Зет метка сервы

[nik1]

Парни, подскажите плиз по этой метке
Хочу попробовать прицепить к хоумам схему триггера , которую нарисовал Серж
С этой самой метки какой идет сигнал?
Это типа прорезь на энкодере ?
С помощью тестера можно проверить срабатывание, если крутить вручную мотор?

[ukr-sasha]

Не увидишь тестером - я осциллографом не увидел. :-\)

[nik1]

Как тогда проверить что сигнал срабатывает?

[ukr-sasha]

Поправка - зависит от разрядности энкодера.

[nik1]

Энкодер 2500 линий, если ты про это

[nkp]

еще в этой теме повторю - осцилографом видно...

[nik1]

Тоесть цепляю осцилограф , кручу мотор вручную и наблюдаю импульсы?

[nkp]

ну конечно - а что может помешать
ты же можешь медленно крутить

[nik1]

Ну это хорошо, завтра попробую посмотреть
Спасибо

[Алексс]

я осциллографом не увидел

а был ли мальчик ?

[mhael]

а какая серва?

[Сергей Саныч]

Если цифровой осциллограф, в ждущем режиме - отчего бы не увидеть? Надо только заранее настроить порог срабатывания синхронизации и скорость развертки в соответствии с ожидаемыми значениями.

[nik1]

Серва Фуллинг sth 60
Осцилограф древний , там таких возможностей нет
По метке дали еще инфы, с энкодера идет 2 провода
На них вроде такие сигналы , на одном при прохождении метки будет положительный короткий импульс,
а на втором отрицательный короткий импульс

[ukr-sasha]

а был ли мальчик ?

Будем считать, что я не умею пользоваться осциллографом.
А система работает так: станок едет на максимальной скорости к механическому концевику, при его срабатывании на максимальной скорости едет к центру, где нульметка линейки, в 0,2мм от метки снижает скорость и ждет появления сигнала от нульметки, при срабатывании едет на максимальной скорости в + до конца, чтобы открыть доступ к зоне обработке.
nik1 У тебя на контроллере есть скоростные входы, как на Месе?

[nik1]

Да , есть 4 входа для энкодеров
Но я их берегу для других целей
Поэтому хочу сделать такую схемку и проверить точность срабатывания
Щас ставлю на станок на одну ось линейку, вот на ней и проверю как срабатывает хоум с меткой и без метки

[nik1]

Посмотрел сигналы осциллографом
В принципе видно , но есть нюансы
Я снова про эту Зет метку
Импульс с этой метки должен быть Один раз на оборот вала или нет?
Вот такой импульс идет с выхода Z, его плохо видно на осциллографе
Есть еще выход ноль метки, на нем импульсы видно хорошо, но импульсы идут примерно через 45 гр
Тоесть 6 импульсов на оборот вала
Где правильный выход??

[Сергей Саныч]

Документация есть?

[nik1]

Есть только распиновка

PIN
FUNCTION


1
DC +5 V
2
A
3
B
4
Z
5
U
6
V
7
W
8
NC
9
GND
10
/A
11
/B
12
/Z
13
/U
14
/V
15
/W
Shield
Shield

[Сергей Саныч]

я понял только, что у нее парафазные (дифференциальные) сигналы.
Два вопроса:
- что за контакты U, V, W
- что понимается под "выходом ноль метки"

[nik1]

Мне вчера Сергей сказал, на этой серве Ноль метка идет с выхода 7 и 8
7 выход это W, вот с этого выхода импульсы идут 6 раз на оборот вала

Я сам не в курсях посему и пытаюсь узнать, какой нужен сигнал
Который один на оборот вала, это выход Z
Или который 6 на оборот вала, выход W