Здравствуйте.
Вопрос по работе сервопривода.
Можно ли настроить драйвер сервопривода так, когда поступает внешняя команда, например нажатие кнопки, чтобы серворивод сделал 50 оборотов и остановился?
50 оборотов надо для редуктора 50:1, мне нужно 1 оборот редуктора на 360°
Возможно ли это сделать без внешнего контроллера?
Вот доки на привод.
Вопрос по сервоприводу.
-
- Кандидат
- Сообщения: 91
- Зарегистрирован: 06 апр 2013, 10:37
- Репутация: 2
- Откуда: Украина, Киев
- Контактная информация:
Вопрос по сервоприводу.
- Вложения
-
- New type RS Series Servo Driver User Manual.pdf
- (3.6 МБ) 1109 скачиваний
-
- Мастер
- Сообщения: 2113
- Зарегистрирован: 17 янв 2013, 08:19
- Репутация: 622
- Контактная информация:
Re: Вопрос по сервоприводу.
по датчику пускатель вкл-выкл. но там точность останова так себе будет.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Вопрос по сервоприводу.
В большинстве "приличных" приводов можно задать несколько фиксированных абсолютных позиций, в некоторых из них можно задавать и относительные - нужно уточнять в документации.
Мне читать её лень, ибо незачем.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Мастер
- Сообщения: 224
- Зарегистрирован: 05 июн 2018, 12:28
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Борис
- Контактная информация:
Re: Вопрос по сервоприводу.
так вроде есть в драйверах настройки редукции. и можно выставить любой числитель и знаменатель. электронная редукция вроде называется в мануалах
-
- Кандидат
- Сообщения: 91
- Зарегистрирован: 06 апр 2013, 10:37
- Репутация: 2
- Откуда: Украина, Киев
- Контактная информация:
Re: Вопрос по сервоприводу.
Разобрался.
Надо активировать в Р03.00 команду "IO forward and reverse" В Р04.20 и Р04.21 выставить скорость 3000 об/мин
В Р04.24 выставить импульс, так как по умолчанию 10000 импульсов это 1 оборот, ты выставляем 10000*50=500000 Изменяем ненужные входы на FunIN27:USER4 и FunIN28:USER5, они отвечают за возвратно поступательное движение. Теперь при подачи минуса от 24в на эти входы, двигатель совершает ровно 50 оборотов и очень точно.
Спасибо всем кто пытался помочь.
Надо активировать в Р03.00 команду "IO forward and reverse" В Р04.20 и Р04.21 выставить скорость 3000 об/мин
В Р04.24 выставить импульс, так как по умолчанию 10000 импульсов это 1 оборот, ты выставляем 10000*50=500000 Изменяем ненужные входы на FunIN27:USER4 и FunIN28:USER5, они отвечают за возвратно поступательное движение. Теперь при подачи минуса от 24в на эти входы, двигатель совершает ровно 50 оборотов и очень точно.
Спасибо всем кто пытался помочь.
-
- Кандидат
- Сообщения: 91
- Зарегистрирован: 06 апр 2013, 10:37
- Репутация: 2
- Откуда: Украина, Киев
- Контактная информация:
Re: Вопрос по сервоприводу.
Ещё есть вопросы по электрике.
Что надо ставить для питания драйвера?
Автомат, на сколько ампер?
Контактор?
Предохранитель?
М мануале не указан фильтр ЭМС, нужен ли он вообще?
Спасибо.
Что надо ставить для питания драйвера?
Автомат, на сколько ампер?
Контактор?
Предохранитель?
М мануале не указан фильтр ЭМС, нужен ли он вообще?
Спасибо.