Управление китайским инвертором Yalang YL-620 по rs485 modbus из mach3

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.
ralex2304
Новичок
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 15 авг 2020, 16:30
Репутация: 2
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Управление китайским инвертором Yalang YL-620 по rs485 modbus из mach3

Сообщение ralex2304 »

Всем здравствуйте!
Собственно по некоторым причинам возникла необходимость исполнить вот такую конфигурацию. Использовал вот такой usb rs485 адаптер
6068894845.jpg (2442 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=197343&sid=c63e0645067a653b73afc659e8f24809&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (42.94 КБ)</a>
Всё заработало. Но понадобилось к этой же линии rs485 подключить arduino с модулем XY-485. Раньше она подключалась просто по usb и по modbus из mach3 управлялась. По отдельности через rs485 всё работает, но при совместном подключении всё работает только, когда шпиндель выключен. Как только он включается соединение с частотником теряется, а с ардуиной остаётся. Если ардуину отключить, то связь восстанавливается. Причём даже если на адрес ардуины никаких сообщений не идёт, всё равно не работает. Схема подключения такая:
Usb-rs485 - кабель 5 см неэкранированный - частотник - кабель 2 м экранированный (не витая пара) - ардуина. Всё соединено тремя проводами: А, В и GND. Никаких резисторов не ставил, так как, как я понял, их ставят на линиях гораздо большей длинны. Если usb-rs485 поставить ближе к ардуине, то частотник не реагирует даже с выключенным шпинделем.
Пытался менять скорость передачи, конфигурацию serial соединения, адреса, refresh в mach3 - не помогло. Слушал порт сниффером, как только шпиндель включается, то частотник не отправляет ответы. Ардуина при этом отвечает нормально.
Вот конфиг modbus mach3:
Снимок экрана 2021-08-14 195240.png (2442 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=197344&sid=c63e0645067a653b73afc659e8f24809&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (243.74 КБ)</a>
.
Подскажите, пожалуйста, что можно с этим сделать. И ещё меня устроит решение с подключением ардуины по usb, а частотника по rs485. Можно ли в mach3 подключить два modbus com порта?
Заранее спасибо!
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Управление китайским инвертором Yalang YL-620 по rs485 modbus из mach3

Сообщение xenon-alien »

Задано ли, какое устройство первичное, а какое вторичное на самих устройствах? (ссыл, ссыл2)
ralex2304
Новичок
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 15 авг 2020, 16:30
Репутация: 2
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Управление китайским инвертором Yalang YL-620 по rs485 modbus из mach3

Сообщение ralex2304 »

Не очень понял о чём вы. Arduino и частотник выступают как slave. В программе ардуино это указано, а частотник, насколько я понимаю, в другом режиме работать и не может. Mach3 - master. У частотника в modbus адрес 1, у ардуины 2. На некоторых модулях rs485 для ардуины есть пин выбора приёма/передачи. XY-485 такого не имеет и автоматически определяет, когда принимать, а когда отправлять. За ссылки большое спасибо, буду пробовать некоторые способы защиты от помех.
И ещё такой вопрос: Есть ли смысл двухметровый кабель поменять на витую пару с экраном? Возможность это сделать есть, но это достаточно трудозатратно и просто так этого делать не хотелось бы.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Управление китайским инвертором Yalang YL-620 по rs485 modbus из mach3

Сообщение xenon-alien »

ralex2304 писал(а): Arduino и частотник выступают как slave.
ralex2304 писал(а): У частотника в modbus адрес 1, у ардуины 2.
slave настроен на 1 и 2?
На сколько помню, то у частотника один адрес должен быть у ардуины другой, что бы не было конфликтов.
На ПЧ точно помню что выставлял 1.
На ардуиновском назначен 2?
В Мач вижу что разное.
ralex2304 писал(а): XY-485 такого не имеет и автоматически определяет, когда принимать, а когда отправлять.
А не перехватит ли в таком случае данные на ПЧ, или на оборот?
ralex2304 писал(а): И ещё такой вопрос: Есть ли смысл двухметровый кабель поменять на витую пару с экраном? Возможность это сделать есть, но это достаточно трудозатратно и просто так этого делать не хотелось бы.
Для тестов хватает простого кабеля, но витая пара не просто так используется. Можно шуруповёртом сделать, или купить обычный сетевой провод на 4 витых пары с экраном. (у меня сетевая без экрана на одно устройство и A B GND)
Но не нужно забывать, что ПЧ и мотор дает свои помехи, так что фильтра и ферриты надеюсь стоят.
P.S.: Я только чуток знаком с этим способом передачи данных и 2 устройства ещё не подключал.
Надеюсь знатоки поправят, если что не так написал.
ralex2304
Новичок
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 15 авг 2020, 16:30
Репутация: 2
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Управление китайским инвертором Yalang YL-620 по rs485 modbus из mach3

Сообщение ralex2304 »

Спасибо большое! Купил 3 вот таких фильтра B82790-C474-N215. Впаял перед каждым из 3 устройств. Помогло, всё работает без сбоев. Кабель на витую пару менять не стал.
Взял из этой статьи.
Индуктивные фильтры. Если в линию все же попадают высокочастотные помехи, их можно отсеять индуктивными фильтрами. Существуют специальные индуктивные фильтры, предназначенные для подавления высокочастотных помех в линиях связи. Они последовательно включаются в линию непосредственно у приемников. Например, B82790-S**** фирмы Epcos, выполненный в виде четырехполюсника, через который витая пара подсоединяется к приемнику.
pic13.gif
pic13.gif (1.75 КБ) 2367 просмотров
Kost_irk
Мастер
Сообщения: 995
Зарегистрирован: 19 июл 2018, 07:46
Репутация: 193
Откуда: Иркутск
Контактная информация:

Re: Управление китайским инвертором Yalang YL-620 по rs485 modbus из mach3

Сообщение Kost_irk »

В инструкциях к нормальным частотникам есть картинки, какие фильтры и куда ставить, чтобы не загаживать помехами все вокруг. Что там у китайцев - не знаю, но есть предположение, что помехи они вырабатывают намного больше, чем фирмовые изделия. Просто иногда это не особо важно, стоит какой нибудь насос и никакой электроники больше вокруг нет. А витую пару зря не используете, она не просто так придумана и для 485 это родная рабочая среда.
ralex2304
Новичок
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 15 авг 2020, 16:30
Репутация: 2
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Управление китайским инвертором Yalang YL-620 по rs485 modbus из mach3

Сообщение ralex2304 »

Kost_irk писал(а): 16 авг 2021, 22:19 Есть предположение, что помехи они вырабатывают намного больше, чем фирмовые изделия.
И это дейтсвительно так. Когда шпиндель вращается у меня по vga монитору бегут полосы зернистые. Восприятию информации не мешает, но сам факт.

А витую пару не тяну, потому что провод в гофре с другими сигнальными проводами. И протянуть новый провод вместо старого тяжело и рискованно. Конечно, если буду когда-нибудь электронику переделывать, то на витую пару поменяю (причины переделывать есть: много колхозинга, так как первый раз подобное собирал, и есть много отступлений от проекта. Например, изначально была usb mach3 плата. Потом поменял на lpt, а она не такая по размеру, и распиновка у неё другая, поэтому пришлось обрезать и наращивать провода. Выглядит это всё ужасно). Ну а вообще пока работает, трогать, скорее всего, не буду. Огромное спасибо всем за ответы.
ralex2304
Новичок
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 15 авг 2020, 16:30
Репутация: 2
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Управление китайским инвертором Yalang YL-620 по rs485 modbus из mach3

Сообщение ralex2304 »

Напишу, пожалуй, инструкцию, как прикрутить управление частотником yalang yl620 из mach3 по modbus rs485 (Старт-стоп, направление, частота и обратная связь об ошибках и выдаваемой частоте). Когда делал сам, нашёл только конфиг под linuxcnc да и то на английском. Плагин под Huynyang тоже не подошёл.

Обращаю внимание, что перед этим частотник и mach3 были настроены на управление по ШИМ. Соответственно все непоказанные далее настройки выставлены для ШИМ.
Итак, подойдёт любой usb-rs485 адаптер, у которого помимо A и B контактов есть еще "-" или "COM". Я пробовал его не подключать - не работает. Также нужны 2 фильтра B82790-C474-N215. Подключаются по такой схеме:
pic13.gif
pic13.gif (1.75 КБ) 2320 просмотров
В качестве кабеля использовал самодельный витой кабель без экрана длиной 20 см (Взял 3 провода, зажал в шуруповёрт и свил плотную косу с шагом миллиметров в 5). Контакт А подключается к контакту А, B к B, а минус или Com к Com на частотнике.

Далее нужно поменять настройки частотника (подробное описание всех настроек есть в инструкции к частотнику
YL620-A (1).pdf
(834.09 КБ) 295 скачиваний
):
P00.01 = 3 //Источник сигналов старт-стоп (3 - modbus rs485)
P03.00 = 3 //Скорость порта (3 - 9600Bps)
P03.01 = 1 //Адрес частотника в modbus
P03.02 = 2 //Формат данных rs485 (2 - 8 bit data, 1 stop bit, no parity; он же 8N1 или 8-1-N)
P07.08 = 5 //Источник частоты (5 - modbus rs485)

Далее настройка mach3.
Нужно включить modbus plugin. Заходим в Config->ports and pins->Port setup and axis selection(первая вкладка).
Снимок экрана 2021-08-17 163513.png (2320 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=197376&sid=c63e0645067a653b73afc659e8f24809&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (132.82 КБ)</a>
Ставим галочки на ModBus InputOutput Support и ModBus PlugIn Supported.
В этом же окне идём в spindle setup и отмечаем, как на картинке.
Снимок экрана 2021-08-17 163625.png (2320 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=197377&sid=c63e0645067a653b73afc659e8f24809&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (188.04 КБ)</a>
Dwell такой большой, так как он потом будет останавливаться в brain по достижению частотником заданной частоты. То есть dwell будет работать именно столько, сколько нужно.
Сохраняем настройки (Config->Save Settings...) и выходим и перезагружаем mach3.
Затем идём в Function Cfg's->Setup Serial ModBus Control.
Всё выставляем как на скрине
Снимок экрана 2021-08-17 171002.png (2320 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=197380&sid=c63e0645067a653b73afc659e8f24809&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (191.21 КБ)</a>
Только Port Num (это номер COM порта usb-rs485 адаптера) может быть не такой, как у меня. Посмотреть можно в диспетчере устройств.
Жмём Apply, а потом Ok.
Скачиваем, распаковываем и brain файл помещаем в папку mach3/brains. (Mach3 обычно лежит на диске C://)
VFD.zip
(2.18 КБ) 172 скачивания
Снимок экрана 2021-08-17 163958.png (2320 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=197379&sid=c63e0645067a653b73afc659e8f24809&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (127.14 КБ)</a>
потом идём в Operator->Brain Control...
Выбираем VFD.brn, ставим галочку на enabled и жмём reload all brains.
Снимок экрана 2021-08-17 163739.png (2320 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=197378&sid=c63e0645067a653b73afc659e8f24809&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (37.4 КБ)</a>
Вроде всё. Теперь частотник будет запускаться, останавливаться и брать частоту из mach3. Ещё при любой ошибке частотника в mach3 будет нажиматься E-stop.
Буду благодарен за конструктивную критику, с удовольствием исправлю ошибки.

Также прилагаю таблицу с modbus адресами частотника и их назначением. почему-то в инструкции с оф. сайта производителя её нет, а в бумажной версии из комплекта она есть.
img-210817172819.pdf
(3.08 МБ) 258 скачиваний
Последний раз редактировалось ralex2304 17 авг 2021, 22:15, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Управление китайским инвертором Yalang YL-620 по rs485 modbus из mach3

Сообщение xenon-alien »

ralex2304 писал(а): В качестве кабеля использовал самодельную витую пару
ralex2304 писал(а): Взял 3 провода
Нестыковочка... Как пара может иметь три провода? :hehehe:
Земляной провод не "прививают". :)
ralex2304
Новичок
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 15 авг 2020, 16:30
Репутация: 2
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Управление китайским инвертором Yalang YL-620 по rs485 modbus из mach3

Сообщение ralex2304 »

Прошу прощения. Сейчас поправлю. Хоть и не прививают, зато выглядит эстетично. Никаких проблем нет. Работает замечательно
Kost_irk
Мастер
Сообщения: 995
Зарегистрирован: 19 июл 2018, 07:46
Репутация: 193
Откуда: Иркутск
Контактная информация:

Re: Управление китайским инвертором Yalang YL-620 по rs485 modbus из mach3

Сообщение Kost_irk »

Добавлю еще момент: подключать землю чатотника на вывод адаптера 485 не совсем правильно и чревато выжиганием порта usb. Лучше взять отдельный провод не маленького сечения (от 1.5) и соединить земли компьютера и частотника. В идеале все это должно подключаться к нормальному заземлению, но если нету - то хотя бы так.
При этом A/B 485 подключаются нормальной а не трехпроводной витой парой. Если так сделать, возможно фильтры не понадобятся. По крайнем мере у меня работает, правда не мач и не совсем китай.
ralex2304
Новичок
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 15 авг 2020, 16:30
Репутация: 2
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Управление китайским инвертором Yalang YL-620 по rs485 modbus из mach3

Сообщение ralex2304 »

Kost_irk писал(а): 17 авг 2021, 22:20 Лучше взять отдельный провод не маленького сечения (от 1.5) и соединить земли компьютера и частотника. В идеале все это должно подключаться к нормальному заземлению, но если нету - то хотя бы так.
Нормальное заземление есть, а частотник и комп вообще к одной розетке подключены (провод везде 1.5). Но все же, если отключить землю, то связь не совсем обрывается, а начинает сбоить и некоторые сообщения до частотника не доходят.
Может быть это из-за сетевого ЭМИ фильтра, который перед частотником стоит?
Kost_irk
Мастер
Сообщения: 995
Зарегистрирован: 19 июл 2018, 07:46
Репутация: 193
Откуда: Иркутск
Контактная информация:

Re: Управление китайским инвертором Yalang YL-620 по rs485 modbus из mach3

Сообщение Kost_irk »

ralex2304 писал(а): Может быть это из-за сетевого ЭМИ фильтра, который перед частотником стоит?
Да вряд ли, там обычно земля насквозь проходит. Возможно какая-то особенность реализации этого адаптера 485.
ralex2304
Новичок
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 15 авг 2020, 16:30
Репутация: 2
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Управление китайским инвертором Yalang YL-620 по rs485 modbus из mach3

Сообщение ralex2304 »

Вряд ли. Ардуина, которая от этого же компа питается и к этому же rs485 подключена и без земли нормально работает, то есть земля с адаптером у них общая
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Управление китайским инвертором Yalang YL-620 по rs485 modbus из mach3

Сообщение xenon-alien »

Для ЧПУ-шных дел подобные стараются использовать
Ответить

Вернуться в «Двигатели и шпиндели»