Вопрос по сервоприводу.

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.
Gaspar
Кандидат
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 06 апр 2013, 10:37
Репутация: 2
Откуда: Украина, Киев
Контактная информация:

Вопрос по сервоприводу.

Сообщение Gaspar »

Здравствуйте.
Вопрос по работе сервопривода.
Можно ли настроить драйвер сервопривода так, когда поступает внешняя команда, например нажатие кнопки, чтобы серворивод сделал 50 оборотов и остановился?
50 оборотов надо для редуктора 50:1, мне нужно 1 оборот редуктора на 360°
Возможно ли это сделать без внешнего контроллера?

Вот доки на привод.
Вложения
New type RS Series Servo Driver User Manual.pdf
(3.6 МБ) 1087 скачиваний
Darxton
Мастер
Сообщения: 2113
Зарегистрирован: 17 янв 2013, 08:19
Репутация: 622
Контактная информация:

Re: Вопрос по сервоприводу.

Сообщение Darxton »

по датчику пускатель вкл-выкл. но там точность останова так себе будет.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Вопрос по сервоприводу.

Сообщение Serg »

Gaspar писал(а): Возможно ли это сделать без внешнего контроллера?
В большинстве "приличных" приводов можно задать несколько фиксированных абсолютных позиций, в некоторых из них можно задавать и относительные - нужно уточнять в документации.
Мне читать её лень, ибо незачем. :wik: :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Boris794
Мастер
Сообщения: 224
Зарегистрирован: 05 июн 2018, 12:28
Репутация: 0
Настоящее имя: Борис
Контактная информация:

Re: Вопрос по сервоприводу.

Сообщение Boris794 »

так вроде есть в драйверах настройки редукции. и можно выставить любой числитель и знаменатель. электронная редукция вроде называется в мануалах
Gaspar
Кандидат
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 06 апр 2013, 10:37
Репутация: 2
Откуда: Украина, Киев
Контактная информация:

Re: Вопрос по сервоприводу.

Сообщение Gaspar »

Разобрался.
Надо активировать в Р03.00 команду "IO forward and reverse"
1.jpg (867 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=193885&sid=9556708473168224ce5bac7e0a7ccea4&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (69.17 КБ)</a>
В Р04.20 и Р04.21 выставить скорость 3000 об/мин
В Р04.24 выставить импульс, так как по умолчанию 10000 импульсов это 1 оборот, ты выставляем 10000*50=500000
2.jpg (867 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=193888&sid=9556708473168224ce5bac7e0a7ccea4&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.34 МБ)</a>
Изменяем ненужные входы на FunIN27:USER4 и FunIN28:USER5, они отвечают за возвратно поступательное движение.
3.jpg (867 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=193889&sid=9556708473168224ce5bac7e0a7ccea4&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.13 МБ)</a>
Теперь при подачи минуса от 24в на эти входы, двигатель совершает ровно 50 оборотов и очень точно.
Спасибо всем кто пытался помочь.
Gaspar
Кандидат
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 06 апр 2013, 10:37
Репутация: 2
Откуда: Украина, Киев
Контактная информация:

Re: Вопрос по сервоприводу.

Сообщение Gaspar »

Ещё есть вопросы по электрике.
Что надо ставить для питания драйвера?
Автомат, на сколько ампер?
Контактор?
Предохранитель?
М мануале не указан фильтр ЭМС, нужен ли он вообще?
Спасибо.
Ответить

Вернуться в «Двигатели и шпиндели»