Трех фазные шаговые двигатели

[gendos]

Кто использовал трех фазные шаговые двигатели типа таких
http://www.ebay.com/itm/CNC-Control-Mac ... 3058wt_824

Стоит ли с ними связываться ,если нужно получить большую скорость чем у обычных шаговиков.
Или нужно переходить на серво ?

[michael-yurov]

Стоит ли с ними связываться ,если нужно получить большую скорость чем у обычных шаговиков.

Боюсь, что эффект будет обратный.

[mhael]

Боюсь, что эффект будет обратный.

Почему же? Они ведь и позиционируются, как более быстрые?

[aftaev]

Купи серву
https://www.youtube.com/watch?v=IAfP3dh-4PU

[Золушок]

Купи серву

А обосновать можеш?
Или только потому,что тебе нравиться?
Трехфазный шаговик это почти та же серва,только дешевле.

[michael-yurov]

Трехфазный шаговик это почти та же серва,только дешевле.

Только у трехфазного шаговика 300 шагов на оборот,
а у сервы - 6.

[gendos]

Задумался насчет трехфазных шаговиков так как не хочется применять редуктор, а 200 шагов на оборот шаговика
дают большую дискретность.300 шагов на оборот у трехфазных как то лучше,да и максимальная скорость я думаю
повыше. Хотя на видео где рекламируют трех фазные шаговики ,ставят маленькое ускорение при изменении напровления , а это не правильно. Мне нужно чтоб при изменении напровления максимальная скорость достигалась
хотябы за 0,1 -0,3 сек . Шаговик с этим справляется(правда на не максимальной скорости) А будет ли трехфазный
бастрее ?

[michael-yurov]

Трехфазный, вроде бы теоретически должен работать плавнее, у него более равномерно изменяется момент при переходе с шага на шаг.
Полагаю, что в реальности существенной разницы в работе не будет, а драйвер будет чуть подороже.

Если бы трехфазные шаговики были принципиально лучше, то все бы и делали трехфазные.

[aftaev]

Только у трехфазного шаговика 300 шагов на оборот,
а у сервы - 6.

Это как у сервы 6 шагов? Простые сервы имеют обычно энкодер 2500, а есть больше 1 000 000.
Серва имеет больше шагв на оборот и момент постоянен во всем диапазоне скоростей.

[Сергей Саныч]

ПМСМ, скорость шаговиков ограничивается, в конечном итоге, индуктивностью обмоток, и напряжением питания драйвера. В этом смысле особых преимуществ у трехфазных нет. Зато для обычных ШД гораздо шире выбор драйверов. Что до дискретности, этот вопрос решается применением микрошага.

[gendos]

Если буду жечь лазером линию по диагонали (при дискретности 0,25 мм ) , если применить микрошаг 10
Будет видна ступенька или прямая линия ?

[aftaev]

Будет видна ступенька или прямая линия ?

скорее всего да. При фрезеровке шара с шагом 0,2 видны ступеньки.

[aftaev]

gendos, тебе для каких задач нужно? Чем управляться будет?

[michael-yurov]

Это как у сервы 6 шагов? Простые сервы имеют обычно энкодер 2500, а есть больше 1 000 000.
Серва имеет больше шагв на оборот и момент постоянен во всем диапазоне скоростей.

Я не про энкодер говорю, а про расположение обмоток.
Может быть их шагов и не 6, может 12, или 18, или 24 - не знаю, какие моторы бывают.
Может быть сервомоторы вообще асинхронные, я не задавался вопросом.
но они точно не так как шаговый мотор на 300 шагов устроены, иначе не смогли бы работать на столь высоких скоростях.

[Сергей Саныч]

Может быть сервомоторы вообще асинхронные

а всякие они бывают, раньше и коллекторные были в ходу, так как управлять ими проще всего.

[aftaev]

Может быть сервомоторы вообще асинхронные, я не задавался вопросом.

есть на асинхронных моторах, но большинство на синхронных моторах.

[gendos]

gendos, тебе для каких задач нужно? Чем управляться будет?

Лазерная гравировка вектором.Кинематика
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... ead#unread
Зубчатый шкив 20 зубов шаг 2,5 мм итого 50мм/200=0,25 мм дискретность.
Поставил микрошаг 10 . (шкив на валу шаговика)
получил максимальную скорость работы без пропуска шагов 200 мм/сек ,ускорение 20000
Упровляю LinuxCNC.Переживаю ,что при движении по диогонали будет видна ступенька.
Уменьшать диаметр шкива или делать редуктор не хочу. Вот и думаю поможет применение трехфазного
шаговика(или шаговика 0,9 градусов на оборот) Или микрошаг компенсирует дискретность?
Проверить пока не могу не настроил зеркала.

[michael-yurov]

Вот и думаю поможет применение трехфазного
шаговика(или шаговика 0,9 градусов на оборот) Или микрошаг компенсирует дискретность?

Микрошаг не так плох.
У меня на станке установлен 1/64. И перемещения на 1 микрошаг четко ощущаются (т.е. если подать один импульс - слышно, как станок перемещается на 1 микрошаг, а если держать винт рукой - чувствуется небольшой щелчок при шаге).
Я не говорю, что мкрошаги строго одинаковой длины, но, если неравномерность и будет, - она, навереняка менее 1/10 - 1/20 шага.
Многое, конечно, зависит и от драйверов.

[Золушок]

Только у трехфазного шаговика 300 шагов на оборот,
а у сервы - 6.

А у меня в шкафу лежит трехфазный на 12шагов.

[michael-yurov]

А у меня в шкафу лежит трехфазный на 12шагов.

Шаговый мотор на 12 шагов?
Так продай его gendos. Вот будет скорость!