как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.
Evgeniy1
Новичок
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 17 окт 2013, 17:57
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение Evgeniy1 »

Все подключено, работает, опишу что и как сделал(мало ли кому-то пригодиться)
3 сервопака yaskawa SGDH-01AE и 3 сервомотора yaskawa sgmah-01aaf41
вот мануал-
http://www.techtrends.ru/docs/omron/sis ... 00005C.pdf
обрезал старые разъемы часть купил в России, часть на ebay,
CN1 разъем 50 пинов на ebay 10150 (так искал)
CN3 разъем 14 пинов на ebay 10114
Заказал сразу кабель(был недорогой)
CN2 разъем 6 пинов ЧИПиДИП ieee1394
схема подключения проводов СN1
Изображение
схема подключения проводов СN2
Изображение
думаю что в мануале есть и про CN3

вылезло пара ошибок, забил ошибку в гугл, по первой ссылке переходил и там было описано ее решение
далее была автоматическая настройка, об этом выше, отдельное спасибо aftaev
как оказалось ничего сложного
двигатели работают через редукцию 1 к 3.
и теперь я понял что шаговые двигатели с серводвигателями сравнивать нельзя.
стоял шаговик на 4.5НМ напрямую, при 3000мм/мин можно было упереться и остановить рукой, с сервами не получается такое, тк момент стабилен на всех скоростях. по оси Z поднимал около 150кг вообще как буд-то для него это не нагрузка. максимальная скорость ограничивается Mach3 около 21000мм/мин
, при такой скорости станок раскачиваться начинает, естественно для свободных перемещений она уменьшина.
Всем большое спасибо за помощь.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение aftaev »

Evgeniy1 писал(а): максимальная скорость ограничивается Mach3 около 21000мм/мин
Если редукцию(имп/на оборот уменьшить) поменять в Яскаве то можно и выше покрутить :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Evgeniy1
Новичок
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 17 окт 2013, 17:57
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение Evgeniy1 »

aftaev писал(а):
Evgeniy1 писал(а): максимальная скорость ограничивается Mach3 около 21000мм/мин
Если редукцию(имп/на оборот уменьшить) поменять в Яскаве то можно и выше покрутить :)
Да это стало понятно когда в настройках сервопака была точность 0.001 а потом 0.01. побаловался станок погонял на максимальной скорости по Х, ремень пришел в негодность(ремень изначально бракованный был) (это когда только поставил)
Аватара пользователя
mhael
Мастер
Сообщения: 2443
Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22
Репутация: 769
Настоящее имя: Ильдар
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение mhael »

Evgeniy1 писал(а):и теперь я понял что шаговые двигатели с серводвигателями сравнивать нельзя.
В свое время купил на пробу 100Ваттную серву. С тех пор о шаговых движках даже не думаю. Не исключаю, что они вполне хороши в своей нише. Но качественную серву если и сравнивать, то только с шаговиками не менее именитых производителей. А цена там уже и с сервоприводами сравнима.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение aftaev »

mhael писал(а):Но качественную серву если и сравнивать, то только с шаговиками не менее именитых производителей.
ну или паганую серву (щеточную) с китайским шаговиком :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
mhael
Мастер
Сообщения: 2443
Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22
Репутация: 769
Настоящее имя: Ильдар
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение mhael »

aftaev писал(а):ну или паганую серву (щеточную) с китайским шаговиком
Ну типа того.
OSA
Кандидат
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 18 мар 2013, 21:18
Репутация: 13
Откуда: Odessa
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение OSA »

Evgeniy1 писал(а):Заказал сразу кабель(был недорогой)
поделитесь ссылкой на кабель не дорогой пожалуйста.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение aftaev »

:attention: Перед покупкой у продавца уточнить многожильный аль нет
http://www.ebay.com/itm/140791325537
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Evgeniy1
Новичок
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 17 окт 2013, 17:57
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение Evgeniy1 »

mhael писал(а):
Evgeniy1 писал(а):и теперь я понял что шаговые двигатели с серводвигателями сравнивать нельзя.
В свое время купил на пробу 100Ваттную серву. С тех пор о шаговых движках даже не думаю. Не исключаю, что они вполне хороши в своей нише. Но качественную серву если и сравнивать, то только с шаговиками не менее именитых производителей. А цена там уже и с сервоприводами сравнима.
ШД с 4.5 Нм подсоединенный напрямую - хороший американский ШД( название из головы вылетело), ШД такие скорости свободного перемещения не обеспечат
OSA писал(а):
Evgeniy1 писал(а):Заказал сразу кабель(был недорогой)
поделитесь ссылкой на кабель не дорогой пожалуйста.
сам многожильный кабель купил в России, CN3 (кабель и разъемы, те целый шнур) продавались в единичном экземпляре
Аватара пользователя
mhael
Мастер
Сообщения: 2443
Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22
Репутация: 769
Настоящее имя: Ильдар
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение mhael »

Evgeniy1 писал(а):ШД такие скорости свободного перемещения не обеспечат
Ну бывают ШД, которые до 1500 крутят. Например те же Pacific Scientific или Kollmorgen. Момент конечно падает, но там главное разогнать, а потом уже особо момент не нужен. Главное еще затормозить ;). Но цена правда как у серв.
Evgeniy1 писал(а):сам многожильный кабель купил в России
Искал на митинском радиорынке в Москве многожильный кабель витой на 24-25 пар 0,1-0,2мм толщиной. Предложения есть, но меньше бухты не хотят продавать. Кое-как нашел у ребят остатки. В нарез правда они тоже были согласны продать, только цену уже другую ломили, раза в полтора дороже. Но все-равно дешевле выходило, чем Online.
Аватара пользователя
usok
Новичок
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 22 ноя 2017, 10:19
Репутация: 1
Настоящее имя: Виктор
Откуда: Мосва
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение usok »

Здравствуйте, простите за возможно глупый вопрос но на днях должен получить SERVOPACK привод sgds - 04A01A с мотором SGMAH - 04AAA2C 400W, сразу возник вопроскакой мощности нужен блок питания (24v) для стояночного тормоза сервы , заранее спасибо
Аватара пользователя
Hanter
Мастер
Сообщения: 5414
Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52
Репутация: 4338
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Питер
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение Hanter »

Во первых - блока питания хватит на 1 ампер.. а во вторых - SGDS - это усилок от третьей сигмы.. SGMAH - мотор от второй сигмы... вы уверены что они подружатся ?
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" Приходит единственный вопрос: "Нахрена?"
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
Аватара пользователя
usok
Новичок
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 22 ноя 2017, 10:19
Репутация: 1
Настоящее имя: Виктор
Откуда: Мосва
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение usok »

Аватара пользователя
Hanter
Мастер
Сообщения: 5414
Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52
Репутация: 4338
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Питер
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение Hanter »

usok писал(а):здесь работает
если это конкретно то что отправили вам - считайте что повезло. Поддержку старых моторов в сервопаки 3 сигмы ввели в последних прошивках. привода первых поколений не работали со старыми.
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" Приходит единственный вопрос: "Нахрена?"
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
Аватара пользователя
usok
Новичок
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 22 ноя 2017, 10:19
Репутация: 1
Настоящее имя: Виктор
Откуда: Мосва
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение usok »

Hanter, приедет посмотрим, спасибо
а если не заработает можно ли самостоятельно перепрошить или выход будет только блок искать и мотор
Аватара пользователя
Hanter
Мастер
Сообщения: 5414
Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52
Репутация: 4338
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Питер
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение Hanter »

не, самостоятельно не перешьете. ну во всяком случае для меня это невыполнимая задача. плюс нада саму прошивку где то взять. Но я думаю что раз вам подали его как комплект, и продемонстрировали работу - должно быть все нормально. я больше чтобы уточнить написал. что бы вы обратили на это внимание.
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" Приходит единственный вопрос: "Нахрена?"
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
Аватара пользователя
usok
Новичок
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 22 ноя 2017, 10:19
Репутация: 1
Настоящее имя: Виктор
Откуда: Мосва
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение usok »

Hanter писал(а):не, самостоятельно не перешьете. ну во всяком случае для меня это невыполнимая задача. плюс нада саму прошивку где то взять. Но я думаю что раз вам подали его как комплект, и продемонстрировали работу - должно быть все нормально. я больше чтобы уточнить написал. что бы вы обратили на это внимание.
Благодарю
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение Serg »

Моторы Σ II (SGMAH, SGMPH, SGMSH, SGMCS) изначально поддерживаются сервопаками Σ ΙΙΙ, об этом в доке на сервопак прямо сказано.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
Hanter
Мастер
Сообщения: 5414
Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52
Репутация: 4338
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Питер
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение Hanter »

Сергей, не надо вводить людей в заблуждение.
Изначально поддержка была заявлена только для высокомоментной серии моторов.
Буфер обмена01.gif (6220 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=134786&sid=90471f9d97b94e45273eab8d00e917cd&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (72.19 КБ)</a>
Буфер обмена02.gif (6220 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=134787&sid=90471f9d97b94e45273eab8d00e917cd&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (40.99 КБ)</a>
Буфер обмена03.gif (6220 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=134788&sid=90471f9d97b94e45273eab8d00e917cd&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (70.33 КБ)</a>
или я может опять какой то не тот мануал смотрю..... :hehehe:
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" Приходит единственный вопрос: "Нахрена?"
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: как подключить и настроить servopacks Yaskawa?

Сообщение Serg »

Hanter писал(а):или я может опять какой то не тот мануал смотрю..... :hehehe:
Типа того. :) В мануале на сервопак Σ ΙΙΙ этого и не напишут - покупатели ж тогда старый мотор не выкинут и новый не купят это ж мануал именно на Σ ΙΙΙ. :)
Это в доке на мотор сказано (с телефона не готов искать и выкладывать). И ещё недавно натыкался на упоминание моторов Σ ΙΙ в доке на SGDS с мехатролинком.
Ещё каталоге есть отдельная позиция для комлекта кабелей сервопак Σ ΙΙΙ - мотор Σ ΙΙ.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Ответить

Вернуться в «Двигатели и шпиндели»