ремонт сервомотора ISV5709V36C-01-1000

[Alif]

Доброго времени суток! Помоги пожалуйста понять в чем проблема, сервомотор ISV5708V36C-01-1000 от интерьерного принтера. Каждый день утром при включении принтера после печати см 30-50 останавливается печать, и выдает ошибку "encoder error". Это происходит несколько раз. И каждый приходится перезапускать принтер, это происходит 2-3 раза при включении, затем может целый день без сбоев может печать. При первом появлении этой ошибки был заменем кабель LVDC, лента энкодера, и сам датчик энкодера