Здравствуйте.
Проблема: с контроллера (DDCSvXX) не удаётся активировать двигатели, оси Х, У управляются, оси Z и А не видит контроллер.
Есть 4 двигателя, один из них со стопом и 4 драйвера соответственно.
1) X, 2) Y, 3) Z (серво со стопом), 4) A
Тесты:
При нажатии кнопок (право-лево на контроллере) - тишина (в Jog-режиме всё работает- серво ездит как надо),
пробовал управлять двигателями 3 и 4 (Z и A) через драйверы 1 и 2 (X и Y) - серво работают и ездят корректно, ставлю 4 двигателя к 4 драйверам- провал, оси 3 и 4 (Z и A) стоят, не шелохнувшись : ((((
Пробовал менять с драйверов местами кабели, смотрел подключение (всё правильно подключено), заново перепаивал, что б сто пудов с контактом всё ном было - бесполезно, драйверы Z, A (а с ними и двигатели) не реагируют от слова асолютли)
"Ошибка" с некорректным считыванием драйверов повторялась и на контроллере DDCSvХХ и на Титаниум.
Железо:
Драйвер JASD4002-20B-N01
Двигатели 60JASM504230K-M23B-T, 60JASM504230K-M23B-T-SC
В чём может быть тут ошибка?
Прошу помощи, к новому году в долгу не останусь, если совет будет рабочий.
Нужна помощь по настройке Driver JASD4002-20B-N01
-
- Кандидат
- Сообщения: 87
- Зарегистрирован: 10 дек 2021, 10:28
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Art
- Контактная информация:
Re: Нужна помощь по настройке Driver JASD4002-20B-N01
Некорректно написал- тут не настройка драйверов, а подключения- проблема с подключением, но не могу найти где она.
- hmnijp
- Мастер
- Сообщения: 1716
- Зарегистрирован: 20 авг 2017, 15:02
- Репутация: 525
- Настоящее имя: Константин
- Откуда: Ульяновск
- Контактная информация:
Re: Нужна помощь по настройке Driver JASD4002-20B-N01
ну ты бы показал-рассказал что куда как подключал, как настраивал, что серва пишет во время этого, тогда бы не только телепаты могли ошибку найти...
-
- Кандидат
- Сообщения: 87
- Зарегистрирован: 10 дек 2021, 10:28
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Art
- Контактная информация:
Re: Нужна помощь по настройке Driver JASD4002-20B-N01
Всё могу прислать, но хочу сделать замечание, что подключено-то у меня всё одинаково (!) 4 драйвера в режиме RUN только 2 драйвера работают и при перемещении осей есть отклик на контроллере (т.е., например, нажимаю "направо" - есть отклик в виде чёрточки на экране дисплея драйвера и оси двигаются), а 2 драйвера почему-то стоят (и при нажатии кнопки, допустим, "влево" нет отклика даже на дисплее драйвера)..вот в этом и проблема.
Подключение драйверов
220В: Пины R,T, L1, L2 - подключение R + L1 перемычка, T + L2 перемычка, к L1 земля(эта земля на др драйвер), к L2 фаза (эта фаза на др драйвер)
Управление двигателем: Пины В3, В2, В1, U, V, W - подключение: заземлил на корпус, провода кабеля промаркирована, не дублирую, что куда подключал.
по оси Y провод с батарейкой (батарейка рабочая).
По подключению к контроллеру:
Питание контроллера: 24В+ GND СОМ+ СОМ- СОМ-: подключил 24В+ с землёй и СОМ+ с СОМ- соответственно
пример подкл-я для одной оси У: контроллер/драйвер
YD-/-sign Yp-/-puls
YD+ и Yp+ / к соответствующим пиннам на драйвере
Для двигателя со стопом подкл. стоп к питанию 24В
Более точное подключение(если нужно) могу прислать в личку.
Прошу отвечать здесь, в теме.