Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.
Bomb
Кандидат
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 10 дек 2021, 10:28
Репутация: 0
Настоящее имя: Art
Контактная информация:

Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?

Сообщение Bomb »

Здравствуйте!

Есть серводвигатель JMC60JASM504230K-M23B-T-SC
Но нет опыта подключения двигателя со стопом, подключал аналогичные серводвигатели с энкодерами и сейчас вопрос по подключению именно ЭТИХ двух проводков от стопа- куда они идут и как это подключается?
Вероятно просто к блоку питания и делается ли это всё через реле?

Помогите советом!
alex_sar
Мастер
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 278
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?

Сообщение alex_sar »

да
через реле к блоку питания (обычно 24вольта).
реле надежнее всего управлять с соответсвующего выхода сервоусилка.
nik1
Мастер
Сообщения: 8408
Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
Репутация: 3628
Откуда: Красногорск
Контактная информация:

Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?

Сообщение nik1 »

Если серва на Зетке и ось опускается под собственным весом, то управление надо брать с драйва
Что бы при слете сервы ось тормозилась
Bomb
Кандидат
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 10 дек 2021, 10:28
Репутация: 0
Настоящее имя: Art
Контактная информация:

Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?

Сообщение Bomb »

alex_sar писал(а): 22 дек 2021, 20:29 да
через реле к блоку питания (обычно 24вольта).
реле надежнее всего управлять с соответсвующего выхода сервоусилка.
Без реле будет ведь управляться?
Это же просто предохранитель
Есть ли схема?
Bomb
Кандидат
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 10 дек 2021, 10:28
Репутация: 0
Настоящее имя: Art
Контактная информация:

Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?

Сообщение Bomb »

nik1 писал(а): 22 дек 2021, 21:26 Если серва на Зетке и ось опускается под собственным весом, то управление надо брать с драйва
Что бы при слете сервы ось тормозилась
Т.е. если ось, например, под шпиндель (который ходит вверх-вниз), серводвиг я подключаю плюс (+) к U драйвера а минус (-) к минусу блока питания?
alex_sar
Мастер
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 278
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?

Сообщение alex_sar »

Bomb писал(а): 23 дек 2021, 11:57 Т.е. если ось, например, под шпиндель (который ходит вверх-вниз), серводвиг я подключаю плюс (+) к U драйвера а минус (-) к минусу блока питания?
стоп стоп
ничего никуда не подключайте! ) чёт вообще не в ту степь!
Без реле будет ведь управляться?
Это же просто предохранитель
Есть ли схема?
- не будет
- не предохранитель
- схема есть в инструкции на сервоусилитель. очень полезная книжонка, советую!

в движке пружина прижимает фрикционный тормоз к валу. подаёте напряжение на электромагнит, тормоз оттягивается, вал должен начать спокойно крутиться рукой. с UVW это никак не связано, это вообще отдельно.
Bomb
Кандидат
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 10 дек 2021, 10:28
Репутация: 0
Настоящее имя: Art
Контактная информация:

Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?

Сообщение Bomb »

alex_sar писал(а): 23 дек 2021, 12:15
Bomb писал(а): 23 дек 2021, 11:57 Т.е. если ось, например, под шпиндель (который ходит вверх-вниз), серводвиг я подключаю плюс (+) к U драйвера а минус (-) к минусу блока питания?
стоп стоп
ничего никуда не подключайте! ) чёт вообще не в ту степь!
Без реле будет ведь управляться?
Это же просто предохранитель
Есть ли схема?
- не будет
- не предохранитель
- схема есть в инструкции на сервоусилитель. очень полезная книжонка, советую!

в движке пружина прижимает фрикционный тормоз к валу. подаёте напряжение на электромагнит, тормоз оттягивается, вал должен начать спокойно крутиться рукой. с UVW это никак не связано, это вообще отдельно.
))
у китайцев брали обычные двигатели и с стопом- документация, на которую они прислали ссылку только на обычный серводвиг (по крайней мере я не нашёл там инструкцию по подключению стопов:( )
А вот по тем же схемам подключения в сети фигурирует именно подключение к драйвер+ИП (24В).
Сигнал Стоп\Старт же через контроллер задаётся драйверу, от драйвера к двигателю, если Стоп\Старт будет от ИП 24В, то как контроллер будет регулировать? У меня по Степ\Дир управление
Аватара пользователя
niksooon
Мастер
Сообщения: 2135
Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
Репутация: 1201
Откуда: Кашира
Контактная информация:

Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?

Сообщение niksooon »

нормальные сервы (вернее ихние драйверы) имеют специально назначаемый и должным образом обученный выход для управления тормозом сервы .......
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
alex_sar
Мастер
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 278
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?

Сообщение alex_sar »

Bomb писал(а): то как контроллер будет регулировать? У меня по Степ\Дир управление
не важно какое управление.
когда серва включена (servo on), тормоз всегда отпущен (напряжение должно быть подано). в процессе работы тормоз не включается никогда.

правильнее это делать с соответсвующего выхода этой сервы, чтобы когда усилок уходит в аварию, тормоз сразу заблокировался и ось z не упала фрезой на деталь. (а падает ось быстро и фреза идёт в мусорку, я проверял )

если уж никак, можно взять сигнал с выхода контроллера чпу. но лучше разобраться с сервой. у mitsubishi нужный выход называется MBR
Bomb
Кандидат
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 10 дек 2021, 10:28
Репутация: 0
Настоящее имя: Art
Контактная информация:

Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?

Сообщение Bomb »

alex_sar писал(а): 23 дек 2021, 15:21
Bomb писал(а): то как контроллер будет регулировать? У меня по Степ\Дир управление
не важно какое управление.
когда серва включена (servo on), тормоз всегда отпущен (напряжение должно быть подано). в процессе работы тормоз не включается никогда.

правильнее это делать с соответсвующего выхода этой сервы, чтобы когда усилок уходит в аварию, тормоз сразу заблокировался и ось z не упала фрезой на деталь. (а падает ось быстро и фреза идёт в мусорку, я проверял )

если уж никак, можно взять сигнал с выхода контроллера чпу. но лучше разобраться с сервой. у mitsubishi нужный выход называется MBR
Из присланных скринов- это пины 11 СОМ+ и 9 DI1- ?
Или это идёт тормозной резистор к В1 В2(В3)?
Вложения
Драйвер pins (по скорости).jpg (1785 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200660&sid=6682d02e590ab63fe9651db6af35ac5c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (142.08 КБ)</a>
Драйвер схема (wiring).jpg (1785 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200661&sid=6682d02e590ab63fe9651db6af35ac5c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (129.19 КБ)</a>
Привод пины (пустой).jpg (1785 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200662&sid=6682d02e590ab63fe9651db6af35ac5c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (366.16 КБ)</a>
alex_sar
Мастер
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 278
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?

Сообщение alex_sar »

черным по белому ведь написано

external brake release output

только похоже на выход нужно настроить соответсвующий сигнал. курите инструкцию.
Bomb
Кандидат
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 10 дек 2021, 10:28
Репутация: 0
Настоящее имя: Art
Контактная информация:

Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?

Сообщение Bomb »

alex_sar писал(а): 23 дек 2021, 16:39 черным по белому ведь написано

external brake release output

только похоже на выход нужно настроить соответсвующий сигнал. курите инструкцию.
Спасибо!
Получается без резистора можно напрямую от драйвера подключать?

И ещё момент не подскажите, что тут за резисторы могут иметься в виду P00-30 (встроенный-внутренний и наружн),
и Р01-22, Р01-23 - откр и закр динамич функции какие-то, что сие?
Вложения
Параметры тормоза.jpg (1762 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=200663&sid=6682d02e590ab63fe9651db6af35ac5c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (457.87 КБ)</a>
Bomb
Кандидат
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 10 дек 2021, 10:28
Репутация: 0
Настоящее имя: Art
Контактная информация:

Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?

Сообщение Bomb »

alex_sar писал(а): 23 дек 2021, 16:39 черным по белому ведь написано

external brake release output

только похоже на выход нужно настроить соответсвующий сигнал. курите инструкцию.
Получается законнектить надо пин 4 и 7 правильно?
alex_sar
Мастер
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 278
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?

Сообщение alex_sar »

нет, неправильно.
вам бы к электрику. попалите ведь без понимания, тут нельзя совсем наугад.
Bomb
Кандидат
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 10 дек 2021, 10:28
Репутация: 0
Настоящее имя: Art
Контактная информация:

Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?

Сообщение Bomb »

alex_sar писал(а): 23 дек 2021, 18:32 нет, неправильно.
вам бы к электрику. попалите ведь без понимания, тут нельзя совсем наугад.
Отличный совет, как же я раньше не догадался!
Пишу тут, на форуме, а надо-то было лишь позвонить электрику...
alex_sar
Мастер
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 278
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?

Сообщение alex_sar »

Bomb писал(а): Пишу тут, на форуме, а надо-то было лишь позвонить электрику...
Ага, всегда рад подсказать )

P.S. Если вы даже не видите на схеме нарисованные реле - значит и не надо лезть ручонками. спеца нанять дешевле выйдет.
Ответить

Вернуться в «Двигатели и шпиндели»