как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.
Evgeniy1
Новичок
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 17 окт 2013, 17:57
Репутация: 1
Контактная информация:

как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение Evgeniy1 »

Здравствуйте,
Купил 3 сервопака yaskawa SGDH-01AE и 3 сервомотора yaskawa sgmah-01aaf41. Пришли они без соединительных кабелей.
Вот фото.



Первое что с ними надо сделать это подключить, но нет соединительных кабелей. Из чего сделать соединительные кабели и как? могут ли они работать через step/dir (плата от purelogic plc4x-g2)? настраивать(как будет кабель) через sigmawin?
Вложения
6354e0c07680.jpg (7823 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=19983&sid=79ff4c9684ccd20956bbb6cf407cdba7&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (61.51 КБ)</a>
4830871cfe10.jpg (7823 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=19984&sid=79ff4c9684ccd20956bbb6cf407cdba7&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (46.17 КБ)</a>
16a7512f35c7.jpg (7823 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=19985&sid=79ff4c9684ccd20956bbb6cf407cdba7&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (70.66 КБ)</a>
fe933b74036e.jpg (7823 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=19986&sid=79ff4c9684ccd20956bbb6cf407cdba7&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (70.88 КБ)</a>
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение aftaev »

вот где то здесь Про сервы Yaskawa #1 читаем и вникаем. Там же есть мануал на русском.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Evgeniy1
Новичок
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 17 окт 2013, 17:57
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение Evgeniy1 »

я читал тему(как настроить через сигмавин я понял) . я не понимаю как спаять кабель, соединяющий энкодер и сервопак, кабель соединяющий сервопак и комп, и еще сервопак и плату упраления, либо я невнимательно читал(ткните носом)
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение PKM »

Evgeniy1,
На сайте яскавы есть документация по кабелям. Понадобятся разъемы. Ну для начала можно просто срезать разъем мотора и подключить провода, а энкодер воткнуть прямо в сервопак.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение aftaev »

Evgeniy1 писал(а): либо я невнимательно читал(ткните носом)
в теме выложен мануал на русском, в мануале есть разводка кабелей.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Evgeniy1
Новичок
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 17 окт 2013, 17:57
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение Evgeniy1 »

aftaev писал(а):
Evgeniy1 писал(а): либо я невнимательно читал(ткните носом)
в теме выложен мануал на русском, в мануале есть разводка кабелей.
ок все нашел, главный вопрос где достать разъемы под 1cn 2cn 3cn(и цена тоже немаловажна)?
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение aftaev »

Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение mikehv »

CN1. CN3 это простые SCSI разъемы. посчитай количество выводов и купи. стоят копейки.
Evgeniy1
Новичок
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 17 окт 2013, 17:57
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение Evgeniy1 »

mikehv писал(а):CN1. CN3 это простые SCSI разъемы. посчитай количество выводов и купи. стоят копейки.
большое спасибо, нашел разъемы cn1 и cn2, а cn3(14пин) в России нет, намного сложнее будет его настраивать через панельку? или все таки надо искать разъем, чтоб настроить через сигмавин?
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение aftaev »

Evgeniy1 писал(а):нашел разъемы cn1 и cn2, а cn3(14пин) в России нет,
мне их с России высылали и там же заказывали в ЧипДипе если не ошибаюсь. UAVpilot должен быть в курсе он их где то покупал для себя.
Evgeniy1 писал(а): намного сложнее будет его настраивать через панельку?
Малость помучиться придется. Через комп есть функция автонастройки, запустил серва стол подергала и почти все настроено. Возможно эта функция есть через панельку.
Evgeniy1 писал(а):или все таки надо искать разъем, чтоб настроить через сигмавин?
можно разобрать корпус и припаять 3 проводка :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Evgeniy1
Новичок
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 17 окт 2013, 17:57
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение Evgeniy1 »

только что из ЧипДипа, там таких разъемов нет(точнее они больше чем нужны), тк найти 14пиновый cn3 не смог в России, заказал на ebay, теперь осталось решить с оставшимися разъемами
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
Сообщения: 9116
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Репутация: 2857
Откуда: Тюмень
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение Сергей Саныч »

Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Evgeniy1
Новичок
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 17 окт 2013, 17:57
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение Evgeniy1 »

Serg-tmn писал(а):http://www.zip-2002.ru/razyemy/scsi/
Только что из ЧИПДИПА сказали что разъемы scsi больше чем то что мне надо, есть у кого то реальная практика с разъемами?
либо я дурак, либо сани не едут :thinking:
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
Сообщения: 9116
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Репутация: 2857
Откуда: Тюмень
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение Сергей Саныч »

SCSI всякие разные бывают
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
mhael
Мастер
Сообщения: 2443
Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22
Репутация: 769
Настоящее имя: Ильдар
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение mhael »

Evgeniy1 писал(а):Только что из ЧИПДИПА сказали что разъемы scsi больше чем то что мне надо
Вы из Москвы? Могу подсказать с разъемом. А про ЧипДип воообще забудьте. Крохоборы.
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение mikehv »

http://www.zip-2002.ru/?z=grey&i=97&p=633&id=88907/
у меня такие встали как родные. даже защелки подошли
Evgeniy1
Новичок
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 17 окт 2013, 17:57
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение Evgeniy1 »

Из Питера.
Это разъем типа 10150(2 последние цифры пины), заказал на ebay все разъемы через 2 недели будут(просто хотел найти в России, чтоб побыстрее было), будет продолжение с настройкой пайкой и подключением как придут разъемы. Всем большое спасибо за советы.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение Serg »

Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Evgeniy1
Новичок
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 17 окт 2013, 17:57
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение Evgeniy1 »

пришли разъемы, кроме cn3, будет в понедельник, завтра сяду все это паять.
1. подойдет ли витая пара(нормально будет работать), либо нужен экранированный?
2. хотелось бы запустить их в тестовом режиме(JOG, насколько я понял), схема вот эта?
Изображение
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение aftaev »

Evgeniy1 писал(а):1. подойдет ли витая пара(нормально будет работать), либо нужен экранированный?
пойдет
Evgeniy1 писал(а):2. хотелось бы запустить их в тестовом режиме(JOG, насколько я понял), схема вот эта?
для JOG не нужны внешние сигналы, а значит серву можно не подключать к чему либо для управления.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Ответить

Вернуться в «Двигатели и шпиндели»