Доброго времени суток!
Конструирую планшетный принтер. Контроллер ардуино, стоял двигатель Nema23 с отдельным драйвером. Работает, но очень сильно шумит.
Посоветовали поставить "Интегрированный сервопривод iHSV57-30-18-36-01-BY".
Заказал на али, получил. Ставлю. Реально очень тихий. Супер.
НО...теперь нет того плавного движения, что было у шаговика. Понятно, что шаговое движение тоже состоит из мелких шажков, но оно непрерывное. А тут рывок, стоп, рывок стоп ...
Поставил библиотеку AccelStepper . Весь код убрал. Лишь одна строка. Тоже самое. Движения рывками. Пробовал разные режимы по количеству шагов. Только увеличение скорости, и теже рывки . При таком движении движок входит в резонанс и вся конструкция.
Двигатель "из коробки". Внутрь драйвера программно не влезал. Настройки не менялись, как получил так и работает. Версия драйвера 6.
Видео как это выглядит:
https://cloud.mail.ru/public/kqvd/318n8R88G
Подскажите пожалуйста, почему так? Спасибо
Сервопривод iHSV57-30-18-36-01-BY движение рывками
-
- Новичок
- Сообщения: 27
- Зарегистрирован: 22 ноя 2021, 11:25
- Репутация: 3
- Контактная информация:
- iMaks-RS
- Мастер
- Сообщения: 1728
- Зарегистрирован: 10 июл 2017, 09:25
- Репутация: 199
- Настоящее имя: Maks
- Откуда: От туда.
- Контактная информация:
Re: Сервопривод iHSV57-30-18-36-01-BY движение рывками
по этим моторам есть ветка
0. подключить серву к компу, считать настройки и залить дефолтные из мануала.. у некоторых сервы вообще пустые приходили (настройки рандомные)
1. снять серву со станка, запустить без нагрузки. Убедится что дефект повторяется. Если не повторяется - то возможно клинит механическую часть.. у этой сервы есть прикол.. она требовательна к правильной настройки мех. части.. Проявляется именно так.. на малых подачах, появляется тремор, по крайней мере на прошивке 552.
0. подключить серву к компу, считать настройки и залить дефолтные из мануала.. у некоторых сервы вообще пустые приходили (настройки рандомные)
1. снять серву со станка, запустить без нагрузки. Убедится что дефект повторяется. Если не повторяется - то возможно клинит механическую часть.. у этой сервы есть прикол.. она требовательна к правильной настройки мех. части.. Проявляется именно так.. на малых подачах, появляется тремор, по крайней мере на прошивке 552.
-
- Новичок
- Сообщения: 27
- Зарегистрирован: 22 ноя 2021, 11:25
- Репутация: 3
- Контактная информация:
Re: Сервопривод iHSV57-30-18-36-01-BY движение рывками
Спасибо.iMaks-RS писал(а): ↑22 ноя 2021, 13:46 по этим моторам есть ветка
0. подключить серву к компу, считать настройки и залить дефолтные из мануала.. у некоторых сервы вообще пустые приходили (настройки рандомные)
1. снять серву со станка, запустить без нагрузки. Убедится что дефект повторяется. Если не повторяется - то возможно клинит механическую часть.. у этой сервы есть прикол.. она требовательна к правильной настройки мех. части.. Проявляется именно так.. на малых подачах, появляется тремор, по крайней мере на прошивке 552.
Ветку видел и прочитал. Там уровень знаний намного выше моего.
1. Сниму со станка и придется лезть в настройки.
2. ДА если снимаю ремень двигатель двигается ровно непрерывным движением. Чудеса. Такого каприза по механ.части не ожидал.
------------
P.s И ещё...у шаговика вал жестко стоит при подаче напряжения. Не провернуть. У этой сервы вал как бы с люфтом. Т.е она может легко шататься. А у шаговика рукой не провернуть.
- inFamous
- Мастер
- Сообщения: 801
- Зарегистрирован: 04 янв 2018, 15:33
- Репутация: 278
- Контактная информация:
Re: Сервопривод iHSV57-30-18-36-01-BY движение рывками
вы вообще разницу между сервоприводом и шаговиком понимаете? сервопривод НУЖНО настраивать, и он намного лучше шаговика, особенно в этом типоразмере. Проворачивается у вас вал только потому, что сервопривод так настроен, не более.SpaceAveiro писал(а): ↑22 ноя 2021, 13:57Спасибо.iMaks-RS писал(а): ↑22 ноя 2021, 13:46 по этим моторам есть ветка
0. подключить серву к компу, считать настройки и залить дефолтные из мануала.. у некоторых сервы вообще пустые приходили (настройки рандомные)
1. снять серву со станка, запустить без нагрузки. Убедится что дефект повторяется. Если не повторяется - то возможно клинит механическую часть.. у этой сервы есть прикол.. она требовательна к правильной настройки мех. части.. Проявляется именно так.. на малых подачах, появляется тремор, по крайней мере на прошивке 552.
Ветку видел и прочитал. Там уровень знаний намного выше моего.
1. Сниму со станка и придется лезть в настройки.
2. ДА если снимаю ремень двигатель двигается ровно непрерывным движением. Чудеса. Такого каприза по механ.части не ожидал.
------------
P.s И ещё...у шаговика вал жестко стоит при подаче напряжения. Не провернуть. У этой сервы вал как бы с люфтом. Т.е она может легко шататься. А у шаговика рукой не провернуть.
-
- Новичок
- Сообщения: 27
- Зарегистрирован: 22 ноя 2021, 11:25
- Репутация: 3
- Контактная информация:
Re: Сервопривод iHSV57-30-18-36-01-BY движение рывками
Честно сказать разницу между серво и шаговиком не понимаю особо. Думал просто поставлю вместо шаговика и все. Получу тот же шаговик но тихий и более точный. И что у него есть обратная связь с выходами. И что пропуск шагов проверяется. А тут оказывается нужно его полностью настраивать. Не думал. Ладно, понял. Буду изучать настройки. Спасибо. А пока поставлю шаговик..
Re: Сервопривод iHSV57-30-18-36-01-BY движение рывками
Возможно превысили рабочий предел частоты управляющего сигнала (микрошаг * скорость). ЗДесь предел не выше 256кгц.