Страница 1 из 1
Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?
Добавлено: 22 дек 2021, 18:29
Bomb
Здравствуйте!
Есть серводвигатель JMC60JASM504230K-M23B-T-SC
Но нет опыта подключения двигателя со стопом, подключал аналогичные серводвигатели с энкодерами и сейчас вопрос по подключению именно ЭТИХ двух проводков от стопа- куда они идут и как это подключается?
Вероятно просто к блоку питания и делается ли это всё через реле?
Помогите советом!
Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?
Добавлено: 22 дек 2021, 20:29
alex_sar
да
через реле к блоку питания (обычно 24вольта).
реле надежнее всего управлять с соответсвующего выхода сервоусилка.
Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?
Добавлено: 22 дек 2021, 21:26
nik1
Если серва на Зетке и ось опускается под собственным весом, то управление надо брать с драйва
Что бы при слете сервы ось тормозилась
Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?
Добавлено: 23 дек 2021, 11:53
Bomb
alex_sar писал(а): ↑22 дек 2021, 20:29
да
через реле к блоку питания (обычно 24вольта).
реле надежнее всего управлять с соответсвующего выхода сервоусилка.
Без реле будет ведь управляться?
Это же просто предохранитель
Есть ли схема?
Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?
Добавлено: 23 дек 2021, 11:57
Bomb
nik1 писал(а): ↑22 дек 2021, 21:26
Если серва на Зетке и ось опускается под собственным весом, то управление надо брать с драйва
Что бы при слете сервы ось тормозилась
Т.е. если ось, например, под шпиндель (который ходит вверх-вниз), серводвиг я подключаю плюс (+) к U драйвера а минус (-) к минусу блока питания?
Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?
Добавлено: 23 дек 2021, 12:15
alex_sar
Bomb писал(а): ↑23 дек 2021, 11:57
Т.е. если ось, например, под шпиндель (который ходит вверх-вниз), серводвиг я подключаю плюс (+) к U драйвера а минус (-) к минусу блока питания?
стоп стоп
ничего никуда не подключайте! ) чёт вообще не в ту степь!
Без реле будет ведь управляться?
Это же просто предохранитель
Есть ли схема?
- не будет
- не предохранитель
- схема есть в инструкции на сервоусилитель. очень полезная книжонка, советую!
в движке пружина прижимает фрикционный тормоз к валу. подаёте напряжение на электромагнит, тормоз оттягивается, вал должен начать спокойно крутиться рукой. с UVW это никак не связано, это вообще отдельно.
Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?
Добавлено: 23 дек 2021, 14:44
Bomb
alex_sar писал(а): ↑23 дек 2021, 12:15
Bomb писал(а): ↑23 дек 2021, 11:57
Т.е. если ось, например, под шпиндель (который ходит вверх-вниз), серводвиг я подключаю плюс (+) к U драйвера а минус (-) к минусу блока питания?
стоп стоп
ничего никуда не подключайте! ) чёт вообще не в ту степь!
Без реле будет ведь управляться?
Это же просто предохранитель
Есть ли схема?
- не будет
- не предохранитель
- схема есть в инструкции на сервоусилитель. очень полезная книжонка, советую!
в движке пружина прижимает фрикционный тормоз к валу. подаёте напряжение на электромагнит, тормоз оттягивается, вал должен начать спокойно крутиться рукой. с UVW это никак не связано, это вообще отдельно.
))
у китайцев брали обычные двигатели и с стопом- документация, на которую они прислали ссылку только на обычный серводвиг (по крайней мере я не нашёл там инструкцию по подключению стопов:( )
А вот по тем же схемам подключения в сети фигурирует именно подключение к драйвер+ИП (24В).
Сигнал Стоп\Старт же через контроллер задаётся драйверу, от драйвера к двигателю, если Стоп\Старт будет от ИП 24В, то как контроллер будет регулировать? У меня по Степ\Дир управление
Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?
Добавлено: 23 дек 2021, 14:47
niksooon
нормальные сервы (вернее ихние драйверы) имеют специально назначаемый и должным образом обученный выход для управления тормозом сервы .......
Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?
Добавлено: 23 дек 2021, 15:21
alex_sar
Bomb писал(а): ↑
то как контроллер будет регулировать? У меня по Степ\Дир управление
не важно какое управление.
когда серва включена (servo on), тормоз всегда отпущен (напряжение должно быть подано). в процессе работы тормоз не включается никогда.
правильнее это делать с соответсвующего выхода этой сервы, чтобы когда усилок уходит в аварию, тормоз сразу заблокировался и ось z не упала фрезой на деталь. (а падает ось быстро и фреза идёт в мусорку, я проверял )
если уж никак, можно взять сигнал с выхода контроллера чпу. но лучше разобраться с сервой. у mitsubishi нужный выход называется MBR
Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?
Добавлено: 23 дек 2021, 16:32
Bomb
alex_sar писал(а): ↑23 дек 2021, 15:21
Bomb писал(а): ↑
то как контроллер будет регулировать? У меня по Степ\Дир управление
не важно какое управление.
когда серва включена (servo on), тормоз всегда отпущен (напряжение должно быть подано). в процессе работы тормоз не включается никогда.
правильнее это делать с соответсвующего выхода этой сервы, чтобы когда усилок уходит в аварию, тормоз сразу заблокировался и ось z не упала фрезой на деталь. (а падает ось быстро и фреза идёт в мусорку, я проверял )
если уж никак, можно взять сигнал с выхода контроллера чпу. но лучше разобраться с сервой. у mitsubishi нужный выход называется MBR
Из присланных скринов- это пины 11 СОМ+ и 9 DI1- ?
Или это идёт тормозной резистор к В1 В2(В3)?
Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?
Добавлено: 23 дек 2021, 16:39
alex_sar
черным по белому ведь написано
external brake release output
только похоже на выход нужно настроить соответсвующий сигнал. курите инструкцию.
Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?
Добавлено: 23 дек 2021, 17:38
Bomb
alex_sar писал(а): ↑23 дек 2021, 16:39
черным по белому ведь написано
external brake release output
только похоже на выход нужно настроить соответсвующий сигнал. курите инструкцию.
Спасибо!
Получается без резистора можно напрямую от драйвера подключать?
И ещё момент не подскажите, что тут за резисторы могут иметься в виду P00-30 (встроенный-внутренний и наружн),
и Р01-22, Р01-23 - откр и закр динамич функции какие-то, что сие?
Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?
Добавлено: 23 дек 2021, 17:42
Bomb
alex_sar писал(а): ↑23 дек 2021, 16:39
черным по белому ведь написано
external brake release output
только похоже на выход нужно настроить соответсвующий сигнал. курите инструкцию.
Получается законнектить надо пин 4 и 7 правильно?
Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?
Добавлено: 23 дек 2021, 18:32
alex_sar
нет, неправильно.
вам бы к электрику. попалите ведь без понимания, тут нельзя совсем наугад.
Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?
Добавлено: 23 дек 2021, 19:48
Bomb
alex_sar писал(а): ↑23 дек 2021, 18:32
нет, неправильно.
вам бы к электрику. попалите ведь без понимания, тут нельзя совсем наугад.
Отличный совет, как же я раньше не догадался!
Пишу тут, на форуме, а надо-то было лишь позвонить электрику...
Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?
Добавлено: 23 дек 2021, 19:53
alex_sar
Bomb писал(а): ↑
Пишу тут, на форуме, а надо-то было лишь позвонить электрику...
Ага, всегда рад подсказать )
P.S. Если вы даже не видите на схеме нарисованные реле - значит и не надо лезть ручонками. спеца нанять дешевле выйдет.