cnc-club.ru

Доброго времени суток!

Конструирую планшетный принтер. Контроллер ардуино, стоял двигатель Nema23 с отдельным драйвером. Работает, но очень сильно шумит.
Посоветовали поставить "Интегрированный сервопривод iHSV57-30-18-36-01-BY".
Заказал на али, получил. Ставлю. Реально очень тихий. Супер.
НО...теперь нет того плавного движения, что было у шаговика. Понятно, что шаговое движение тоже состоит из мелких шажков, но оно непрерывное. А тут рывок, стоп, рывок стоп ...
Поставил библиотеку AccelStepper . Весь код убрал. Лишь одна строка. Тоже самое. Движения рывками. Пробовал разные режимы по количеству шагов. Только увеличение скорости, и теже рывки . При таком движении движок входит в резонанс и вся конструкция.
Двигатель "из коробки". Внутрь драйвера программно не влезал. Настройки не менялись, как получил так и работает. Версия драйвера 6.
Видео как это выглядит:
https://cloud.mail.ru/public/kqvd/318n8R88G
Подскажите пожалуйста, почему так? Спасибо

по этим моторам есть ветка

0. подключить серву к компу, считать настройки и залить дефолтные из мануала.. у некоторых сервы вообще пустые приходили (настройки рандомные)
1. снять серву со станка, запустить без нагрузки. Убедится что дефект повторяется. Если не повторяется - то возможно клинит механическую часть.. у этой сервы есть прикол.. она требовательна к правильной настройки мех. части.. Проявляется именно так.. на малых подачах, появляется тремор, по крайней мере на прошивке 552.

iMaks-RS писал(а): ↑22 ноя 2021, 13:46 по этим моторам есть ветка

0. подключить серву к компу, считать настройки и залить дефолтные из мануала.. у некоторых сервы вообще пустые приходили (настройки рандомные)
1. снять серву со станка, запустить без нагрузки. Убедится что дефект повторяется. Если не повторяется - то возможно клинит механическую часть.. у этой сервы есть прикол.. она требовательна к правильной настройки мех. части.. Проявляется именно так.. на малых подачах, появляется тремор, по крайней мере на прошивке 552.

Спасибо.
Ветку видел и прочитал. Там уровень знаний намного выше моего.
1. Сниму со станка и придется лезть в настройки.

2. ДА если снимаю ремень двигатель двигается ровно непрерывным движением. Чудеса. Такого каприза по механ.части не ожидал.
------------
P.s И ещё...у шаговика вал жестко стоит при подаче напряжения. Не провернуть. У этой сервы вал как бы с люфтом. Т.е она может легко шататься. А у шаговика рукой не провернуть.

SpaceAveiro писал(а): ↑22 ноя 2021, 13:57

iMaks-RS писал(а): ↑22 ноя 2021, 13:46 по этим моторам есть ветка

0. подключить серву к компу, считать настройки и залить дефолтные из мануала.. у некоторых сервы вообще пустые приходили (настройки рандомные)
1. снять серву со станка, запустить без нагрузки. Убедится что дефект повторяется. Если не повторяется - то возможно клинит механическую часть.. у этой сервы есть прикол.. она требовательна к правильной настройки мех. части.. Проявляется именно так.. на малых подачах, появляется тремор, по крайней мере на прошивке 552.

Спасибо.
Ветку видел и прочитал. Там уровень знаний намного выше моего.
1. Сниму со станка и придется лезть в настройки.

2. ДА если снимаю ремень двигатель двигается ровно непрерывным движением. Чудеса. Такого каприза по механ.части не ожидал.
------------
P.s И ещё...у шаговика вал жестко стоит при подаче напряжения. Не провернуть. У этой сервы вал как бы с люфтом. Т.е она может легко шататься. А у шаговика рукой не провернуть.

вы вообще разницу между сервоприводом и шаговиком понимаете? сервопривод НУЖНО настраивать, и он намного лучше шаговика, особенно в этом типоразмере. Проворачивается у вас вал только потому, что сервопривод так настроен, не более.

inFamous писал(а): ↑22 ноя 2021, 15:47 вы вообще разницу между сервоприводом и шаговиком понимаете? сервопривод НУЖНО настраивать, и он намного лучше шаговика, особенно в этом типоразмере. Проворачивается у вас вал только потому, что сервопривод так настроен, не более.

Честно сказать разницу между серво и шаговиком не понимаю особо. Думал просто поставлю вместо шаговика и все. Получу тот же шаговик но тихий и более точный. И что у него есть обратная связь с выходами. И что пропуск шагов проверяется. А тут оказывается нужно его полностью настраивать. Не думал. Ладно, понял. Буду изучать настройки. Спасибо. А пока поставлю шаговик..

Возможно превысили рабочий предел частоты управляющего сигнала (микрошаг * скорость). ЗДесь предел не выше 256кгц.