cnc-club.ru

Имеется Arduino Uno, cnc shield и драйвера шагового двигателя, и собственно сам шаговый двигатель от старого принтера.
Описываю проблему. После подключения двигателя к любой оси и попытке управления им вручную через grbl conroller двигатель дергается один раз, после чего движения не происходит, вместе с этим двигатель нагревается, после нескольких попыток управления им. Двигатель вроде как подключен правильно, есть 6 проводов, все прозвонил, нашел средние выводы и отбросил их при подключении. Буду очень благодарен хоть за какую-то информацию, наводки и все в этом роде:)

Мало информации. То что отбросил средние выводы это в принципе правильно, а как подключил? Какой ток выставил? От чего и каким напряжением питается силовая часть? Греться может от большого тока или неправильного включения. Стоять может если слишком большая скорость и ускорение. А может GRBL не выдает импульсы шага или вариант прошивки не совпадает с разводкой шилда. Вариантов куча.

Проверил обмотки, там где звонится, логично предположить что это одна из обмоток, соответственно 1 и 2 провод 1 обмотки подключил к 1 и 2 пину оси, два провода следующей обмотки подключил в 3 и 4 пины. Шилд запитал от 34-х вольт))). А вот за скорость и ускорение какие $ отчечают не знаю и информацию найти не можу(. Попробую еще ток выставить, посмотрим что из этого выйдет. А по поводу разводки, подключал мотор неполярный, при подаче сигнала все происходит как надо, крутится в ту сторону которую я задаю, а если меняю шаг, то длительность вращения изменяется.

Возможно мотор высоковольтный, но с малым током. В этом случае можно попробовать использовать только одну половинку обмоток т.е среднюю точку и один из концов, второй не задействовать. У меня так мотор на 80 В нормально от 24 работал. Если включал обмотку полностью, то только на очень медленной скорости и без нагрузки. И не используйте дробление шага.

Тайминги для драйверов поправить... Как вариант...
Параметр 0 и 1

Двигатель не высоковольтный, можно побольше информации про ускорениие, и какие параметры $ за что отвечают, или же источник, где это посмотреть, просто новичек в этом деле, где искать- не знаю.

Danila писал(а): ↑24 янв 2021, 19:23 Двигатель не высоковольтный, можно побольше информации про ускорениие, и какие параметры $ за что отвечают, или же источник, где это посмотреть, просто новичек в этом деле, где искать- не знаю.

В гугле, настройка GRBL на Русском.

На принтерах, особенно на старых, могут быть двигатели с немагнитным ротором. Они от нынешних драйверов вообще могут не работать. Что за двигатель там был? Без марки двигателя вопрос беспредметный получается.

Двигатель PN20S-020-HPJ6 https://www.eminebea.com/en/product/rot ... -020.shtml
Еще есть вот такой, но у него обмотки средним проводом соединены PN35S-048-HPE8
https://www.eminebea.com/en/product/rot ... -048.shtml

Это ходовой двигатель, конечно он очень похож на шаговый, но обычный драйвер его не потянет. Да и посмотрите характеристики 12В 300мА и шаг 20 градусов. Это когда он раскрутился. А чтобы разогнать его до этой скорости нужен какой-то хитрый алгоритм.

Спасибо за ваши ответы! Если Nema 17 взять, то как я понимаю проблем будет меньше, а информации о подключении больше, еще раз благодарю.