Да. Где степ\дир там экран, это же равносильно.
А вот где вых. на датчик у контроллера DB-9f, вот там обычными проводами сигнальными, может от этого быть косяк с распознаванием?
Да. Где степ\дир там экран, это же равносильно.
Теперь покажи фото, то что называешь контроллером.
заземление серв куда подключено?
Нет, это не равносильно. Электрически смысл такой же, а вот с точки зрения помех все неправильно. Экран может дополнить витую пару, но не заменить. По крайней мере в вашем случае.
Стойка выдает степ/дир. Получает данные с энкодеров. В случае пропусков шагов будет корректировать шаги. Это больше нужно чтобы линейки завести в стойку.
Это первая ссылка, что вы присылали "Контроллер ЧПУ" - у меня нет никаких стоек - я подключаю на столе , где просто контроллер, драйверы и двигатель, потом уже устанавливать буду.
Извините, а откуда такая инфа про экран?Kost_irk писал(а): ↑11 дек 2021, 19:34Нет, это не равносильно. Электрически смысл такой же, а вот с точки зрения помех все неправильно. Экран может дополнить витую пару, но не заменить. По крайней мере в вашем случае.
А что вы ждете от подключения энкодеров к чпу? Хотите управление по скорости сделать?
Благодарю, но пробовал менял и кабели и драйверы местами и поочерёдности- ошибка везде в одну сторону, кроме одного цифр выхода, но там просто в настройках драйвера можно изменить направление и один драйвер с абсолютным энкодером, почему-то, вообще не распознаётся ошибка при вращении вала, хотя можно управлять..хоть и коряво и неправильно.niksooon писал(а): ↑11 дек 2021, 20:17 Подключи на проблемную ось другой драйв , подмени кабель что с энкодерных выходов драйвера на стойку идет .... будет более менее понятно в каком именно месте косяк.......
А на других осях кстати как эта ошибка рассогласования себя ведет? она показывает скажем так направление ошибки(рассогласования) в +\- ....а то мож не то совсем ищешь
Пы-сы.... если путь предложенный выше приведет именно к драйверу ,то внимательно смотреть на параметры отвечающие за энкодерные выходы . Ибо в настройках они могут быть вообще отключены , возможно тип выходного сигнала меняються или параметры электронного редуктора некорректны.
Да, всё грамотно расписали, спасибо!aftaev писал(а): ↑11 дек 2021, 20:31 1. Подключить сервомотор к серводрайву.
2. Покрутить сервомоторов с панели серводрайва. Это обычно называется JOG режим
Если сервомотор крутиться это означает что сервомотор, серводрайв, энкодер работают исправно.
3. Если стойка ЧПУ позволяет, в настройках отключить режим обратной связи. Чтобы не подключать данные энкодера.
4. Подключаем сигнал степ/дир в стойку ЧПУ.
5. В стойке ЧПУ двигаем осью, вал сервомотора должен вращаться. Запоминаем в какую сторону будет вращаться вал, если едем осью в + Например едим осью Х в +, вал сервомтора вращается по часовой.
6. Включаем в стойке ЧПУ режим обратной связи.
7. Подключаем к стойке ЧПУ сигнал с энкодеров +А-А +В-В +Z-Z
8. Берем рукой за вал и начинаем его вращать по часовой. Тогда на экране должны цифры бежать в +. Если цифры бегут в - то перепутаны сигналы АВ
Видимо не очень вас там учили. Погуглите хотя бы "дифференциальная пара", "синфазная помеха" итд.
A и B это условные названия, нет строгого стандарта и простого способа их отличить, поэтому подразумевается либо возможность их правильно сфазировать в настройках, либо физически.
синфазная помеха - влияние внешних факторов.Kost_irk писал(а): ↑12 дек 2021, 14:58Видимо не очень вас там учили. Погуглите хотя бы "дифференциальная пара", "синфазная помеха" итд.
Посмотрите, на каких проводах работают распространенные системы с быстрыми сигналами, например ethernet, hdmi, usb, lvds, rs485...
Подумайте, зачем производитель заморочился с разделением каждого сигнала на + и -, ну сделал бы один экран для всех...A и B это условные названия, нет строгого стандарта и простого способа их отличить, поэтому подразумевается либо возможность их правильно сфазировать в настройках, либо физически.
Три фазы в розетке знаете? Как найти фазу А?
Ну я то точно знаю, кто тут не понимает, у меня то все работает Не заметили, что при наличии дифпары сначала идет витая пара, а потом экран?