Страница 1 из 4

как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Добавлено: 17 окт 2013, 18:54
Evgeniy1
Здравствуйте,
Купил 3 сервопака yaskawa SGDH-01AE и 3 сервомотора yaskawa sgmah-01aaf41. Пришли они без соединительных кабелей.
Вот фото.



Первое что с ними надо сделать это подключить, но нет соединительных кабелей. Из чего сделать соединительные кабели и как? могут ли они работать через step/dir (плата от purelogic plc4x-g2)? настраивать(как будет кабель) через sigmawin?

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Добавлено: 17 окт 2013, 18:57
aftaev
вот где то здесь Про сервы Yaskawa #1 читаем и вникаем. Там же есть мануал на русском.

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Добавлено: 17 окт 2013, 19:09
Evgeniy1
я читал тему(как настроить через сигмавин я понял) . я не понимаю как спаять кабель, соединяющий энкодер и сервопак, кабель соединяющий сервопак и комп, и еще сервопак и плату упраления, либо я невнимательно читал(ткните носом)

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Добавлено: 17 окт 2013, 19:38
PKM
Evgeniy1,
На сайте яскавы есть документация по кабелям. Понадобятся разъемы. Ну для начала можно просто срезать разъем мотора и подключить провода, а энкодер воткнуть прямо в сервопак.

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Добавлено: 17 окт 2013, 20:37
aftaev
Evgeniy1 писал(а): либо я невнимательно читал(ткните носом)
в теме выложен мануал на русском, в мануале есть разводка кабелей.

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Добавлено: 17 окт 2013, 21:49
Evgeniy1
aftaev писал(а):
Evgeniy1 писал(а): либо я невнимательно читал(ткните носом)
в теме выложен мануал на русском, в мануале есть разводка кабелей.
ок все нашел, главный вопрос где достать разъемы под 1cn 2cn 3cn(и цена тоже немаловажна)?

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Добавлено: 17 окт 2013, 22:18
aftaev

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Добавлено: 18 окт 2013, 09:14
mikehv
CN1. CN3 это простые SCSI разъемы. посчитай количество выводов и купи. стоят копейки.

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Добавлено: 18 окт 2013, 15:28
Evgeniy1
mikehv писал(а):CN1. CN3 это простые SCSI разъемы. посчитай количество выводов и купи. стоят копейки.
большое спасибо, нашел разъемы cn1 и cn2, а cn3(14пин) в России нет, намного сложнее будет его настраивать через панельку? или все таки надо искать разъем, чтоб настроить через сигмавин?

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Добавлено: 18 окт 2013, 16:12
aftaev
Evgeniy1 писал(а):нашел разъемы cn1 и cn2, а cn3(14пин) в России нет,
мне их с России высылали и там же заказывали в ЧипДипе если не ошибаюсь. UAVpilot должен быть в курсе он их где то покупал для себя.
Evgeniy1 писал(а): намного сложнее будет его настраивать через панельку?
Малость помучиться придется. Через комп есть функция автонастройки, запустил серва стол подергала и почти все настроено. Возможно эта функция есть через панельку.
Evgeniy1 писал(а):или все таки надо искать разъем, чтоб настроить через сигмавин?
можно разобрать корпус и припаять 3 проводка :)

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Добавлено: 18 окт 2013, 18:57
Evgeniy1
только что из ЧипДипа, там таких разъемов нет(точнее они больше чем нужны), тк найти 14пиновый cn3 не смог в России, заказал на ebay, теперь осталось решить с оставшимися разъемами

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Добавлено: 18 окт 2013, 19:21
Сергей Саныч

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Добавлено: 18 окт 2013, 20:01
Evgeniy1
Serg-tmn писал(а):http://www.zip-2002.ru/razyemy/scsi/
Только что из ЧИПДИПА сказали что разъемы scsi больше чем то что мне надо, есть у кого то реальная практика с разъемами?
либо я дурак, либо сани не едут :thinking:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Добавлено: 18 окт 2013, 20:14
Сергей Саныч
SCSI всякие разные бывают

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Добавлено: 18 окт 2013, 23:02
mhael
Evgeniy1 писал(а):Только что из ЧИПДИПА сказали что разъемы scsi больше чем то что мне надо
Вы из Москвы? Могу подсказать с разъемом. А про ЧипДип воообще забудьте. Крохоборы.

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Добавлено: 19 окт 2013, 09:54
mikehv
http://www.zip-2002.ru/?z=grey&i=97&p=633&id=88907/
у меня такие встали как родные. даже защелки подошли

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Добавлено: 20 окт 2013, 21:33
Evgeniy1
Из Питера.
Это разъем типа 10150(2 последние цифры пины), заказал на ebay все разъемы через 2 недели будут(просто хотел найти в России, чтоб побыстрее было), будет продолжение с настройкой пайкой и подключением как придут разъемы. Всем большое спасибо за советы.

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Добавлено: 20 окт 2013, 23:16
Serg

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Добавлено: 07 ноя 2013, 22:27
Evgeniy1
пришли разъемы, кроме cn3, будет в понедельник, завтра сяду все это паять.
1. подойдет ли витая пара(нормально будет работать), либо нужен экранированный?
2. хотелось бы запустить их в тестовом режиме(JOG, насколько я понял), схема вот эта?
Изображение

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Добавлено: 07 ноя 2013, 22:49
aftaev
Evgeniy1 писал(а):1. подойдет ли витая пара(нормально будет работать), либо нужен экранированный?
пойдет
Evgeniy1 писал(а):2. хотелось бы запустить их в тестовом режиме(JOG, насколько я понял), схема вот эта?
для JOG не нужны внешние сигналы, а значит серву можно не подключать к чему либо для управления.