cnc-club.ru

Что если, для управления моторами перейти от спецфических драйверов к применению распространенных чипов усилителей класса D? Таким образом, математика вычислений для контура управления будет ближе к ее классическому виду..... Кроме того, поскольку, усилители класса D свежее спецфических драйвер моторов, они, как правило, выигрывают у последних по такому параметру встроенных MOSFET, как Drain-source on-state resistance.

P.S. Можно, даже, при управлении шаговым двигателем попробовать два аналоговых генератора синуса, что еще облегчит вычисления в контуре управления. Короче, я, математикой увлекся.... Кроме всего прочего, не следует забывать и о том, что классический драйвер шагового мотора, легко может быть использован как усилитель НЧ класса D. Поскольку, это, по сути, одно и тоже.

Глубоко копаешь не зря у тебя такой ник. Я, кстати, ничего не понял, но очень интересно.

Вот к примеру Drv8825 преобразовать в усилитель класса D с цифровым входом. Или обратная задача, управлять мотором с помощью усилителя класса D,например tpa3116d2.

Как Вы думаете, в последнем случае, упростятся ли вычисления. Впрочем это полезно для прокачки скисла математика?.

секундочку, "Бриг-001" к какому классу относится? и как мне быть с НЧ и ВЧ?
сорри за офтоп

Короче говоря, цель такая. Часть вычислений в контуре управления выполнить на ОУ типа TL071 (4 руб/шт). "Назад в будущее" гибрид АВМ (Аналоговая вычислительная машина) и микроконтроллер, который, в этом случае будет занят (в основном) лишь калибровкой АВМ.

так элементарная база же разная.
ключи из драйверов будут "звучать", но как?
и на оборот, аналоговое в виде ключа как будет работать?
думается, драйвер будет выглядеть как телевизор,

astrahard писал(а): ↑ Что если, для управления моторами перейти от спецфических драйверов к применению распространенных чипов усилителей класса D?

Не перевелись еще изобретатели велосипедов...

по идее и на лампах и реле можно собрать.

студент74 писал(а): ↑04 янв 2021, 20:16 так элементарная база же разная.
ключи из драйверов будут "звучать", но как?
и на оборот, аналоговое в виде ключа как будет работать?
думается, драйвер будет выглядеть как телевизор,

Даже есть преимущество у драйвера двигателя типа drv8825 как усилителя НЧ. У него есть ОС по выходному току. Так что, из него выйдет УНЧ с повышенной "верностью", Вы, наверное слышали о попытках токового управления динамическими головками, говорят, в этом есть серьезный смысл. Меньше работы эквалайзеру, или вовсе отказ от эквалайзера.

студент74 писал(а): ↑04 янв 2021, 20:19 по идее и на лампах и реле можно собрать.

Осторожно! Математика, я предупреждал...

сами ответили на свой вопрос: драйвер лучше УНЧ.

Может и лучше, может, из него можно сделать УНЧ с цифровым входом, которому не нужен отдельный ЦАП, учитывая тот факт, что ШИМ недорогого STM32303 имеет временное разрешение 150 пикосекунд в HRPWM режиме. Немного философии математики. Приготовьтесь страдать.

Короче, исследования идут в сторону нивелирования различий между методами КИХ (конечная импульсная характеристика ) и БИХ (бесконечная импульсная характеристика) применительно к АВМ. Можно так сделать, что АВМ (аналоговая вычислительная машина) не только будет калибруемой микроконтроллером, но и стробируемой, по необходимости, для того, чтобы часть ее (АВМ) узлов удовлетворяли условию КИХ...

Вот тут viewtopic.php?p=57872#p57872 нечто подобное между делом уже обсуждалось.

Хорошая идея, математика всегда рулит. Вспомнился Z-metr на звуковой карте. Кстати, я, как мне кажется, сделал шаг для облегчения реализации идеи на дешевых ОУ (калибруемая микроконтроллером и, отчасти, стробируемая тем-же микроконтроллером АВМ (отчасти следующая принципу КИХ).

astrahard писал(а): ↑ я, как мне кажется, сделал шаг для облегчения реализации идеи

Еще для пущего облегчения реализации можно приделать ручку от мясорубки сразу к мотору (только рычаг нужно рассчитать математически, чтоб не тяжело крутить было) и вообще обойтись без драйвера

нужно предусмотреть возможность самому на фрезере пилить эти драйвера. STLку на форуме спрятать под сполером ииии
будет нам счастье!)
а я пока подумаю со стороны механики, какой и как воткнуть статор в термос, что бы шпиндель получился... с наружи блестит, уже пол дела.
с брендом вопрос решен: sbagrilogyck. звучит.