PL57H76

[Nick]

Поставщик: Purelogic
Крутящий момент: 1,8 Н/м
Тип: шаговый, биполярный
Угловой шаг: 1,8°
Размер: 57x57x76 мм
Диаметр вала: 6.35 мм
Существуют модификации с валом с одной стороны и валом с двух сторон.
Фотографии:

[Nick]

Пара комментариев по работе двигателя: когда я тестировал как работает двигатель и контроллер и гонял двигатель без нагрузки возникал интересный эффект. При разгоне двигателя до определенной скорости около 7-10 оборотов в секунду, двигатель внезапно стопорился и чуть-чуть дрожал, при уменьшении частоты вращения двигатель снова начинал двигаться. При этом ускорение никак на этот эффект не влияло, он замечался как при больших значениях ускорения, так и при значениях около 0.1 об/сек^2.

[Гость]

А что за контроллер использовал?
Уменя было подобное с PLC545 даже микрошаг (16) не помогал по скакал по форумам и различным сайтам по этой тематики ответ однозначный РЕЗОНАНС ШД (пришлось воспользоватся своим рабочим положением и за счет работодателя приобретать себе новый контроллер)))))))))) думаю он сюда не заходит))) ) так вот привезли мне PLD545 ну судя по описанию на него он умеет боротся с этим недугом.
Как оказалось братцы из пурелоджика не обманули двигатель крутился без запинки на любой скорости, теперь планирую произвести замену PLC545 на 4шт. PLD545.

[Nick]

У меня plc330.

Говорят, чтобы эффект стал меньше, нужно напряжение увеличить. У меня сейчас 27В, purelogic тоже говорил, что на такие движки можно бы и по-больше напряжения выдать.

Вроде на более мелких движках и том же контроллере резонанса не было, хотя уже не помню точно...

[Гость]

щас только заметил, у тебя не опечатка, точно PL56 или может все таки PL57

[Nick]

Наверное ты прав - 57 .

[Гость]

если честно то PLC330 явно слабоват для него в смысле по напряжению, я даю 45 вольт на эти двигатели и все равно кажется мало,(всегда хочется чего то большего)

[Nick]

Ага, у них вроде предел по изоляции 500В .
Но правда охлаждать их при таком вольтаже придется ... воздуха может не хватить .

[Гость]

[Гость]

а ты его в морозилку положи и посмотри кто кого )))

[Nick]

Интересно, а как они этого эффекта в драйвере избежали?

[V0id]

Ага, у них вроде предел по изоляции 500В .
Но правда охлаждать их при таком вольтаже придется ... воздуха может не хватить .

Это напруга на драйвер, а драйвер уже следит за тем чтобы мощность потребляемая движком была не больше той которую указали. Но больше определнного предела все равно нет смысла завышать напругу, там уже другие ограничения на скорость вращения появляются.

[Nick]

А как отдельный драйвер обходит проблему с напряжением? Питается он вроде от того же источника...

[V0id]

А как отдельный драйвер обходит проблему с напряжением? Питается он вроде от того же источника...

Там ШИМ реализован.
Принцип на пальцах:
1. Драйвер "дает" это напряжение.
2. Т.к. двиг по сути индуктивность, то ток в нем нарастает не мгновенно, и в тот момент когда ток достигает критического значения драйвер напряжение "отключает". 3. Потом ток чуть падает и драйвер снова "подает" напругу.
4. Goto 2.

чем больше напруга тем быстрее нарастает ток -> соответственно реще происходит шаг -> можно делать шаги чаще -> больше скорость.

[Nick]

А может можно тогда какой-то дополнительной индуктивностью сбить резонансную частоту? Или поставить какой-то сглаживающий фильтр?

[V0id]

А может можно тогда какой-то дополнительной индуктивностью сбить резонансную частоту? Или поставить какой-то сглаживающий фильтр?

То что там выше описывалось не резонанс.

[Nick]

Понятно, вопросов больше не имею .