как подключить и настроить servopacks Yaskawa?
-
- Новичок
- Сообщения: 38
- Зарегистрирован: 17 окт 2013, 17:57
- Репутация: 1
- Контактная информация:
Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?
Все подключено, работает, опишу что и как сделал(мало ли кому-то пригодиться)
3 сервопака yaskawa SGDH-01AE и 3 сервомотора yaskawa sgmah-01aaf41
вот мануал-
http://www.techtrends.ru/docs/omron/sis ... 00005C.pdf
обрезал старые разъемы часть купил в России, часть на ebay,
CN1 разъем 50 пинов на ebay 10150 (так искал)
CN3 разъем 14 пинов на ebay 10114
Заказал сразу кабель(был недорогой)
CN2 разъем 6 пинов ЧИПиДИП ieee1394
схема подключения проводов СN1
схема подключения проводов СN2
думаю что в мануале есть и про CN3
вылезло пара ошибок, забил ошибку в гугл, по первой ссылке переходил и там было описано ее решение
далее была автоматическая настройка, об этом выше, отдельное спасибо aftaev
как оказалось ничего сложного
двигатели работают через редукцию 1 к 3.
и теперь я понял что шаговые двигатели с серводвигателями сравнивать нельзя.
стоял шаговик на 4.5НМ напрямую, при 3000мм/мин можно было упереться и остановить рукой, с сервами не получается такое, тк момент стабилен на всех скоростях. по оси Z поднимал около 150кг вообще как буд-то для него это не нагрузка. максимальная скорость ограничивается Mach3 около 21000мм/мин
, при такой скорости станок раскачиваться начинает, естественно для свободных перемещений она уменьшина.
Всем большое спасибо за помощь.
3 сервопака yaskawa SGDH-01AE и 3 сервомотора yaskawa sgmah-01aaf41
вот мануал-
http://www.techtrends.ru/docs/omron/sis ... 00005C.pdf
обрезал старые разъемы часть купил в России, часть на ebay,
CN1 разъем 50 пинов на ebay 10150 (так искал)
CN3 разъем 14 пинов на ebay 10114
Заказал сразу кабель(был недорогой)
CN2 разъем 6 пинов ЧИПиДИП ieee1394
схема подключения проводов СN1
схема подключения проводов СN2
думаю что в мануале есть и про CN3
вылезло пара ошибок, забил ошибку в гугл, по первой ссылке переходил и там было описано ее решение
далее была автоматическая настройка, об этом выше, отдельное спасибо aftaev
как оказалось ничего сложного
двигатели работают через редукцию 1 к 3.
и теперь я понял что шаговые двигатели с серводвигателями сравнивать нельзя.
стоял шаговик на 4.5НМ напрямую, при 3000мм/мин можно было упереться и остановить рукой, с сервами не получается такое, тк момент стабилен на всех скоростях. по оси Z поднимал около 150кг вообще как буд-то для него это не нагрузка. максимальная скорость ограничивается Mach3 около 21000мм/мин
, при такой скорости станок раскачиваться начинает, естественно для свободных перемещений она уменьшина.
Всем большое спасибо за помощь.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?
Если редукцию(имп/на оборот уменьшить) поменять в Яскаве то можно и выше покрутитьEvgeniy1 писал(а): максимальная скорость ограничивается Mach3 около 21000мм/мин
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Новичок
- Сообщения: 38
- Зарегистрирован: 17 окт 2013, 17:57
- Репутация: 1
- Контактная информация:
Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?
Да это стало понятно когда в настройках сервопака была точность 0.001 а потом 0.01. побаловался станок погонял на максимальной скорости по Х, ремень пришел в негодность(ремень изначально бракованный был) (это когда только поставил)aftaev писал(а):Если редукцию(имп/на оборот уменьшить) поменять в Яскаве то можно и выше покрутитьEvgeniy1 писал(а): максимальная скорость ограничивается Mach3 около 21000мм/мин
- mhael
- Мастер
- Сообщения: 2443
- Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22
- Репутация: 769
- Настоящее имя: Ильдар
- Контактная информация:
Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?
В свое время купил на пробу 100Ваттную серву. С тех пор о шаговых движках даже не думаю. Не исключаю, что они вполне хороши в своей нише. Но качественную серву если и сравнивать, то только с шаговиками не менее именитых производителей. А цена там уже и с сервоприводами сравнима.Evgeniy1 писал(а):и теперь я понял что шаговые двигатели с серводвигателями сравнивать нельзя.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?
ну или паганую серву (щеточную) с китайским шаговикомmhael писал(а):Но качественную серву если и сравнивать, то только с шаговиками не менее именитых производителей.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- mhael
- Мастер
- Сообщения: 2443
- Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22
- Репутация: 769
- Настоящее имя: Ильдар
- Контактная информация:
Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?
Ну типа того.aftaev писал(а):ну или паганую серву (щеточную) с китайским шаговиком
-
- Кандидат
- Сообщения: 82
- Зарегистрирован: 18 мар 2013, 21:18
- Репутация: 13
- Откуда: Odessa
- Контактная информация:
Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?
поделитесь ссылкой на кабель не дорогой пожалуйста.Evgeniy1 писал(а):Заказал сразу кабель(был недорогой)
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?
Перед покупкой у продавца уточнить многожильный аль нет
http://www.ebay.com/itm/140791325537
http://www.ebay.com/itm/140791325537
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Новичок
- Сообщения: 38
- Зарегистрирован: 17 окт 2013, 17:57
- Репутация: 1
- Контактная информация:
Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?
ШД с 4.5 Нм подсоединенный напрямую - хороший американский ШД( название из головы вылетело), ШД такие скорости свободного перемещения не обеспечатmhael писал(а):В свое время купил на пробу 100Ваттную серву. С тех пор о шаговых движках даже не думаю. Не исключаю, что они вполне хороши в своей нише. Но качественную серву если и сравнивать, то только с шаговиками не менее именитых производителей. А цена там уже и с сервоприводами сравнима.Evgeniy1 писал(а):и теперь я понял что шаговые двигатели с серводвигателями сравнивать нельзя.
сам многожильный кабель купил в России, CN3 (кабель и разъемы, те целый шнур) продавались в единичном экземпляреOSA писал(а):поделитесь ссылкой на кабель не дорогой пожалуйста.Evgeniy1 писал(а):Заказал сразу кабель(был недорогой)
- mhael
- Мастер
- Сообщения: 2443
- Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22
- Репутация: 769
- Настоящее имя: Ильдар
- Контактная информация:
Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?
Ну бывают ШД, которые до 1500 крутят. Например те же Pacific Scientific или Kollmorgen. Момент конечно падает, но там главное разогнать, а потом уже особо момент не нужен. Главное еще затормозить . Но цена правда как у серв.Evgeniy1 писал(а):ШД такие скорости свободного перемещения не обеспечат
Искал на митинском радиорынке в Москве многожильный кабель витой на 24-25 пар 0,1-0,2мм толщиной. Предложения есть, но меньше бухты не хотят продавать. Кое-как нашел у ребят остатки. В нарез правда они тоже были согласны продать, только цену уже другую ломили, раза в полтора дороже. Но все-равно дешевле выходило, чем Online.Evgeniy1 писал(а):сам многожильный кабель купил в России
- usok
- Новичок
- Сообщения: 15
- Зарегистрирован: 22 ноя 2017, 10:19
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Виктор
- Откуда: Мосва
- Контактная информация:
Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?
Здравствуйте, простите за возможно глупый вопрос но на днях должен получить SERVOPACK привод sgds - 04A01A с мотором SGMAH - 04AAA2C 400W, сразу возник вопроскакой мощности нужен блок питания (24v) для стояночного тормоза сервы , заранее спасибо
- Hanter
- Мастер
- Сообщения: 5414
- Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52
- Репутация: 4338
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Питер
- Контактная информация:
Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?
Во первых - блока питания хватит на 1 ампер.. а во вторых - SGDS - это усилок от третьей сигмы.. SGMAH - мотор от второй сигмы... вы уверены что они подружатся ?
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" Приходит единственный вопрос: "Нахрена?"
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
- Hanter
- Мастер
- Сообщения: 5414
- Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52
- Репутация: 4338
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Питер
- Контактная информация:
Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?
если это конкретно то что отправили вам - считайте что повезло. Поддержку старых моторов в сервопаки 3 сигмы ввели в последних прошивках. привода первых поколений не работали со старыми.usok писал(а):здесь работает
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" Приходит единственный вопрос: "Нахрена?"
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
- usok
- Новичок
- Сообщения: 15
- Зарегистрирован: 22 ноя 2017, 10:19
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Виктор
- Откуда: Мосва
- Контактная информация:
Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?
Hanter, приедет посмотрим, спасибо
а если не заработает можно ли самостоятельно перепрошить или выход будет только блок искать и мотор
а если не заработает можно ли самостоятельно перепрошить или выход будет только блок искать и мотор
- Hanter
- Мастер
- Сообщения: 5414
- Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52
- Репутация: 4338
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Питер
- Контактная информация:
Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?
не, самостоятельно не перешьете. ну во всяком случае для меня это невыполнимая задача. плюс нада саму прошивку где то взять. Но я думаю что раз вам подали его как комплект, и продемонстрировали работу - должно быть все нормально. я больше чтобы уточнить написал. что бы вы обратили на это внимание.
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" Приходит единственный вопрос: "Нахрена?"
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
- usok
- Новичок
- Сообщения: 15
- Зарегистрирован: 22 ноя 2017, 10:19
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Виктор
- Откуда: Мосва
- Контактная информация:
Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?
БлагодарюHanter писал(а):не, самостоятельно не перешьете. ну во всяком случае для меня это невыполнимая задача. плюс нада саму прошивку где то взять. Но я думаю что раз вам подали его как комплект, и продемонстрировали работу - должно быть все нормально. я больше чтобы уточнить написал. что бы вы обратили на это внимание.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?
Моторы Σ II (SGMAH, SGMPH, SGMSH, SGMCS) изначально поддерживаются сервопаками Σ ΙΙΙ, об этом в доке на сервопак прямо сказано.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- Hanter
- Мастер
- Сообщения: 5414
- Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52
- Репутация: 4338
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Питер
- Контактная информация:
Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?
Сергей, не надо вводить людей в заблуждение.
Изначально поддержка была заявлена только для высокомоментной серии моторов. или я может опять какой то не тот мануал смотрю.....
Изначально поддержка была заявлена только для высокомоментной серии моторов. или я может опять какой то не тот мануал смотрю.....
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" Приходит единственный вопрос: "Нахрена?"
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?
Типа того. В мануале на сервопак Σ ΙΙΙ этого и не напишут -Hanter писал(а):или я может опять какой то не тот мануал смотрю.....
Это в доке на мотор сказано (с телефона не готов искать и выкладывать). И ещё недавно натыкался на упоминание моторов Σ ΙΙ в доке на SGDS с мехатролинком.
Ещё каталоге есть отдельная позиция для комлекта кабелей сервопак Σ ΙΙΙ - мотор Σ ΙΙ.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...