cnc-club.ru

Здравствуйте!
Приобретен комплект сервопривода NSK Megatorque PS1018 сервоусилитель EDC-PS1018AB500
При управлении от терминала все работает.
Пытаюсь управлять через step/dir.
Согласно описанию подключился к контактам CWP+, CWP-, CCWP+, CCWP-
При подаче импульсов мотор не крутится. Если смотреть терминал, то переменная Monitor RP, показывает как счетчик меняется, в соответствии с принятыми импульсами. А мотор не отрабатывает.
Перечитал описание не один раз, но так и не смог найти, что не так?
Кто нибудь работал с таким комплектом?
Спасибо!

Может еще enable нужен?

ссылку на мануал бы сразу дали...
если не ошибаюсь, я их тестил в 2 режимах: speed control (0-10V) и position control (квадратурный сигнал с энкодера). кроме enable один из входов переключал режим (а может это был JOG). смотрите параметры в мануале - что они значат и в какие значения установлены

в частности
CR <resolution>
PC <pulse command>
0 - CW/CCW
1 - CWP=step CCWP=dir
2 - A/B quadrature
SL <control mode>
1 - torque
2 - velocity
3 - position

Здравствуйте!
Даташит https://cloud.mail.ru/public/w1wJ/hmrMaJHks

ага, ок.
так CR, PC, SL как установлены?

RC = 1
PC0 = CWP/CCWP
а вот SL не знаю.
В даташите SL: (Factory use only) � This parameter is for the factory use only. Do not change the setting.

Как смотреть? Как использовать?