Привод линейного перемещения помогите!

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.
debe
Новичок
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 05 фев 2021, 18:32
Репутация: 0
Настоящее имя: dima
Контактная информация:

Привод линейного перемещения помогите!

Сообщение debe »

Всем доброго времени года! Есть задача по вертикальному перемещению груза около 100 кг на высоту до 250 мм со скоростью 100-200 мм/сек. с частотой около 100 циклов за час. Цикл состоит из подъема груза и холостого хода, в окончании фаз подъема и холостого хода предусматривается торможение привода. Планируется осуществить это посредством ШВП. Устройство мобильное, питание от свинцового аккумулятора 12в.
Помогите с подбором конкретного двигателя. Обычный коллекторный по расчетам должен получиться 200Вт, но есть сложности с торможением. Возможно, что-то из шаговых двигателей или BLDC?. Или как вариант с алиэкспресса:https://aliexpress.ru/item/400007417666 ... 0230142488
Всем откликнувшимся спасибо!
kentawrik
Опытный
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 25 авг 2008, 00:46
Репутация: 14
Контактная информация:

Re: Привод линейного перемещения помогите!

Сообщение kentawrik »

один вариант - контроллер чпу + драйвер двигателя - две кнопки и программу зацикленную.
Второй вариант - подбираем любой двигатель.
Берём под него регулятор оборотов с реверсом, ставим два переключателя с рассчитанным временем замыкания в крайних точках траектории.
Можно поставить пружины для дополнительного торможения.
Но я бы использовал для такой вещи пневматику.
100-200 мм в сек - это токи для 100кг нормальные... пусть даже через редуктор.
debe
Новичок
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 05 фев 2021, 18:32
Репутация: 0
Настоящее имя: dima
Контактная информация:

Re: Привод линейного перемещения помогите!

Сообщение debe »

Спасибо за идею с пружинами) Думал использовать коллекторный двигатель от автокомпрессора, ток там около 16А. В качестве торможения заардуинить в конце холостого хода кратковременный реверсный импульс))). Пневматику тоже обдумывал, но это мобильный аппарат, компрессор нужно будет...что не удобно...
rry
Мастер
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 дек 2020, 12:01
Репутация: 35
Настоящее имя: Victor
Контактная информация:

Re: Привод линейного перемещения помогите!

Сообщение rry »

я бы рассмотрел пневмо, как вариант гидравлический подъемник, к нему гидронасос и электро реле
блдц мотор, чтобы еще и торможение то к нему нужен энкодер и умный драйвер типа такого
https://aliexpress.ru/item/400102285518 ... 3559234469

впринципе швп на сервах/шаговиках справятся, но при этом никакого редуктора, т.к. номинальные обороты 3000об
при 3000 об/мин на швп 2005 проедет как раз ваши 250мм/сек как следствие они должны быть достаточной мощности

или брать более скоростные и более дорогие варианты.
debe
Новичок
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 05 фев 2021, 18:32
Репутация: 0
Настоящее имя: dima
Контактная информация:

Re: Привод линейного перемещения помогите!

Сообщение debe »

rry писал(а): более скоростные и более дорогие варианты.
100мм/сек в принципе приемлемо, больше это уже для запасу написал....пойду копаться в параметрах шаговиков, поищу с моментами 1нМ...
rry
Мастер
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 дек 2020, 12:01
Репутация: 35
Настоящее имя: Victor
Контактная информация:

Re: Привод линейного перемещения помогите!

Сообщение rry »

в первом приближении для подъема 100кг с помощью швп надо момент как-раз примерно 1Нхм
осталось учесть, что скорость шаговика в 3000 это какой-то недостижимый предел и расчитывать надо на раза так в 2 или даже 3 меньше.
и у шаговиков есть неприятная особенность сильного падения момента при увеличении скорости, максимально эффективно будет при удержании груза на весу, а вот при быстром его поднятии будет пропускать шаги, поэтому смотрите в характеристиках зависимость момента от скорости
Ответить

Вернуться в «Двигатели и шпиндели»