Помогите разобраться с проводами в серве Siemens

[mooner]

Siemens 1FK7063-5AF71-1DH0
Решил разобрать разъем обратной связи чтоб определиться с возможностью подключения энкодера. Внутри разъема оказалась какая-то сложная схема к которой подведен пучок проводов от энкодера, и еще какая-то непонятная пара проводов.
На данный момент вопрос таков: что это за провода, которые идут в переднюю часть двигателя?
Это не тормоз, так как провода тормоза выходят в другом (силовом) разъеме.

[mhael]

Вот ТУТна странице 33 говорится о том, что это датчик температуры. Странно, что вы сами не читаете мануалы, я его нашел за 2 минуты.

И у Вас там не энкодер, а мульти-полярный резольвер, о чем сказано на странице 18.

ЗЫ Это ваши моторы в барахолке? )))

[aftaev]

интересно какая мосчЬ у движка?

[mhael]

интересно какая мосчЬ у движка?

2,3 kW.
11 Nm static, 7.3Nm rated torque
3000 оборотов

[mooner]

mhael,
большое спасибо за подсказку!
Мануал читал, но как-то не сообразил что это термозащита. Об этот можно только догадываться, так как схемы с проводкой я так и не увидел. Но после вашего сообщения делаю вывод что это (скорее всего) и есть датчик температуры.

И у Вас там не энкодер, а мульти-полярный резольвер

И всё же здесь энкодер. Уж не знаю почему так.

Это ваши моторы в барахолке?

В какой барахолке? Этот мотор я нигде на продажу не выставлял.

[aftaev]

2,3 kW.
11 Nm static, 7.3Nm rated torque

тогда есть смысл возится

[mhael]

mhael,
большое спасибо за подсказку!

жмите плюсик. я не гордый ))

И всё же здесь энкодер. Уж не знаю почему так.

Повезло )) Видимо кто-то ковырялся)

В какой барахолке? Этот мотор я нигде на продажу не выставлял.

в личке )

тогда есть смысл возится

а чего с ним возиться? готовый мотор, найти только привод и куда применить - и в работу ))

[mooner]

Повезло )) Видимо кто-то ковырялся)

Не думаю что кто-то ковырялся. Двигатель никогда не использовался. Да и на самой табличке написано Encoder.
Наиболее вероятно что ошибка в документации.

[mooner]

Вот блин... Мой косяк)) Неправильно написал индекс двигателя))

[mhael]

А чем вы управлять планируете с таким энкодером? Или есть уже драйвер подходящий?
Вам бы конвертер на обычный TTL.
Эхх... попробовать бы этот энкодер с DRO от Heidenhain (припас на будущее). Там как-раз такой сигнал подходить должен, только питание отдельно подавать надо будет. Кстати, как вариант, можно преобразователь серии Heidenhain EIB или IBV применить для конвертации в ТТЛ. Типа вот такого http://www.ebay.com/itm/Glass-Scale-Amp ... 19dd8090c5

[mooner]

С конверторами связываться не хотелось бы. Да и цена кусается.
Есть драйвер который вроде должен дружить с таким энкодером, но пока не уверен.
Если ничего не получится, то либо квадратурный энкодер ставить, либо буду использовать его для привода шпинделя.

[aftaev]

Есть драйвер который вроде должен дружить с таким энкодером, но пока не уверен.

он на сколько вольт?

[mhael]

либо буду использовать его для привода шпинделя

Но рулить то все-равно чем-то надо будет.

[aftaev]

можно Гранитом или Месой смотря сколько вольт

[mhael]

смотря сколько вольт

263V

[aftaev]

Mesa 8i20

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

The 8I20 is a low cost 2200W 400V three phase torque mode amplifier for synchronous permanent magnet servo motors (Brushless AC servo) up to approximately 3HP. The 8I20 will supply peak currents of 30A. High side logic and gate power are derived from the low side allowing a wide operational bus voltage range (24 to 400VDC) and host communication when bus voltage is off. Low side power can be 5V +-5% or 7-48V unregulated. 3750V RMS isolation is provided between high and low side electronics. Hall effect current sensing is used along with high speed bus voltage monitoring for an accurate, stable, and fast current/torque control loop. High side over current sensing protects the IGBT module from line-line and line-ground faults. A brake output capable of 15A drive is provided. The brake output can be driven at a presettable overvoltage setting. Even though it uses a 40 Mips DSP, the 8I20 is a 'dumb' amplifier suitable for integration in host based motion control systems. The 8I20 requires reference angle and requested current/torque values sent from a host controller. The 8I20 uses the requested torque and reference angle to control the current loop. The 8I20 can echo status information to the host controller including bus voltage, phase currents, card temperature etc. The host controller may be a PC with a fast serial interface and quadrature counters or a Mesa FPGA card running SoftDMC or HostMot2 firmware. For applications that require a smart amplifier, the 8C20 daughter card can be added. The 8I20/8C20 combination adds the features of analog input velocity and torque modes, step and direction mode, quadrature input mode, smart position control mode, and four isolated inputs and outputs

http://www.mesanet.com/motioncardinfo.html

[mhael]

Mesa 8i20

Только не совсем ясно из даташита, какая именно Anything I/O карта ему еще понадобится, чтоб им управлять. Подозреваю, что к ней еще пару плат прикупить придется.
Да и не умеет Меса вроде рулить энкодерами с выходом sin/cos 1Vpp

[aftaev]

если ЕМС использовать по нормальному прийдется 2 платы покупать для большинства приводов.

[mhael]

если ЕМС использовать по нормальному прийдется 2 платы покупать для большинства приводов.

Так с энкодером все-равно вопрос не решенный остается.

[aftaev]

Так с энкодером все-равно вопрос не решенный остается.

а что с ним не так