

[nkp]

1000$ двиг+мотор

900 у.е и вверх до 6000 от производителя(мотор+двигатель)

aftaev,Leo_1943 что за комплектность??

[konyshevk]

а можно озвучить для сравнения стоимость того же сервокомплекта AC на 47 ньютон?

Вот счет на 3 привода 47 Н/М один с тормозом
Это двигатель с приводом и кабелями

[aftaev]

Вот прайсик на сервы и всякое

Прайс.pdf

(3.19 МБ) 9503 скачивания

[aftaev]

aftaev,Leo_1943 что за комплектность??

С чипмейкера народ объеденялся и покупали здесь http://www.tedmotors.com но это было года 2 назад
Lexxa вроде как видел их в работе и принимал какое то участие
То бишь без бешеных накруток был. А завод этот гнусный простым смертным не продает, только кучкой

[Leo_1943]

1000$ двиг+мотор

900 у.е и вверх до 6000 от производителя(мотор+двигатель)

aftaev,Leo_1943 что за комплектность??

Invt двигатель привод и 3 метра кабелей

[PKM]

поочередное управление двигателями постоянного тока на расточном станке 2А636 с цифровой индикацией(практически без паузы)? Т.е. отключение сигнала включения от привода, переключения контакторами другого двигателя, подача сигнала включения

Жесть Но в общем оригинально, да...

Показываю сервы Дельта и драйв их - он в шоке

Ага, среди Кемторов сидел всю жизни. Небось лет за 50 дядьке.

[Leo_1943]

О проверке двигателей постоянного тока:
1. Межвитковое замыкание, если растормозить двигатель с тормозом и покрутить вал, будет чувствоваться тормозной рывок при вращении (на углах к.з.), при проверке двигателя с возбуждением, предварительно подать возбуждение.
2. Пробой коллектора на корпус. Все также, расторможенный мотор должен легко вращаться, если очень туго- пробой коллектора, тоже самое и для двигателей с возбуждением, заранее подать ток возбуждкния и повращать.
все это справедливо при исправных подшипниках, особенно заметно в двигателях с независимым возбуждением, до подачи тока возбуждения мотор, как правило легко вращается, с большим холостым ходом.

[Leo_1943]

КЕМРОНы - позапрошлый век
SDC - прошлый
Нынешний век - сервопривода переменного тока

И ссылка на очень современные привода (для тех, кто хочет увидеть нынешний век в производстве приводов)
http://youtu.be/2pbYb5HNJ2M
http://youtu.be/mvkcupVxMEI

[aftaev]

И ссылка на очень современные привода (для тех, кто хочет увидеть нынешний век в производстве приводов)

на форуме есть люди у кого такие привода есть Паркер или Панасоник. Видео на Мицубиську 2009, а в старых мануалах Яскава давно линейные привода описывает
Надо mhael попинатьчтоб он видео на свои привода выложил.

И эти современные привода давно делают в Белоруссии РухСервомотор http://ruchservomotor.com/r_index.htm
Многолетний опыт работы в области точных перемещений гарантирует высокое качество, надежность и долговечность производимого оборудования.
Наши инженеры и конструкторы занимаются разработкой и производством систем на базе прямого привода с 1980 г. и достигли значительных успехов в этой области.

И не только линейные, но и поворотки, и лазерные комплексы собирают. Вот такая отсталая Белоруссия

[Leo_1943]

Согласен, только большой минус- цена высокая.