cnc-club.ru

При передвижении по оси Z на лазерном станке выскакивает сигнал "рассогласование по оси Z".
Причина несколько раз выскакивала, но после перезагрузки устранялась. Сейчас же уходить ошибка отказывается.
Сервопривод estun edc-04ape.
Какие могут быть причины неисправности?
- Энкодер? но сигнал с него поступает...
- линии и клемники? проверены линии и клемники до серводрайвера, все исправно.
- ???

Вестимо привод перестал поспевать за заданием перемещения, первым делом почистить -смазать ось.....

niksooon писал(а): ↑30 дек 2021, 09:04 Вестимо привод перестал поспевать за заданием перемещения, первым делом почистить -смазать ось.....

Рассогласование происходит в определенный момент. 24000 импульсов бьется один к одному, потом сигнал энкодера встает, а команда продолжает идти и происходит рассогласование.

Sem писал(а): ↑ Энкодер? но сигнал с него поступает...

Sem писал(а): ↑ 24000 импульсов бьется один к одному, потом сигнал энкодера встает

вы уж там определитесь для начала.............

таки очень легко посмотреть-вывести энкодер на табло/в софт, снять enable и сделать оборот...

steals_y2k писал(а): ↑30 дек 2021, 20:34 таки очень легко посмотреть-вывести энкодер на табло/в софт, снять enable и сделать оборот...

На какое табло?
В ПО станка я и так вижу командные импульсы и импульсы от энкодера.
Проблема как раз сделать оборот, неизвестно сколько импульсов приходится на один оборот, к серводвигателю подобраться невозможно по быстрому, там день работы. Описания по конструкции станка нет, даже в тех поддержке ничего внятного сказать не могут, хотя станок ихнего производства, станку 8 лет. Предлагают замену сервопривода на новый, старый снят с производства.
У меня подозрение, что не отрабатывает пневмомуфта(или электромуфта, или эл.тормоз), производитель тоже внятно ничего сказать не может, тех.поддержка это мальчики которые похоже даже не знают особенностей и конструкции станка.