При передвижении по оси Z на лазерном станке выскакивает сигнал "рассогласование по оси Z".
Причина несколько раз выскакивала, но после перезагрузки устранялась. Сейчас же уходить ошибка отказывается.
Сервопривод estun edc-04ape.
Какие могут быть причины неисправности?
- Энкодер? но сигнал с него поступает...
- линии и клемники? проверены линии и клемники до серводрайвера, все исправно.
- ???
рассогласование сигнала по оси Z
- niksooon
- Мастер
- Сообщения: 2137
- Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
- Репутация: 1201
- Откуда: Кашира
- Контактная информация:
Re: рассогласование сигнала по оси Z
Вестимо привод перестал поспевать за заданием перемещения, первым делом почистить -смазать ось.....
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
-
- Новичок
- Сообщения: 14
- Зарегистрирован: 29 окт 2017, 18:27
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Игорь
- Контактная информация:
Re: рассогласование сигнала по оси Z
Рассогласование происходит в определенный момент. 24000 импульсов бьется один к одному, потом сигнал энкодера встает, а команда продолжает идти и происходит рассогласование.
- niksooon
- Мастер
- Сообщения: 2137
- Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
- Репутация: 1201
- Откуда: Кашира
- Контактная информация:
Re: рассогласование сигнала по оси Z
вы уж там определитесь для начала.............
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
-
- Мастер
- Сообщения: 940
- Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
- Репутация: 60
- Настоящее имя: Makc
- Откуда: Ярославль
- Контактная информация:
Re: рассогласование сигнала по оси Z
таки очень легко посмотреть-вывести энкодер на табло/в софт, снять enable и сделать оборот...
-
- Новичок
- Сообщения: 14
- Зарегистрирован: 29 окт 2017, 18:27
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Игорь
- Контактная информация:
Re: рассогласование сигнала по оси Z
На какое табло?steals_y2k писал(а): ↑30 дек 2021, 20:34 таки очень легко посмотреть-вывести энкодер на табло/в софт, снять enable и сделать оборот...
В ПО станка я и так вижу командные импульсы и импульсы от энкодера.
Проблема как раз сделать оборот, неизвестно сколько импульсов приходится на один оборот, к серводвигателю подобраться невозможно по быстрому, там день работы. Описания по конструкции станка нет, даже в тех поддержке ничего внятного сказать не могут, хотя станок ихнего производства, станку 8 лет. Предлагают замену сервопривода на новый, старый снят с производства.
У меня подозрение, что не отрабатывает пневмомуфта(или электромуфта, или эл.тормоз), производитель тоже внятно ничего сказать не может, тех.поддержка это мальчики которые похоже даже не знают особенностей и конструкции станка.