Ремонт серводвигателя.

[Evgeniy1]

Здравствуйте,
история такая работал станок, и резко с посторонним звуком встает ось Y, снимаю серводвигатель Yaskawa SGMAH 01aaf41, перестал выдавать момент, крутится не тяжело, при кручении звуки похожи на развалившийся подшипник, перед этим случаем, при работе двигатель сильно нагрелся.
что это может быть?
Есть ли у кого то примерная схема разборки?
Стоит ли снимать энкодер или его потом не выставить будет?

[aftaev]

Стоит ли снимать энкодер или его потом не выставить будет?

в 400 ваттных сервах Яскава есть шпонка для энкодера. Энкодер можно поставить 4мя вариантами, в энкодере 4 ре прорези.
Будешь разбирать поставь метки чтобы проще было собрать.

при работе двигатель сильно нагрелся.

в градусах сколько?

Есть ли у кого то примерная схема разборки?

[Evgeniy1]

в градусах 70-80, рукой чуть подержать можно было. пирометр показывал около 50, но он врет.

[aftaev]

в градусах 70-80,

Скорее живой. Серва наверно работала постоянно больше номинала.

Разбирай, да смотри то там. Не любоваться же этим дохлым мотором

[Nick]

А там ротор не надо с трубу из феромагнетика вытасиквать, чтоб магниты не ёкнули?

[Evgeniy1]

ричиной потери момента стал лопнувший вал

[Nick]

Сделай фото...
А с чего он мог лопнуть?

[Evgeniy1]

Не знаю, с чего мог лопнуть, самому интересно.
Если есть предположения, высказывайте.

[nkp]

восстанавливаем валы (и сломаные тоже )от 1 до 100 квт...
у постоянок причина чаще всего - превышение момента
(с послед.возбуждением момент пропорционален квадрату тока)
в сервах причина может быть та же + возможный структурный дефект в металле
===========
еще на фото не совсем виден переход с рабочего диаметра вала на основной...
если этот переход без радиуса - то это очень сильно ослабляет его...

[aftaev]

восстанавливаем валы (и сломаные тоже )от 1 до 100 квт...

nkp раскололся чем занимается

[Evgeniy1]

Собираюсь заказать двигатель SGMAH-01AAF4C, но не понимаю как подключить тормоз, 24В куда втыкаются эти 2 провода?
На сколько я понимаю он подходит к SGDH 01AE.
Восстанавливать не буду, думаю это того не стоит.

[nkp]

nkp раскололся чем занимается

найду специально тебе ссылку , где я об этом уже писал

[aftaev]

но не понимаю как подключить тормоз,

когда подается сигнал S-ON включается и тормоз, должен быть специальный выход для управления тормозом.

24В куда втыкаются эти 2 провода?

к релюшке или открытому колектору.

Если тормоз тебе не нужен при включении сервы подай на тормоз 24в и будет простая серва

[Evgeniy1]

Получится сделать так, что бы когда ось не перемещается - включается тормоз?
И немного подробнее как и куда какие провода воткнуть надо? Читал мануал, не нашел. Можете тыкнуть в страницу, если это там есть.

[aftaev]

что бы когда ось не перемещается - включается тормоз?

да - когда станок обесточен
нет - в режиме работы(ЧПУ)

[Evgeniy1]

Тогда смысл в этом тормозе? Для чего его обычно используют, чтоб положение не уехало, когда двигатель выключен - есть абсолютный энкодер(при включении восстановление положения)

[aftaev]

Тогда смысл в этом тормозе?

когда станок отключается чтобы оси под весом не сползали.
Тормоз работает медленно и он просто не будет успевать при работе ЧПУ. При этом тормоз имеет такой же или чуть больше момент чем сама серва. То есть если серва 5Нм то тормоз может быть 7Нм, а так как серва может работать с превышением момента то серва при работе в ЧПУ сама работает как тормоз.

когда двигатель выключен - есть абсолютный энкодер(при включении восстановление положения)

Берем робота, при выключении он начнет опускать руку. Вопрос что в руке и куда он ее опустит. Допустим в руке лазерная голова ценой в несколько килобаксов, воткнутся в стол и сломается.
Фрезерный станок: приходишь утром, а у тебя ось Z "стоит" на фрезе.

[Evgeniy1]

Это понятно, думал он более функционален.
Всем спасибо.

[romanru1]

Фрезерный станок: приходишь утром, а у тебя ось Z "стоит" на фрезе.

Как правило ось Z до утра ждать не любит , а как только выключил серву , сразу втыкает фрезу в стол или заготовку которую на утро оставил !

[aftaev]

На своем фрезере на сервах тормоз выбрасывал только чтобы 24в к ним не подводить. И ничего не сползает до утра