Одновременно ШД и сервы. Можно ли так?

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.
perelep
Новичок
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 29 янв 2022, 10:49
Репутация: 0
Контактная информация:

Одновременно ШД и сервы. Можно ли так?

Сообщение perelep »

Приветствую!
Возникла необходимость поменять ШД Z-ки на более мощный. Сейчас станок на ШД, в планах переход на сервы. Поэтому апгрейдиться на ШГ, хоть и более мощный, не очень хочется. Можно ли только на Z поставить серву (есть возможность поставить что-то большее чем nema 23), и потом сразу или постпенно и остальные оси перевести на сервы? Будут какие-то трудности? В теории вроде бы все Ок, но интересен опыт тех кто такое делал.
Станок управляется LinuxCNC+mesa 7i96 Какой оптималный вариант расширения этой схемы под плавный переход на сервы?
alex_sar
Мастер
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 278
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Одновременно ШД и сервы. Можно ли так?

Сообщение alex_sar »

да нет проблемы вообще никакой если сервы управляются по step-dir.
в чём вопрос-то?
Аватара пользователя
Redmn
Мастер
Сообщения: 853
Зарегистрирован: 07 авг 2015, 12:48
Репутация: 1207
Настоящее имя: Иван
Откуда: Украина, Запорожье
Контактная информация:

Re: Одновременно ШД и сервы. Можно ли так?

Сообщение Redmn »

никаких проблем, все ставится настраивается и работает. У меня половина станков X и Y - сервы Z-шаговик.
perelep
Новичок
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 29 янв 2022, 10:49
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Одновременно ШД и сервы. Можно ли так?

Сообщение perelep »

alex_sar писал(а): в чём вопрос-то?
Дык, все. Нет больше вопросов, ответ есть :)

Спасибо!
vtgmfg
Мастер
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 23 июн 2022, 14:13
Репутация: 53
Настоящее имя: Максим
Контактная информация:

Re: Одновременно ШД и сервы. Можно ли так?

Сообщение vtgmfg »

А у меня вот нет такой необходимости, а вопрос возник. Ведь в сервах и сервошаговых отрабатывает петля ОС - то есть возникает некоторая задержка. А в шаговых это не надо. Ну и как будет работать комбинация если одна ось получает задержанный сигнал.. конечно эта задержка может быть весьма мала.. ну вот сколько по времени семплирование в сервошаговых?
alex_sar
Мастер
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 278
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Одновременно ШД и сервы. Можно ли так?

Сообщение alex_sar »

vtgmfg писал(а): 22 июл 2022, 18:59 А у меня вот нет такой необходимости, а вопрос возник. Ведь в сервах и сервошаговых отрабатывает петля ОС - то есть возникает некоторая задержка. А в шаговых это не надо. Ну и как будет работать комбинация если одна ось получает задержанный сигнал.. конечно эта задержка может быть весьма мала.. ну вот сколько по времени семплирование в сервошаговых?
вы хотите станок класса A сделать на шаговых ? )

если нет, то такой проблемы просто не существует, не морочьте себе голову.
vtgmfg
Мастер
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 23 июн 2022, 14:13
Репутация: 53
Настоящее имя: Максим
Контактная информация:

Re: Одновременно ШД и сервы. Можно ли так?

Сообщение vtgmfg »

кто сказал что я хочу сделать станок?
alex_sar
Мастер
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 278
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Одновременно ШД и сервы. Можно ли так?

Сообщение alex_sar »

vtgmfg писал(а): 22 июл 2022, 19:36 кто сказал что я хочу сделать станок?
действительно...
я и забыл зачем вы здесь.
vtgmfg
Мастер
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 23 июн 2022, 14:13
Репутация: 53
Настоящее имя: Максим
Контактная информация:

Re: Одновременно ШД и сервы. Можно ли так?

Сообщение vtgmfg »

зачем я здесь? наверное чтобы спросить про станок класса А? так?
Ответить

Вернуться в «Двигатели и шпиндели»