Здравствуйте!
Приобретен комплект сервопривода NSK Megatorque PS1018 сервоусилитель EDC-PS1018AB500
При управлении от терминала все работает.
Пытаюсь управлять через step/dir.
Согласно описанию подключился к контактам CWP+, CWP-, CCWP+, CCWP-
При подаче импульсов мотор не крутится. Если смотреть терминал, то переменная Monitor RP, показывает как счетчик меняется, в соответствии с принятыми импульсами. А мотор не отрабатывает.
Перечитал описание не один раз, но так и не смог найти, что не так?
Кто нибудь работал с таким комплектом?
Спасибо!
Настройка NSK Megatorque
- merkwurdigliebe
- Мастер
- Сообщения: 608
- Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
- Репутация: 580
- Откуда: București
- Контактная информация:
Re: Настройка NSK Megatorque
ссылку на мануал бы сразу дали...
если не ошибаюсь, я их тестил в 2 режимах: speed control (0-10V) и position control (квадратурный сигнал с энкодера). кроме enable один из входов переключал режим (а может это был JOG). смотрите параметры в мануале - что они значат и в какие значения установлены
в частности
CR <resolution>
PC <pulse command>
0 - CW/CCW
1 - CWP=step CCWP=dir
2 - A/B quadrature
SL <control mode>
1 - torque
2 - velocity
3 - position
если не ошибаюсь, я их тестил в 2 режимах: speed control (0-10V) и position control (квадратурный сигнал с энкодера). кроме enable один из входов переключал режим (а может это был JOG). смотрите параметры в мануале - что они значат и в какие значения установлены
в частности
CR <resolution>
PC <pulse command>
0 - CW/CCW
1 - CWP=step CCWP=dir
2 - A/B quadrature
SL <control mode>
1 - torque
2 - velocity
3 - position
-
- Новичок
- Сообщения: 3
- Зарегистрирован: 25 окт 2022, 05:22
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Кузнецов Сергей Иванович
- Контактная информация:
Re: Настройка NSK Megatorque
Здравствуйте!
Даташит https://cloud.mail.ru/public/w1wJ/hmrMaJHks
Даташит https://cloud.mail.ru/public/w1wJ/hmrMaJHks
- merkwurdigliebe
- Мастер
- Сообщения: 608
- Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
- Репутация: 580
- Откуда: București
- Контактная информация:
Re: Настройка NSK Megatorque
ага, ок.
так CR, PC, SL как установлены?
так CR, PC, SL как установлены?
-
- Новичок
- Сообщения: 3
- Зарегистрирован: 25 окт 2022, 05:22
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Кузнецов Сергей Иванович
- Контактная информация:
Re: Настройка NSK Megatorque
RC = 1
PC0 = CWP/CCWP
а вот SL не знаю.
В даташите SL: (Factory use only) � This parameter is for the factory use only. Do not change the setting.
Как смотреть? Как использовать?
PC0 = CWP/CCWP
а вот SL не знаю.
В даташите SL: (Factory use only) � This parameter is for the factory use only. Do not change the setting.
Как смотреть? Как использовать?