Энкодер. Как протестить ошибку?

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.
Bomb
Кандидат
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 10 дек 2021, 10:28
Репутация: 0
Настоящее имя: Art
Контактная информация:

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Сообщение Bomb »

niksooon писал(а): 12 дек 2021, 17:21 сравнить параметры оси Х отвечающие за обратную связь в контроллере с аналогичными к примеру оси У (на ней ведь все корректно работает?) найти в чем отличия ну и т.д..........
Ни на одной из осей корректно не работает!
Подключал все по подобию одна с другой- подключения идентичны.
Аватара пользователя
niksooon
Мастер
Сообщения: 2134
Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
Репутация: 1201
Откуда: Кашира
Контактная информация:

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Сообщение niksooon »

О как , в деле появились новые обстоятельства ... Тогда ток вдумчиво читать мануалы на сервы и стойку. проверять включена-ли обратная связь и вероятнее всего электронные редукторы в драйве и в чпу (которые именно за ОС в ответе ) правильно согласовать между собой. а то что-то мне кажется вы тудой и не заглядывали вовсе .
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Сообщение aftaev »

Bomb писал(а): 3. + делал (п.с. у меня не стойка, а отдельно контроллер )
Фото покажи этого чудо контроллера.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Bomb
Кандидат
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 10 дек 2021, 10:28
Репутация: 0
Настоящее имя: Art
Контактная информация:

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Сообщение Bomb »

aftaev писал(а): 12 дек 2021, 22:05
Bomb писал(а): 3. + делал (п.с. у меня не стойка, а отдельно контроллер )
Фото покажи этого чудо контроллера.
1-я страница темы (подчёркнута ошибка на одной оси, на других нет ошибок, т.к. отключены приводы).
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Сообщение aftaev »

Bomb писал(а): 1-я страница темы (подчёркнута ошибка на одной оси, на других нет ошибок, т.к. отключены приводы).
Bomb писал(а): управляющий контроллер Титаниум (Titanium)
Не вводи людей в заблуждение, так тебя быстрее будут понимать. ЭТО СТОЙКА ЧПУ, а не контроллер. Или сходи на сайт производителя, посмотри как это у них называется. Система ЧПУ, или СЧПУ. Но не контроллер ЧПУ.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
merkwurdigliebe
Мастер
Сообщения: 608
Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
Репутация: 580
Откуда: București
Контактная информация:

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Сообщение merkwurdigliebe »

все он правильно пишет. контроллер и есть. давно уже пора изживать этот колхозый жаргон... "стойка"... ;)
Аватара пользователя
Ev3658
Новичок
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 13 фев 2017, 16:08
Репутация: 29
Настоящее имя: Евгений
Контактная информация:

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Сообщение Ev3658 »

aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Сообщение aftaev »

merkwurdigliebe писал(а): все он правильно пишет. контроллер и есть. давно уже пора изживать этот колхозый жаргон... "стойка"...
Изживи это с гугла, яндекса и тд.. :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Bomb
Кандидат
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 10 дек 2021, 10:28
Репутация: 0
Настоящее имя: Art
Контактная информация:

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Сообщение Bomb »

merkwurdigliebe писал(а): 13 дек 2021, 02:06 все он правильно пишет. контроллер и есть. давно уже пора изживать этот колхозый жаргон... "стойка"... ;)
Благодарю!
Как понимаю тут большинство, пусть и специалистов и спасибо им за помощь, но без профильного образования и они не отличают металлические элементы креплений от систем управления, представляющих логику систем управления.
Мне как инженеру с соответствующим образованием просто режет глаз - это как "докУмент".
Bomb
Кандидат
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 10 дек 2021, 10:28
Репутация: 0
Настоящее имя: Art
Контактная информация:

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Сообщение Bomb »

aftaev писал(а): 12 дек 2021, 23:40
Bomb писал(а): 1-я страница темы (подчёркнута ошибка на одной оси, на других нет ошибок, т.к. отключены приводы).
Bomb писал(а): управляющий контроллер Титаниум (Titanium)
Не вводи людей в заблуждение, так тебя быстрее будут понимать. ЭТО СТОЙКА ЧПУ, а не контроллер. Или сходи на сайт производителя, посмотри как это у них называется. Система ЧПУ, или СЧПУ. Но не контроллер ЧПУ.

Изживи это с гугла, яндекса и тд.. :)
Так как раз не я ввожу этими кустарными терминами в заблуждение.. Ещё раз пишу- у меня только контроллер (ЧПУ), к стойке НИЧЕГО не подключено!

По поводу как и что называть- я общаюсь напрямую с сайтом-производителем, вот ссылка на документацию:
https://chpu.net/documentation
ищите там ВАШУ "стойку СЧПУ", я эту документацию вдоль и поперёк уже прочитал, стойка там фигурирует только там, где ей и нужно- в случае, где идёт подключение к стойке. (стоит описать, что входит в стойку и чем она отличается от ЧПУ?)

Пример в названии документации Система ЧПУ на базе архитектуры Х86
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Сообщение aftaev »

Bomb писал(а): По поводу как и что называть- я общаюсь напрямую с сайтом-производителем, вот ссылка на документацию:
https://chpu.net/documentation
Найди в документации контроллер ЧПУ :)
В документации есть:
• встроенный контроллеры VGA и HDMI;
• контроллер клавиатуры.
• контроллер ввода-вывода NET RTU
больше поиск по слову контроллер мне ничего не выдал.
Bomb писал(а): ищите там ВАШУ "стойку СЧПУ", я эту документацию вдоль и поперёк уже прочитал, стойка там фигурирует только там, где ей и нужно- в случае, где идёт подключение к стойке. (стоит описать, что входит в стойку и чем она отличается от ЧПУ?)
Несколько раз просил. Покажи фото что ты называешь контроллером, а что для тебя ЧПУ. Трудно понять, туда ты подключил, туда не подключил. Мож у тебя плата I/O и есть контроллер?
Bomb писал(а): (стоит описать, что входит в стойку и чем она отличается от ЧПУ?)
Обязательно опиши, может станет понятней что у тебя как называется.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Kost_irk
Мастер
Сообщения: 995
Зарегистрирован: 19 июл 2018, 07:46
Репутация: 193
Откуда: Иркутск
Контактная информация:

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Сообщение Kost_irk »

Вот вы душные-то, хоть жопой называйте, какая разница-то. Еще аббревиатуры ЧПУ и CNC расшифруйте. Если кто-то что-то неправильно назвал и его неправильно поняли - это его проблемы.
Предлагаю обсудить настоящий инженерный вопрос: Bomb, что вы ждете от подключения энкодеров к чпу?
Bomb
Кандидат
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 10 дек 2021, 10:28
Репутация: 0
Настоящее имя: Art
Контактная информация:

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Сообщение Bomb »

aftaev писал(а): 13 дек 2021, 14:53
Bomb писал(а): По поводу как и что называть- я общаюсь напрямую с сайтом-производителем, вот ссылка на документацию:
https://chpu.net/documentation
Найди в документации контроллер ЧПУ :)
В документации есть:
• встроенный контроллеры VGA и HDMI;
• контроллер клавиатуры.
• контроллер ввода-вывода NET RTU
больше поиск по слову контроллер мне ничего не выдал.
Bomb писал(а): ищите там ВАШУ "стойку СЧПУ", я эту документацию вдоль и поперёк уже прочитал, стойка там фигурирует только там, где ей и нужно- в случае, где идёт подключение к стойке. (стоит описать, что входит в стойку и чем она отличается от ЧПУ?)
Несколько раз просил. Покажи фото что ты называешь контроллером, а что для тебя ЧПУ. Трудно понять, туда ты подключил, туда не подключил. Мож у тебя плата I/O и есть контроллер?
Bomb писал(а): (стоит описать, что входит в стойку и чем она отличается от ЧПУ?)
Обязательно опиши, может станет понятней что у тебя как называется.
Да, контроллеры это логическая единица и понимаются достаточно широко в пределах системы управления (если вам удобнее, то ЧПУ), но всегда это орган управления, а не НОЖКА, "ПРИВОД" (как ваш брат любит говорить) или любая другая опора и металлическая конструкция.

Фото с ЧПУ выложено на первой странице.
Контроллер это и плата ардуино и "ЧПУ" для автоматизации вентиляции и, как в моём случае, Титаниум.
Для того, что б узнать, что такое контроллер- наберите в гуглпоиск : контроллер или автоматизация контроллеры.

Итак- стойка(как уже устал повторять): это крепёжная НЕлогическая единица(не имеющая логики! Это вам придётся запомнить, я инженер и делал разные стойки и крепёжные элементы, вы явно не инженер, раз не знаете и спорите на тему таких базовых понятий), служащая для крепления и монтажа в неё что-либо. В случае со станками стойка может включать помимо металлических деталей (стойки или пульта управления) и элементы крепления (болт, шайба, гровер и тп), например способ управления в виде клавиатуры, которая подключается тоже по схеме.
Контроллер же самостоятельная единица.

"Обязательно опиши, может станет понятней что у тебя как называется."
У МЕНЯ называется?)
На кого ВЫ ссылаетесь, называя стойку - контроллером, кто вас так научил называть?
Bomb
Кандидат
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 10 дек 2021, 10:28
Репутация: 0
Настоящее имя: Art
Контактная информация:

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Сообщение Bomb »

Kost_irk писал(а): 13 дек 2021, 15:12 Вот вы душные-то, хоть жопой называйте, какая разница-то. Еще аббревиатуры ЧПУ и CNC расшифруйте. Если кто-то что-то неправильно назвал и его неправильно поняли - это его проблемы.
Предлагаю обсудить настоящий инженерный вопрос: Bomb, что вы ждете от подключения энкодеров к чпу?
Тестовый запуск, проверяю готовность работы, что б в нужном направлении вращался вал двигателя через управление контролером, что б двигался при нажатии кнопки в нужную сторону, а при отпускании кнопки, останавливался.
Kost_irk
Мастер
Сообщения: 995
Зарегистрирован: 19 июл 2018, 07:46
Репутация: 193
Откуда: Иркутск
Контактная информация:

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Сообщение Kost_irk »

Bomb писал(а): Тестовый запуск, проверяю готовность работы, что б в нужном направлении вращался вал двигателя через управление контролером, что б двигался при нажатии кнопки в нужную сторону, а при отпускании кнопки, останавливался.
А что, без подключения энкодера не едет?
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Сообщение aftaev »

Kost_irk писал(а): Если кто-то что-то неправильно назвал и его неправильно поняли - это его проблемы.
Kost_irk писал(а): Пока вы нормально русским языком не объясните, что вы куда хотите подключить и зачем, мы не можем помочь.
Bomb русскими же буквами объясняет, а ты понять все не можешь. Это твои проблемы :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Сообщение aftaev »

Bomb писал(а): Для того, что б узнать, что такое контроллер- наберите в гуглпоиск : контроллер или автоматизация контроллеры.
Набирал в гугле, и тебе ссылки показывал. Давай картинками покажу, вдруг не смотрел.

Поиск в гугле Контроллер ЧПУ
01.jpg (1105 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200389&sid=3dc73a2a4e97d1c79fa3f411f570de7d&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (448.07 КБ)</a>
Поиск в гугле стойка ЧПУ
CNC 8 это тоже стойка сделанная в Ростове, есть на картинке
02.jpg (1105 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200390&sid=3dc73a2a4e97d1c79fa3f411f570de7d&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (455.97 КБ)</a>
Bomb писал(а): Итак- стойка(как уже устал повторять): это крепёжная НЕлогическая единица(не имеющая логики! Это вам придётся запомнить,
Яндексу, Гуглу это не забудь рассказать :lol:
Как у инженера по крепежу и стойкам спрошу. Что такое передняя и задняя бабка? Это вид бабки спереди и сзади? :hehehe:
Bomb писал(а): Контроллер же самостоятельная единица.
Контроллер ЧПУ уже нашел в документации производителя, или все ищешь? :hehehe:
Bomb писал(а): На кого ВЫ ссылаетесь, называя стойку - контроллером, кто вас так научил называть?
Жизнь научила.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Сообщение aftaev »

Bomb писал(а): Да, всё грамотно расписали, спасибо!

1. + делал
2. + делал
3. + делал (п.с. у меня не стойка, а отдельно контроллер )
4. + делал
5. + делал
6. + делал
7. + делал
+ делал, хороший ответ :) Непонятно к чему это привело правда.
Bomb писал(а): 8. + делал (это регулируется настройками контроллера указание вращения, там ситуация такая, например: при вращении вправо (+) ось вращается шагово, а при смене направления (-) постоянно ускоряется (раскручиваясь нешагово) и идёт в ошибку
В настройках стойки можно поменять направление движения оси/вала двигателя. Это просто инвертирует сигнал dir Это не меняет местами сигналы АВ на входе в стойку.
Стойка должна "знать" сколько импульсов на оборот выдает серва. Если в мануале на серву написано энкодер 65535имп, то это еще не значит что драйв выдаст столько же. В некоторых сервах можно изменить в настройках сколько серва будет выдавать имп/об. Так как сигнал АВ (квадратируемый) то частенько в настройках стойки значение энкодера нужно умножить *4, *8 .... это должно быть описано в документацию на стойку. Если этого не сделать, стойка будет весело себя вести.
Следующий этап это настройка ПИДа.
Задачу нужно делить на части и решать постепенно, а не все сразу.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
niksooon
Мастер
Сообщения: 2134
Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
Репутация: 1201
Откуда: Кашира
Контактная информация:

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Сообщение niksooon »

По поводу толковавания терминов анекдот вспомнился -
В храм заходит хамоватого вида молодой человек, подходит к священнику, бьет его по щеке и, ехидно улыбаясь, говорит: "А что, отче, сказано ведь, ударили в правую щеку, подставь и левую". Батюшка бывший мастер спорта по боксу хуком слева отправляет наглеца в угол храма и кротко произносит: "Сказано также, какой мерою меряете, такой и вам будет отмерено! " Испуганные прихожане: "Что там происходит? " Дьякон важно: "Евангелие толкуют"
Вот только как этот пресловутый Titanium не обзови -сам он не настроиться..........
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
Kost_irk
Мастер
Сообщения: 995
Зарегистрирован: 19 июл 2018, 07:46
Репутация: 193
Откуда: Иркутск
Контактная информация:

Re: Энкодер. Как протестить ошибку?

Сообщение Kost_irk »

aftaev писал(а): мануале на серву
aftaev писал(а): документацию на стойку
Я поглядел из интереса эти документы, первый полный трэш, второй тоже не для слабых умом.
Кстати, там на жопе контроллера светодиоды ABZ есть для каждого канала, вот только похоже кто-то не понимает, что на них можно увидеть.
Ответить

Вернуться в «Двигатели и шпиндели»