Страница 1 из 1

Вопрос по сервоприводу.

Добавлено: 25 мар 2021, 09:19
Gaspar
Здравствуйте.
Вопрос по работе сервопривода.
Можно ли настроить драйвер сервопривода так, когда поступает внешняя команда, например нажатие кнопки, чтобы серворивод сделал 50 оборотов и остановился?
50 оборотов надо для редуктора 50:1, мне нужно 1 оборот редуктора на 360°
Возможно ли это сделать без внешнего контроллера?

Вот доки на привод.

Re: Вопрос по сервоприводу.

Добавлено: 25 мар 2021, 16:50
Darxton
по датчику пускатель вкл-выкл. но там точность останова так себе будет.

Re: Вопрос по сервоприводу.

Добавлено: 25 мар 2021, 17:51
Serg
Gaspar писал(а): Возможно ли это сделать без внешнего контроллера?
В большинстве "приличных" приводов можно задать несколько фиксированных абсолютных позиций, в некоторых из них можно задавать и относительные - нужно уточнять в документации.
Мне читать её лень, ибо незачем. :wik: :)

Re: Вопрос по сервоприводу.

Добавлено: 25 мар 2021, 22:27
Boris794
так вроде есть в драйверах настройки редукции. и можно выставить любой числитель и знаменатель. электронная редукция вроде называется в мануалах

Re: Вопрос по сервоприводу.

Добавлено: 25 мар 2021, 23:56
Gaspar
Разобрался.
Надо активировать в Р03.00 команду "IO forward and reverse"
1.jpg (1056 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=193885&sid=c366f9ae5d3f9b7e8d803e2b35a9857a&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (69.17 КБ)</a>
В Р04.20 и Р04.21 выставить скорость 3000 об/мин
В Р04.24 выставить импульс, так как по умолчанию 10000 импульсов это 1 оборот, ты выставляем 10000*50=500000
2.jpg (1056 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=193888&sid=c366f9ae5d3f9b7e8d803e2b35a9857a&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.34 МБ)</a>
Изменяем ненужные входы на FunIN27:USER4 и FunIN28:USER5, они отвечают за возвратно поступательное движение.
3.jpg (1056 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=193889&sid=c366f9ae5d3f9b7e8d803e2b35a9857a&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.13 МБ)</a>
Теперь при подачи минуса от 24в на эти входы, двигатель совершает ровно 50 оборотов и очень точно.
Спасибо всем кто пытался помочь.

Re: Вопрос по сервоприводу.

Добавлено: 26 мар 2021, 08:29
Gaspar
Ещё есть вопросы по электрике.
Что надо ставить для питания драйвера?
Автомат, на сколько ампер?
Контактор?
Предохранитель?
М мануале не указан фильтр ЭМС, нужен ли он вообще?
Спасибо.