рассогласование сигнала по оси Z

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.
Sem
Новичок
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 29 окт 2017, 18:27
Репутация: 0
Настоящее имя: Игорь
Контактная информация:

рассогласование сигнала по оси Z

Сообщение Sem »

При передвижении по оси Z на лазерном станке выскакивает сигнал "рассогласование по оси Z".
Причина несколько раз выскакивала, но после перезагрузки устранялась. Сейчас же уходить ошибка отказывается.
Сервопривод estun edc-04ape.
Какие могут быть причины неисправности?
- Энкодер? но сигнал с него поступает...
- линии и клемники? проверены линии и клемники до серводрайвера, все исправно.
- ???
Аватара пользователя
niksooon
Мастер
Сообщения: 2134
Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
Репутация: 1201
Откуда: Кашира
Контактная информация:

Re: рассогласование сигнала по оси Z

Сообщение niksooon »

Вестимо привод перестал поспевать за заданием перемещения, первым делом почистить -смазать ось.....
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
Sem
Новичок
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 29 окт 2017, 18:27
Репутация: 0
Настоящее имя: Игорь
Контактная информация:

Re: рассогласование сигнала по оси Z

Сообщение Sem »

niksooon писал(а): 30 дек 2021, 09:04 Вестимо привод перестал поспевать за заданием перемещения, первым делом почистить -смазать ось.....
Рассогласование происходит в определенный момент. 24000 импульсов бьется один к одному, потом сигнал энкодера встает, а команда продолжает идти и происходит рассогласование.
Аватара пользователя
niksooon
Мастер
Сообщения: 2134
Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
Репутация: 1201
Откуда: Кашира
Контактная информация:

Re: рассогласование сигнала по оси Z

Сообщение niksooon »

Sem писал(а): Энкодер? но сигнал с него поступает...
Sem писал(а): 24000 импульсов бьется один к одному, потом сигнал энкодера встает
вы уж там определитесь для начала.............
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
steals_y2k
Мастер
Сообщения: 938
Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
Репутация: 60
Настоящее имя: Makc
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: рассогласование сигнала по оси Z

Сообщение steals_y2k »

таки очень легко посмотреть-вывести энкодер на табло/в софт, снять enable и сделать оборот...
Sem
Новичок
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 29 окт 2017, 18:27
Репутация: 0
Настоящее имя: Игорь
Контактная информация:

Re: рассогласование сигнала по оси Z

Сообщение Sem »

steals_y2k писал(а): 30 дек 2021, 20:34 таки очень легко посмотреть-вывести энкодер на табло/в софт, снять enable и сделать оборот...
На какое табло?
В ПО станка я и так вижу командные импульсы и импульсы от энкодера.
Проблема как раз сделать оборот, неизвестно сколько импульсов приходится на один оборот, к серводвигателю подобраться невозможно по быстрому, там день работы. Описания по конструкции станка нет, даже в тех поддержке ничего внятного сказать не могут, хотя станок ихнего производства, станку 8 лет. Предлагают замену сервопривода на новый, старый снят с производства.
У меня подозрение, что не отрабатывает пневмомуфта(или электромуфта, или эл.тормоз), производитель тоже внятно ничего сказать не может, тех.поддержка это мальчики которые похоже даже не знают особенностей и конструкции станка.
Ответить

Вернуться в «Двигатели и шпиндели»