Сервопривод iHSV57-30-18-36-01-BY движение рывками

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.
SpaceAveiro
Новичок
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 22 ноя 2021, 11:25
Репутация: 3
Контактная информация:

Сервопривод iHSV57-30-18-36-01-BY движение рывками

Сообщение SpaceAveiro »

Доброго времени суток!

Конструирую планшетный принтер. Контроллер ардуино, стоял двигатель Nema23 с отдельным драйвером. Работает, но очень сильно шумит.
Посоветовали поставить "Интегрированный сервопривод iHSV57-30-18-36-01-BY".
Заказал на али, получил. Ставлю. Реально очень тихий. Супер.
НО...теперь нет того плавного движения, что было у шаговика. Понятно, что шаговое движение тоже состоит из мелких шажков, но оно непрерывное. А тут рывок, стоп, рывок стоп ...
Поставил библиотеку AccelStepper . Весь код убрал. Лишь одна строка. Тоже самое. Движения рывками. Пробовал разные режимы по количеству шагов. Только увеличение скорости, и теже рывки . При таком движении движок входит в резонанс и вся конструкция.
Двигатель "из коробки". Внутрь драйвера программно не влезал. Настройки не менялись, как получил так и работает. Версия драйвера 6.
Видео как это выглядит:
https://cloud.mail.ru/public/kqvd/318n8R88G
Подскажите пожалуйста, почему так? Спасибо
Вложения
Это скетч, тут объявление библиотеки.<br />Два пина контакта и одна строчка запуска двигателя. (2233 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=199804&sid=af71aa7e004401abc9763bd3a27c73f0&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.53 МБ)</a>
Это скетч, тут объявление библиотеки.
Два пина контакта и одна строчка запуска двигателя.
Аватара пользователя
iMaks-RS
Мастер
Сообщения: 1726
Зарегистрирован: 10 июл 2017, 09:25
Репутация: 198
Настоящее имя: Maks
Откуда: От туда.
Контактная информация:

Re: Сервопривод iHSV57-30-18-36-01-BY движение рывками

Сообщение iMaks-RS »

по этим моторам есть ветка

0. подключить серву к компу, считать настройки и залить дефолтные из мануала.. у некоторых сервы вообще пустые приходили (настройки рандомные)
1. снять серву со станка, запустить без нагрузки. Убедится что дефект повторяется. Если не повторяется - то возможно клинит механическую часть.. у этой сервы есть прикол.. она требовательна к правильной настройки мех. части.. Проявляется именно так.. на малых подачах, появляется тремор, по крайней мере на прошивке 552.
SpaceAveiro
Новичок
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 22 ноя 2021, 11:25
Репутация: 3
Контактная информация:

Re: Сервопривод iHSV57-30-18-36-01-BY движение рывками

Сообщение SpaceAveiro »

iMaks-RS писал(а): 22 ноя 2021, 13:46 по этим моторам есть ветка

0. подключить серву к компу, считать настройки и залить дефолтные из мануала.. у некоторых сервы вообще пустые приходили (настройки рандомные)
1. снять серву со станка, запустить без нагрузки. Убедится что дефект повторяется. Если не повторяется - то возможно клинит механическую часть.. у этой сервы есть прикол.. она требовательна к правильной настройки мех. части.. Проявляется именно так.. на малых подачах, появляется тремор, по крайней мере на прошивке 552.
Спасибо.
Ветку видел и прочитал. Там уровень знаний намного выше моего.
1. Сниму со станка и придется лезть в настройки.

2. ДА если снимаю ремень двигатель двигается ровно непрерывным движением. Чудеса. Такого каприза по механ.части не ожидал.
------------
P.s И ещё...у шаговика вал жестко стоит при подаче напряжения. Не провернуть. У этой сервы вал как бы с люфтом. Т.е она может легко шататься. А у шаговика рукой не провернуть.
Аватара пользователя
inFamous
Мастер
Сообщения: 801
Зарегистрирован: 04 янв 2018, 15:33
Репутация: 278
Контактная информация:

Re: Сервопривод iHSV57-30-18-36-01-BY движение рывками

Сообщение inFamous »

SpaceAveiro писал(а): 22 ноя 2021, 13:57
iMaks-RS писал(а): 22 ноя 2021, 13:46 по этим моторам есть ветка

0. подключить серву к компу, считать настройки и залить дефолтные из мануала.. у некоторых сервы вообще пустые приходили (настройки рандомные)
1. снять серву со станка, запустить без нагрузки. Убедится что дефект повторяется. Если не повторяется - то возможно клинит механическую часть.. у этой сервы есть прикол.. она требовательна к правильной настройки мех. части.. Проявляется именно так.. на малых подачах, появляется тремор, по крайней мере на прошивке 552.
Спасибо.
Ветку видел и прочитал. Там уровень знаний намного выше моего.
1. Сниму со станка и придется лезть в настройки.

2. ДА если снимаю ремень двигатель двигается ровно непрерывным движением. Чудеса. Такого каприза по механ.части не ожидал.
------------
P.s И ещё...у шаговика вал жестко стоит при подаче напряжения. Не провернуть. У этой сервы вал как бы с люфтом. Т.е она может легко шататься. А у шаговика рукой не провернуть.
вы вообще разницу между сервоприводом и шаговиком понимаете? сервопривод НУЖНО настраивать, и он намного лучше шаговика, особенно в этом типоразмере. Проворачивается у вас вал только потому, что сервопривод так настроен, не более.
SpaceAveiro
Новичок
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 22 ноя 2021, 11:25
Репутация: 3
Контактная информация:

Re: Сервопривод iHSV57-30-18-36-01-BY движение рывками

Сообщение SpaceAveiro »

inFamous писал(а): 22 ноя 2021, 15:47 вы вообще разницу между сервоприводом и шаговиком понимаете? сервопривод НУЖНО настраивать, и он намного лучше шаговика, особенно в этом типоразмере. Проворачивается у вас вал только потому, что сервопривод так настроен, не более.
Честно сказать разницу между серво и шаговиком не понимаю особо. Думал просто поставлю вместо шаговика и все. Получу тот же шаговик но тихий и более точный. И что у него есть обратная связь с выходами. И что пропуск шагов проверяется. А тут оказывается нужно его полностью настраивать. Не думал. Ладно, понял. Буду изучать настройки. Спасибо. А пока поставлю шаговик..
a321
Мастер
Сообщения: 563
Зарегистрирован: 03 дек 2016, 00:30
Репутация: 65
Контактная информация:

Re: Сервопривод iHSV57-30-18-36-01-BY движение рывками

Сообщение a321 »

Возможно превысили рабочий предел частоты управляющего сигнала (микрошаг * скорость). ЗДесь предел не выше 256кгц.
Ответить

Вернуться в «Двигатели и шпиндели»