Рывки на сервомоторе.
Добавлено: 10 июл 2021, 21:52
Коллеги, подскажите направление, куда рыть?
Проблема в не стабильной работе сервомотора.
Есть связка серводрайвер Baldor Microflex и сервомотор Baldor. Если запускать по аналоговому сигналу, проблем нет. Двигатель крутится ровно, без рывков, но если запускаю по step/dir (управляющий сигнал от LPT Mach3) то рандомно появляются посторонние звуки, рывки и подёргивания. Очень похоже на то, что идет пропуск импульса (step) двигатель это воспринимает как остановка и на следующем импульсе стартует (но это не точно). Подключал осциллограф на вход step/dir, сигнал не скачет. Подключал генератор импульсов (на ардуино) рывки есть, но звук (периодичность) другая.
Пы.Сы. мотор без нагрузки, на столе. Настройки рампы для step/dir нет (для аналогового входа есть). Автотюн прогнал, крутил пид вручную, настройки фильтров крутил. Но ничего из перечисленного не убрало рывки полностью.
Пы.Пы.Сы первый опыт по запуску сервы, может так и должно быть!? Надеюсь я туплю и проблема легко решается. С меня Пыво))
Проблема в не стабильной работе сервомотора.
Есть связка серводрайвер Baldor Microflex и сервомотор Baldor. Если запускать по аналоговому сигналу, проблем нет. Двигатель крутится ровно, без рывков, но если запускаю по step/dir (управляющий сигнал от LPT Mach3) то рандомно появляются посторонние звуки, рывки и подёргивания. Очень похоже на то, что идет пропуск импульса (step) двигатель это воспринимает как остановка и на следующем импульсе стартует (но это не точно). Подключал осциллограф на вход step/dir, сигнал не скачет. Подключал генератор импульсов (на ардуино) рывки есть, но звук (периодичность) другая.
Пы.Сы. мотор без нагрузки, на столе. Настройки рампы для step/dir нет (для аналогового входа есть). Автотюн прогнал, крутил пид вручную, настройки фильтров крутил. Но ничего из перечисленного не убрало рывки полностью.
Пы.Пы.Сы первый опыт по запуску сервы, может так и должно быть!? Надеюсь я туплю и проблема легко решается. С меня Пыво))