cnc-club.ru

Здравствуйте!Просьба откликнуться более опытных товарищей.Требуеться изготовить "шуруповерт-сверлилку".Станочек похож на сверлильный станок.Нужно нарезать метчиками резьбу,до М16.Нужен привод со следующими характеристиками:Обороты до 400,крутящий момент до 45 Н.
Перелопатил кучу информации и запутался еще больше.Я так понял,нужен мотор с редуктором.Типа Nema 23.Но с редукцией будут падать и обороты.Или драйвером можно повысить обороты?Какой примерно мотор выбрать под это тех .задание?

осетра уреж , на вскидку 450Н\м при оборотах 400 в минуту требует привод мощностью немногим меньше 20 кВт.

Ошибся,поправил.В ньютонах

Переключаемый редуктор. На сверление порядка 500обмин, нарезание резьбы 60 обмин с высоким мрментом. Тогда можно обойтись асинхронным двигателем 500 750вт.

Сверление не требуется.Нужен диапазон оборотов 100-400.И не большой по весу и размерам.Поэтому выбор и пал на шаговый мотор.До резьбы м 8,нарезали двигателем от шуруповерта.Но,м16 ему уже не по силам.

Сверлилка-шуруповерт как бы подразумевает и сверление и нарезание резьбы.
Под эти требования нужен мотор порядка 2квт. Про шаговый двигатель спасибо, рассмешил.
При минимальных доработках смотри на строительные миксеры. Обороты до 400, мощносни от 1.5 квт и выше

У нас резьбовой манипулятор.Прошу прощения,что сразу это не озвучил.Не стал забивать всем голову,что это такое.К сожалению предложенная штука там не поместиться.)).И все заводские манипуляторы сделаны именно на шаговых двигателях.Возможно на сервах.

Den116 писал(а): ↑ И все заводские манипуляторы сделаны именно на шаговых двигателях.

что, серьёзно что-ли на шаговых?

Серьезно.Правда у большинства с энкодером.Не совсем понятно для чего.У многих просто есть функции для нас не нужные.К примеру-задание крутящего момента для каждого вида метчика,либо два оборота по часовой,один против.Условно.К сожалению не знаю как сюда картинку вставить этого манипулятора.

Точно уверены что это ШД? По описанию больше похоже на сервопривод - он может управлять моментом получше ШД.

Не точно.Нет нигде данных.Только обороты и крутящий момент.Возможно и серва стоит.Но,китайцы каждую копейку экономят.Вряд ли для простого вращения ставили бы дорогие двигатели

Если есть китайские манипуляторы, купите еще один. Зачем изобретать мопед.

Шд бесколекторный двигатель без обратной связи , где точность позиционирования обеспечивается большим количеством полюсов.

Серва тоже бесколекторный двигатель, с меньшим количеством полюсов, где точнсть позиционирования обеспечиваетсся обратной связью энкодером с высоким разрешением. За счет меньшего количества полюсов обеспечивается высокая скорость вращения.

Бесколеторный двигатель обычный вращательный двигатель без требований к точности позиционирования. Обратная связь для синхронизации фазировки с положением ротора по напряжению (не работает на нулевых и низких оборотах). Или обратная связь по оптическому или магнитному энкодеру. Работает во всем диапазоне оборотов.

без редукции шд выдаёт паспортный момент при оборотах до +-500, далее он сильно падает. поэтому удивляюсь, это какого-же размера стоят шд на китайских сверлилках для нарезания м16
при нарезании резьб правильное позиционирование и слежение за положением тоже важно
поэтому в теории взяв 1кВт серву с моментом 3 и редуктор 1/10 можно получить вполне приемлемые 30Н/м при 300 оборотах, а если ещё как кто-то выше советовал взять переключаемый редуктор, то можно и сверлилку сделать
но это так, теория. хз как там у китайцев на практике)

Спасибо ,всем за ответы.Вы правы!Нужно копать в сторону серводвигателей.Шд не справится с этой задачей.Как вариант попробуем найти коллекторный двигатель с редуктором.Так как необходимо просто крутить шпиндель.Без всяких отслеживаний и т.д.Сейчас стоит от шуруповерта слабого14 вольт.До м8 справляется легко.Еще раз ,Всем спасибо!