Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?
-
- Кандидат
- Сообщения: 87
- Зарегистрирован: 10 дек 2021, 10:28
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Art
- Контактная информация:
Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?
Здравствуйте!
Есть серводвигатель JMC60JASM504230K-M23B-T-SC
Но нет опыта подключения двигателя со стопом, подключал аналогичные серводвигатели с энкодерами и сейчас вопрос по подключению именно ЭТИХ двух проводков от стопа- куда они идут и как это подключается?
Вероятно просто к блоку питания и делается ли это всё через реле?
Помогите советом!
Есть серводвигатель JMC60JASM504230K-M23B-T-SC
Но нет опыта подключения двигателя со стопом, подключал аналогичные серводвигатели с энкодерами и сейчас вопрос по подключению именно ЭТИХ двух проводков от стопа- куда они идут и как это подключается?
Вероятно просто к блоку питания и делается ли это всё через реле?
Помогите советом!
-
- Мастер
- Сообщения: 1718
- Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
- Репутация: 286
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?
да
через реле к блоку питания (обычно 24вольта).
реле надежнее всего управлять с соответсвующего выхода сервоусилка.
через реле к блоку питания (обычно 24вольта).
реле надежнее всего управлять с соответсвующего выхода сервоусилка.
-
- Мастер
- Сообщения: 8408
- Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
- Репутация: 3628
- Откуда: Красногорск
- Контактная информация:
Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?
Если серва на Зетке и ось опускается под собственным весом, то управление надо брать с драйва
Что бы при слете сервы ось тормозилась
Что бы при слете сервы ось тормозилась
-
- Кандидат
- Сообщения: 87
- Зарегистрирован: 10 дек 2021, 10:28
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Art
- Контактная информация:
Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?
Т.е. если ось, например, под шпиндель (который ходит вверх-вниз), серводвиг я подключаю плюс (+) к U драйвера а минус (-) к минусу блока питания?
-
- Мастер
- Сообщения: 1718
- Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
- Репутация: 286
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?
стоп стоп
ничего никуда не подключайте! ) чёт вообще не в ту степь!
- не будетБез реле будет ведь управляться?
Это же просто предохранитель
Есть ли схема?
- не предохранитель
- схема есть в инструкции на сервоусилитель. очень полезная книжонка, советую!
в движке пружина прижимает фрикционный тормоз к валу. подаёте напряжение на электромагнит, тормоз оттягивается, вал должен начать спокойно крутиться рукой. с UVW это никак не связано, это вообще отдельно.
-
- Кандидат
- Сообщения: 87
- Зарегистрирован: 10 дек 2021, 10:28
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Art
- Контактная информация:
Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?
))alex_sar писал(а): ↑23 дек 2021, 12:15стоп стоп
ничего никуда не подключайте! ) чёт вообще не в ту степь!
- не будетБез реле будет ведь управляться?
Это же просто предохранитель
Есть ли схема?
- не предохранитель
- схема есть в инструкции на сервоусилитель. очень полезная книжонка, советую!
в движке пружина прижимает фрикционный тормоз к валу. подаёте напряжение на электромагнит, тормоз оттягивается, вал должен начать спокойно крутиться рукой. с UVW это никак не связано, это вообще отдельно.
у китайцев брали обычные двигатели и с стопом- документация, на которую они прислали ссылку только на обычный серводвиг (по крайней мере я не нашёл там инструкцию по подключению стопов:( )
А вот по тем же схемам подключения в сети фигурирует именно подключение к драйвер+ИП (24В).
Сигнал Стоп\Старт же через контроллер задаётся драйверу, от драйвера к двигателю, если Стоп\Старт будет от ИП 24В, то как контроллер будет регулировать? У меня по Степ\Дир управление
- niksooon
- Мастер
- Сообщения: 2137
- Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
- Репутация: 1201
- Откуда: Кашира
- Контактная информация:
Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?
нормальные сервы (вернее ихние драйверы) имеют специально назначаемый и должным образом обученный выход для управления тормозом сервы .......
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
-
- Мастер
- Сообщения: 1718
- Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
- Репутация: 286
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?
не важно какое управление.
когда серва включена (servo on), тормоз всегда отпущен (напряжение должно быть подано). в процессе работы тормоз не включается никогда.
правильнее это делать с соответсвующего выхода этой сервы, чтобы когда усилок уходит в аварию, тормоз сразу заблокировался и ось z не упала фрезой на деталь. (а падает ось быстро и фреза идёт в мусорку, я проверял )
если уж никак, можно взять сигнал с выхода контроллера чпу. но лучше разобраться с сервой. у mitsubishi нужный выход называется MBR
-
- Кандидат
- Сообщения: 87
- Зарегистрирован: 10 дек 2021, 10:28
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Art
- Контактная информация:
Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?
Из присланных скринов- это пины 11 СОМ+ и 9 DI1- ?alex_sar писал(а): ↑23 дек 2021, 15:21не важно какое управление.
когда серва включена (servo on), тормоз всегда отпущен (напряжение должно быть подано). в процессе работы тормоз не включается никогда.
правильнее это делать с соответсвующего выхода этой сервы, чтобы когда усилок уходит в аварию, тормоз сразу заблокировался и ось z не упала фрезой на деталь. (а падает ось быстро и фреза идёт в мусорку, я проверял )
если уж никак, можно взять сигнал с выхода контроллера чпу. но лучше разобраться с сервой. у mitsubishi нужный выход называется MBR
Или это идёт тормозной резистор к В1 В2(В3)?
-
- Мастер
- Сообщения: 1718
- Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
- Репутация: 286
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?
черным по белому ведь написано
external brake release output
только похоже на выход нужно настроить соответсвующий сигнал. курите инструкцию.
external brake release output
только похоже на выход нужно настроить соответсвующий сигнал. курите инструкцию.
-
- Кандидат
- Сообщения: 87
- Зарегистрирован: 10 дек 2021, 10:28
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Art
- Контактная информация:
Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?
Спасибо!
Получается без резистора можно напрямую от драйвера подключать?
И ещё момент не подскажите, что тут за резисторы могут иметься в виду P00-30 (встроенный-внутренний и наружн),
и Р01-22, Р01-23 - откр и закр динамич функции какие-то, что сие?
-
- Мастер
- Сообщения: 1718
- Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
- Репутация: 286
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Серводвигатель со стопом- как подключить стоп?
нет, неправильно.
вам бы к электрику. попалите ведь без понимания, тут нельзя совсем наугад.
вам бы к электрику. попалите ведь без понимания, тут нельзя совсем наугад.